一种图像采集装置的连接机构的制作方法

1.本实用新型属于图像采集装置技术领域，具体涉及一种图像采集装置的连接机构。


背景技术：

2.ccd相机是一种十分常见的检测用图像采集装置，ccd相机是在安全防范系统中，图像的生成当前主要是来自ccd相机，ccd是电荷耦合器件的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的ccd相机元件，以其构成的ccd相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。
3.传统的ccd相机在实际使用时大多数为固定式安装，应用在机器视觉检测系统中，通过ccd相机采集工件的外观图像，实现对工件的品质检测，少数ccd相机为实现检测需要，还会设计成滑动式安装方式。
4.而对于固定式安装的ccd相机来说，有时候为保证ccd相机能够可靠对应工件，在ccd相机固定好之后还能够对ccd相机的位置进行微调，例如申请号为201520073961.5公开的中国实用新型专利“一种ccd调整机构”。
5.然而，传统的ccd相机在安装完成后无法对其倾斜角度进行多角度调整，对于具有水平面、垂直面、弧形面或者斜面的不同工件来说，单一角度的拍摄方向难以进行充分的图像采集工作，因此无法适应不同规格形状工件的检测。


技术实现要素：

6.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种图像采集装置的连接机构，具有使用方便、易于调节以及适用范围广泛的特点。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种图像采集装置的连接机构，包括ccd相机本体，所述图像采集装置的连接机构还包括安装柱、安装座、一号l型安装板、一号连接板、二号连接板、固定座、一号手动螺栓和二号手动螺栓；
8.所述安装座安装在所述安装柱上，所述一号l型安装板安装在所述安装座上且具有y轴方向的移动自由度，所述一号连接板安装在所述一号l型安装板上且具有x轴方向的移动自由度；
9.在所述一号连接板上固定有贯穿所述二号连接板设置的一号转动柱，且在所述二号连接板上开设有一号弧形滑孔，所述一号手动螺栓贯穿所述一号弧形滑孔后通过螺纹旋合方式与所述一号连接板相连接；
10.所述固定座安装在所述二号连接板的端部以组成“l”状的整体，在所述ccd相机本体的外壁固定有贯穿所述固定座设置的二号转动柱，且在所述固定座上开设有二号弧形滑孔，所述二号手动螺栓贯穿所述二号弧形滑孔后通过螺纹旋合方式与所述ccd相机本体相连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括二号正六角螺母和二号调节螺杆，在所述安装座的端面固定有固定块，所述二号调节螺杆通过螺纹旋合方式安装在所述固定块上，且所述二号调节螺杆贯穿所述固定块后通过轴承与所述一号l型安装板转动相连；在所述安装座上还固定有二号螺纹杆，在所述一号l型安装板上还开设有供所述二号螺纹杆贯穿的二号腰型孔，且所述二号正六角螺母通过螺纹旋合方式安装在所述二号螺纹杆的伸出端上。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二号腰型孔和所述二号螺纹杆均间隔分布有两个。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括一号正六角螺母和一号调节螺杆，在所述一号l型安装板的端面固定有二号l型安装板，所述一号调节螺杆通过螺纹旋合方式安装在所述二号l型安装板上，且所述一号调节螺杆贯穿所述二号l型安装板后通过轴承与所述一号连接板转动相连；在所述一号连接板上还固定有一号螺纹杆，在所述一号l型安装板上还开设有供所述一号螺纹杆贯穿的一号腰型孔，且所述一号正六角螺母通过螺纹旋合方式安装在所述一号螺纹杆的伸出端上。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号腰型孔和所述一号螺纹杆均间隔分布有两个。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的图像采集装置，利用设置的一号手动螺栓、一号弧形滑孔、二号手动螺栓以及二号弧形滑孔，能够在必要时对ccd相机本体的倾斜角度进行多角度调整，适用于不同规格形状工件的检测，适用范围广泛；ccd相机本体还可进行x轴方向和y轴方向位置的微调，保证可靠对应待检测的工件。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的轴测结构示意图；
19.图3为本实用新型图1中的a处放大结构示意图；
20.图中：1、ccd相机本体；2、安装柱；3、安装座；4、一号l型安装板；5、一号连接板；6、二号连接板；7、固定座；8、一号腰型孔；9、一号螺纹杆；10、一号正六角螺母；11、二号l型安装板；12、一号调节螺杆；13、二号腰型孔；14、二号螺纹杆；15、二号正六角螺母；16、固定块；17、二号调节螺杆；18、一号转动柱；19、一号弧形滑孔；20、一号手动螺栓；21、二号转动柱；22、二号弧形滑孔；23、二号手动螺栓。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-图3，本实用新型提供以下技术方案：一种图像采集装置的连接机构，
包括ccd相机本体1，图像采集装置的连接机构还包括安装柱2、安装座3、一号l型安装板4、一号连接板5、二号连接板6、固定座7、一号手动螺栓20和二号手动螺栓23；
23.由附图1和附图2所示，本实施例中，安装座3安装在安装柱2上，一号l型安装板4安装在安装座3上且具有y轴方向的移动自由度，一号连接板5安装在一号l型安装板4上且具有x轴方向的移动自由度,因此，在使用时，一号l型安装板4可相对于安装座3沿y轴方向移动，一号连接板5可相对于一号l型安装板4沿x轴方向移动；
24.由附图1和附图3所示，本实施例中，在一号连接板5上固定有贯穿二号连接板6设置的一号转动柱18，且在二号连接板6上开设有一号弧形滑孔19，一号手动螺栓20贯穿一号弧形滑孔19后通过螺纹旋合方式与一号连接板5相连接，在必要时，可先旋松一号手动螺栓20，转动二号连接板6，调整二号连接板6的角度，调节至合适角度后，再旋紧一号手动螺栓20即可；
25.由附图1和附图3所示，本实施例中，固定座7安装在二号连接板6的端部以组成“l”状的整体，在ccd相机本体1的外壁固定有贯穿固定座7设置的二号转动柱21，且在固定座7上开设有二号弧形滑孔22，二号手动螺栓23贯穿二号弧形滑孔22后通过螺纹旋合方式与ccd相机本体1相连接，在必要时，可先旋松二号手动螺栓23，转动ccd相机本体1，调整ccd相机本体1的倾斜角度，调节至合适角度后，再旋紧二号手动螺栓23即可。
26.在附图1和附图3中能够看到，调整二号连接板6的角度以及调整ccd相机本体1的倾斜角度能够实现ccd相机本体1不同方向倾斜角度的调整，实现对ccd相机本体1多角度的调节，适用于不同规格形状工件的检测，适用范围广泛。
27.由附图1和附图2所示，作为一种可选实施例，本实施例中，还包括二号正六角螺母15和二号调节螺杆17，在安装座3的端面固定有固定块16，二号调节螺杆17通过螺纹旋合方式安装在固定块16上，且二号调节螺杆17贯穿固定块16后通过轴承与一号l型安装板4转动相连；在安装座3上还固定有二号螺纹杆14，在一号l型安装板4上还开设有供二号螺纹杆14贯穿的二号腰型孔13，且二号正六角螺母15通过螺纹旋合方式安装在二号螺纹杆14的伸出端上，在必要时，可先旋松二号正六角螺母15，再旋转二号调节螺杆17，使二号调节螺杆17在螺纹旋合作用下带动一号l型安装板4移动，以对ccd相机本体1在y轴方向上的位置进行微调，调节完毕后旋紧二号正六角螺母15以保证稳定性。
28.由附图1和附图2所示，作为一种可选实施例，本实施例中，二号腰型孔13和二号螺纹杆14均间隔分布有两个，稳定性能好。
29.由附图1和附图2所示，作为一种可选实施例，本实施例中，还包括一号正六角螺母10和一号调节螺杆12，在一号l型安装板4的端面固定有二号l型安装板11，一号调节螺杆12通过螺纹旋合方式安装在二号l型安装板11上，且一号调节螺杆12贯穿二号l型安装板11后通过轴承与一号连接板5转动相连；在一号连接板5上还固定有一号螺纹杆9，在一号l型安装板4上还开设有供一号螺纹杆9贯穿的一号腰型孔8，且一号正六角螺母10通过螺纹旋合方式安装在一号螺纹杆9的伸出端上，在必要时，可先旋松一号正六角螺母10，再旋转一号调节螺杆12，使一号调节螺杆12在螺纹旋合作用下带动一号连接板5移动，以对ccd相机本体1在x轴方向上的位置进行微调，调节完毕后旋紧一号正六角螺母10以保证稳定性。
30.由附图1和附图2所示，作为一种可选实施例，本实施例中，一号腰型孔8和一号螺纹杆9均间隔分布有两个，稳定性能好。
31.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型的图像采集装置的连接机构，在使用时，利用安装柱2将装置安装在规定的位置处，利用ccd相机本体1拍摄工件的外观，以对工件进行机器视觉检测；
32.在必要时，可先旋松一号手动螺栓20，转动二号连接板6，调整二号连接板6的角度，调节至合适角度后，再旋紧一号手动螺栓20即可，还可先旋松二号手动螺栓23，转动ccd相机本体1，调整ccd相机本体1的倾斜角度，调节至合适角度后，再旋紧二号手动螺栓23即可，能够实现ccd相机本体1不同方向倾斜角度的调整，实现对ccd相机本体1多角度的调节，适用于不同规格形状工件的检测，适用范围广泛；
33.另外，在必要时，可先旋松二号正六角螺母15，再旋转二号调节螺杆17，使二号调节螺杆17在螺纹旋合作用下带动一号l型安装板4移动，以对ccd相机本体1在y轴方向上的位置进行微调，调节完毕后旋紧二号正六角螺母15以保证稳定性；
34.在必要时，还可先旋松一号正六角螺母10，再旋转一号调节螺杆12，使一号调节螺杆12在螺纹旋合作用下带动一号连接板5移动，以对ccd相机本体1在x轴方向上的位置进行微调，调节完毕后旋紧一号正六角螺母10以保证稳定性。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。