一种显示屏与机身的固定结构及洗地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种显示屏与机身的固定结构及洗地机器人。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，智能家用电器的应用越来越广泛，而且具有非常广阔的市场前景。洗地机器人是智能家用电器的一种，依靠一定的人工智能，能对房屋的地表实行清洁作业。现有的洗地机器人上的显示屏通常是通过粘接或用多个螺钉锁紧与洗地机器人的机身组合在一起，这种组装方式比较复杂且耗时耗力。
3.因而现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种显示屏与机身的固定结构及洗地机器人，旨在解决现有技术中洗地机器人上的显示屏与机身的固定结构耗时耗力的问题。
5.本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：
6.第一方面，本实用新型实施例提供了一种显示屏与机身的固定结构，包括：
7.机身壳体，所述机身壳体外侧上设有扣位；
8.显示屏及用于固定显示屏的支撑底座，所述显示屏可拆卸式设置在所述支撑底座上，所述支撑底座上设有卡扣，所述卡扣与所述扣位扣接，所述支撑底座与所述机身壳体通过所述卡扣与所述扣位的组合固定连接。
9.作为进一步的改进技术方案，所述扣位包括挡板、导向板及限位板，所述挡板及导向板分别设置在所述机身壳体外侧上，且所述挡板一端与所述导向板一端连接，所述限位板设置在所述导向板靠近所述挡板一侧的顶部，所述限位板靠近所述机身壳体的一侧设有卡凸，所述卡扣远离所述机身壳体的一侧设有限位槽；
10.当所述支撑底座与所述机身壳体扣接时，所述卡扣一端与所述挡板一侧抵接，所述卡凸位于所述限位槽内，所述卡扣设有所述限位槽的一侧与所述导向板设有所述卡凸的一侧抵接。
11.作为进一步的改进技术方案，所述导向板成圆弧形，所述卡扣靠近所述导向板的一侧为圆弧面，当所述支撑底座位于所述机身壳体外侧上时，通过旋转所述支撑底座并且所述卡扣一端朝向所述挡板与所述导向板之间的夹角运动，所述卡扣靠近所述导向板的一侧与所述导向板一侧抵接，且所述卡扣沿着所述导向板旋转，当所述支撑底座旋转至所述卡扣一端与所述挡板抵接时，所述卡凸与所述限位槽卡接，所述支撑底座停止运动，且所述支撑底座与所述机身壳体完成扣接。
12.作为进一步的改进技术方案，所述扣位及卡扣分别设有多个，各个所述扣位分别位于不同方位且间隔均匀的分布在所述机身壳体外侧上，各个所述扣位中的导向板的圆心
点均为所述机身壳体外侧的中心点，各个所述卡扣分别位于不同方位且间隔均匀的分布在所述支撑底座上，且各个所述卡扣上的圆弧面的圆心点为所述支撑底座的中心点，当所述支撑底座位于所述机身壳体外侧上，且所述支撑底座的中心点在所述机身壳体外侧上的投影与所述机身壳体外侧的中心点重合时，通过旋转所述支撑底座，各个所述扣位内分别设有一个所述卡扣进行扣接。
13.作为进一步的改进技术方案，所述卡凸底部两侧倒圆角，所述限位槽两侧顶部倒圆角，在所述卡扣远离所述机身壳体外侧的一侧上设有一倾斜面，所述倾斜面位于所述卡扣靠近所述挡板的一端与所述限位槽之间，所述卡扣靠近所述挡板一端的水平高度低于所述限位槽的水平高度。
14.作为进一步的改进技术方案，所述机身壳体外侧上还设有圆弧形的第一限位凸起，所述支撑底座底部设有圆形的导向槽，所述第一限位凸起设置在所述导向槽内。
15.作为进一步的改进技术方案，所述第一限位凸起设有多个，多个所述第一限位凸起间隔均匀的分布在所述机身壳体外侧上，且多个所述第一限位凸起均设置在所述导向槽内。
16.作为进一步的改进技术方案，所述机身壳体一侧设有用于设置限位杆的第一通孔，所述支撑底座底部设有用于与限位杆卡接的卡槽，当限位杆贯穿所述第一通孔且限位杆一端伸入所述卡槽内时，所述机身壳体与所述支撑底座通过所述限位杆相互限位。
17.作为进一步的改进技术方案，所述显示屏侧边上设有限位凹槽，所述支撑底座上设有用于容纳所述显示屏的第二通孔，所述第二通孔的侧壁上设有第二限位凸起，所述显示屏与所述支撑底座通过所述第二限位凸起与所述限位凹槽的组合卡接。
18.第二方面，本实用新型实施例还提供一种洗地机器人，包括：
19.上述中任一项所述的显示屏与机身的固定结构。
20.与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下优点：
21.本实用新型实施例提供了一种显示屏与机身的固定结构，包括机身壳体，所述机身壳体外侧上设有扣位；显示屏及用于固定显示屏的支撑底座，所述显示屏可拆卸式设置在所述支撑底座上，所述支撑底座上设有卡扣，所述卡扣与所述扣位扣接，所述支撑底座与所述机身壳体通过所述卡扣与所述扣位的组合固定连接。本实用新型中的显示屏通过支撑底座与机身壳体的可拆卸式连接从而固定在机身壳体上，其中支撑底座是通过卡扣与扣位的扣接从而与机身壳体固定连接，该固定方式比较简单且省时省力。
附图说明
22.图1为本实用新型提供的一种显示屏与机身的固定结构的爆炸图；
23.图2为本实用新型中机身壳体的第一立体结构示意图；
24.图3为图2中a的放大示意图；
25.图4为本实用新型中机身壳体的第二立体结构示意图；
26.图5为图4中b的放大示意图；
27.图6为图4中c的放大示意图；
28.图7为本实用新型中显示屏的立体结构示意图；
29.图8为本实用新型中支撑底座的第一立体结构示意图；
30.图9为图8中d的放大示意图；
31.图10为本实用新型中支撑底座的第二立体结构示意图。
32.图中：1、机身壳体；101、第一限位凸起；102、第一通孔；2、扣位；201、挡板；202、导向板；203、限位板；2031、卡凸；3、显示屏；301、限位凹槽；4、支撑底座；401、导向槽；402、卡槽；403、第二通孔；404、第二限位凸起；5、卡扣；501、限位槽；502、倾斜面。
具体实施方式
33.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.实施例一：
35.请参阅图1-图10。其中，所述显示屏与机身的固定结构包括：机身壳体1，所述机身壳体1外侧上设有扣位2；显示屏3及用于固定显示屏3的支撑底座4，所述显示屏3可拆卸式设置在所述支撑底座4上，所述支撑底座4上设有卡扣5，所述卡扣5与所述扣位2扣接，所述支撑底座4与所述机身壳体1通过所述卡扣5与所述扣位2的组合固定连接。
36.如图1所示，在本实施例中，所述显示屏与机身的固定结构包括机身壳体1、设置在所述机身壳体1上的支撑底座4及设置在所述支撑底座4上的显示屏3；具体地，所述显示屏3与所述支撑底座4可拆卸式连接，例如卡接或者粘接等方式；所述支撑底座4上设有卡扣5，所述机身壳体1顶部外侧上设有扣位2，所述卡扣5与所述扣位2扣接，所述支撑底座4通过所述卡扣5与扣位2的扣接从而被限位在所述机身壳体1上，从而实现显示屏3与机身壳体1的固定连接。本实用新型中的显示屏3通过支撑底座4与机身壳体1的可拆卸式连接从而固定在机身壳体1上，其中支撑底座4是通过卡扣5与扣位2的扣接从而与机身壳体1固定连接，该固定方式比较简单且省时省力。
37.如图2-图6所示，在本实施例中，所述扣位2包括挡板201、导向板202及限位板203，所述挡板201及导向板202分别设置在所述机身壳体1外侧上，且所述挡板201一端与所述导向板202一端连接，所述限位板203设置在所述导向板202靠近所述挡板201一侧的顶部，所述限位板203靠近所述机身壳体1的一侧设有卡凸2031，所述卡扣5远离所述机身壳体1的一侧设有限位槽501；当所述支撑底座4与所述机身壳体1扣接时，所述卡扣5一端与所述挡板201一侧抵接，所述卡凸2031位于所述限位槽501内，所述卡扣5设有所述限位槽501的一侧与所述导向板202设有所述卡凸2031的一侧抵接。具体地，所述挡板201及导向板202分别竖立固定设置在所述机身壳体1顶端外侧上，所述挡板201与所述导向板202组成“人”字形扣位2，且所述限位板203设置在所述导向板202靠近所述挡板201的一侧顶部，所述限位板203底部设有卡凸2031，所述卡扣5上设有限位槽501。当所述导向板202为平直面板且卡扣5为长方体形状时，所述支撑底座4与所述机身壳体1顶端外侧可以通过将支撑底座4放置在所述机身壳体1顶端外侧上滑动使得卡扣5与扣位2扣接，只需在滑动前将卡扣5一端对准挡板201，且使得扣位2中的卡凸2031落入限位槽501内即可。
38.作为进一步的方案，所述导向板202成圆弧形，所述卡扣5靠近所述导向板202的一侧为圆弧面，当所述支撑底座4位于所述机身壳体1外侧上时，通过旋转所述支撑底座4并且
所述卡扣5一端朝向所述挡板201与所述导向板202之间的夹角运动，所述卡扣5靠近所述导向板202的一侧与所述导向板202一侧抵接，且所述卡扣5沿着所述导向板202旋转，当所述支撑底座4旋转至所述卡扣5一端与所述挡板201抵接时，所述卡凸2031与所述限位槽501卡接，所述支撑底座4停止运动，且所述支撑底座4与所述机身壳体1完成扣接。具体地，在本实施例中，所述导向板202用于引导所述卡扣5在旋转过程中的行进轨迹，所述支撑底座4在与机身壳体1完成扣接前，需要通过旋转支撑底座4使得卡扣5与扣位2完成扣接，旋转支撑底座4前，需将卡扣5一端朝向导向板202与挡板201之间的夹角，然后使得卡扣5上的圆弧面贴紧导向板202旋转，当卡扣5一端与挡板201抵接时，此时卡凸2031落入限位槽501内完成卡接，且卡扣5顶部与限位板203底面抵接，所述卡扣5通过挡板201限制其继续旋转，通过卡凸2031与限位槽501的配合使得卡扣5无法在无外力干扰下在水平方向移动，所述限位板203可以对卡扣5进行竖直方向的限位，即机身壳体1与支撑底座4完成扣接后，支撑底座4在无外力干扰下在机身壳体1上是固定的。
39.作为更进一步的方案，所述扣位2及卡扣5分别设有多个，各个所述扣位2分别位于不同方位且间隔均匀的分布在所述机身壳体1外侧上，各个所述扣位2中的导向板202的圆心点均为所述机身壳体1外侧的中心点，各个所述卡扣5分别位于不同方位且间隔均匀的分布在所述支撑底座4上，且各个所述卡扣5上的圆弧面的圆心点为所述支撑底座4的中心点，当所述支撑底座4位于所述机身壳体1外侧上，且所述支撑底座4的中心点在所述机身壳体1外侧上的投影与所述机身壳体1外侧的中心点重合时，通过旋转所述支撑底座4，各个所述扣位2内分别设有一个所述卡扣5进行扣接。具体地，如图5和图6所示，在本实施例中所述扣位2的形状设有两种不同的形态，第一种如图5所示的，挡板201与导向板202之间的夹角成锐角，第二种如图6所示的，挡板201与导向板202之间的夹角成钝角，当所述扣位2设有四个时，四个所述扣位2分别设置在所述机身外壳顶端外侧上的前、后、左、右四个方位上，其中，所述前、后两侧上设置的分别是夹角成锐角的两个扣位2，所述左、右左右两侧上设置的分别是夹角成钝角的两个扣位2，两个相邻扣位2之间的间距相等，且四个扣位2中的导向板202的圆心点均为机身外壳顶端外侧的中心点，所述支撑底座4上的卡扣5也相应的设置有四个，四个所述卡扣5的形状及大小一致，且两个相邻所述卡扣5之间间距一致，各个卡扣5上的圆弧面的圆心点为所述支撑底座4的中心点；当支撑底座4放置在机身壳体1顶端外侧上时，通过旋转支撑底座4，使得各个卡扣5分别与一个扣位2完成扣接，通过设置多个卡扣5与扣位2可以加强支撑底座4与机身壳体1之间的稳固性；
40.需要说明的是，本实施例中的扣位2及卡扣5不仅限于四个，所述扣位2可以设置5个、6个、7个
……
，所述卡扣5的数量始终与扣位2数量保持一致，且各个卡扣5形状及大小始终保持一致，因此当扣位2的数量在进行调整时，只需相应的调整各个扣位2中挡板201与导向板202之间夹角角度即可，使得各个卡扣5分别能与一个扣位2完成扣接。
41.如图8和图9所示，在本实施例中，所述卡凸2031底部两侧倒圆角，所述限位槽501两侧顶部倒圆角，在所述卡扣5远离所述机身壳体1外侧的一侧上设有一倾斜面502，所述倾斜面502位于所述卡扣5靠近所述挡板201的一端与所述限位槽501之间，所述卡扣5靠近所述挡板201一端的水平高度低于所述限位槽501的水平高度。具体地，所述卡扣5靠近所述挡板201的一端为卡扣5前端，所述卡扣5前端顶部拐角处倒圆角，所述卡扣5前端与限位槽501之间还设有一倾斜面502，当卡扣5圆弧面沿着导向板202旋转时，卡扣5前端的倒圆角使得
卡扣5在前进过程中不会收到卡凸2031的阻碍，且卡凸2031一侧底部会顺着倾斜面502滑入限位槽501内，本实施例中的卡扣5是塑胶制成，具有一定弹性，因此通过将卡扣5前端倒圆角及设置倾斜面502，可以使得卡扣5在旋转过程中不受阻碍，且便于将卡凸2031滑入限位槽501内完成卡接。
42.如图10所示，作为进一步的方案，所述机身壳体1外侧上还设有圆弧形的第一限位凸起101，所述支撑底座4底部设有圆形的导向槽401，所述第一限位凸起101设置在所述导向槽401内。具体地，当所述导向槽401套设在第一限位凸起101上时，支撑底座4可以通过第一限位凸起101起到旋转导向作用，即支撑底座4此时在机身壳体1上只能沿着第一限位凸起101的圆弧方向旋转。
43.作为更进一步的方案，所述第一限位凸起101设有多个，多个所述第一限位凸起101间隔均匀的分布在所述机身壳体1外侧上，且多个所述第一限位凸起101均设置在所述导向槽401内。具体地，多个第一限位凸起101设置在所述机身壳体1顶端外侧上的不同方位上，通过将导向槽401套设在多个第一限位凸起101上，可以提升导向槽401与第一限位凸起101之间结构稳定性，在旋转支撑底座4时，支撑底座4难以从机身壳体1顶端外侧上滑脱。
44.在本实施例中，所述机身壳体1一侧设有用于设置限位杆(未图示)的第一通孔102，所述支撑底座4底部设有用于与限位杆卡接的卡槽402，当限位杆贯穿所述第一通孔102且限位杆一端伸入所述卡槽402内时，所述机身壳体1与所述支撑底座4通过所述限位杆相互限位。具体地，所述限位杆可以是螺钉或者插销等装置，当限位杆伸入第一通孔102且一端位于卡槽402内时，支撑底座4将无法在机身壳体1上旋转，因此，当支撑底座4在与机身壳体1完成了扣接后，可以通过限位杆将支撑底座4与机身壳体1锁住。
45.如图7所示，作为进一步的方案，所述显示屏3侧边上设有限位凹槽301，所述支撑底座4上设有用于容纳所述显示屏3的第二通孔403，所述第二通孔403的侧壁上设有第二限位凸起404，所述显示屏3与所述支撑底座4通过所述第二限位凸起404与所述限位凹槽301的组合卡接。具体地，所述显示屏3为圆形，且所述显示屏3上设有限位凹槽301，所述限位凹槽301设有两个，且两个限位凹槽301相对设置在显示屏3侧边上，所述支撑底座4中部设有一圆形第二通孔403，所述第二通孔403内的侧壁上设有相对设置的第二限位凸起404，当显示屏3安装在第二通孔403内时，两个第二限位凸起404分别与两个限位凹槽301一一卡接，此时显示屏3无法在通孔内转动。需要说明的是，所述支撑底座4的第二通孔403内还会固定设置有pcb板(未图示)，而显示屏3的底部将与pcb板的顶部抵接或者粘接，从而使得显示屏3固定在支撑底座4内；或，所述支撑底座4的第二通孔403内还可以设置一圆形的支撑部(未图示)，该支撑部设置在第二通孔403侧壁上且朝向第二通孔403中心点延伸，当显示屏3安装在第二通孔403内时，显示屏3底部将与支撑部抵接。
46.实施例二：
47.本实施例提供一种洗地机器人，包括如实施例一中所述的显示屏与机身的固定结构。
48.综上，本实用新型实施例提供了一种显示屏与机身的固定结构，包括机身壳体1，所述机身壳体1外侧上设有扣位；显示屏3及用于固定显示屏3的支撑底座4，所述显示屏3可拆卸式设置在所述支撑底座4上，所述支撑底座4上设有卡扣5，所述卡扣5与所述扣位扣接，所述支撑底座4与所述机身壳体1通过所述卡扣5与所述扣位的组合固定连接。本实用新型
中的显示屏3通过支撑底座4与机身壳体1的可拆卸式连接从而固定在机身壳体1上，其中支撑底座4是通过卡扣5与扣位的扣接从而与机身壳体1固定连接，该固定方式比较简单且省时省力。
49.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
50.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
51.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
52.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
53.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
54.当然，本实用新型上述实施例的描述较为细致，但不能因此而理解为对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围，本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。