一种硬岩掘进机主驱动减速机的制作方法

本技术涉及硬岩掘进机，具体而言，尤其涉及应用在掘进机主驱动系统中，用于降速增扭驱动掘进机刀盘旋转的硬岩掘进机主驱动减速机。

背景技术：

1、硬岩掘进机又称全断面硬岩隧道掘进机(tbm)，是掘进、支护、出渣等施工工序并行连续作业，机、电、液、光、气等系统集成的工厂化流水线隧道施工装备，具有掘进速度快、利于环保、综合效益高等优点，可实现传统钻爆法难以实现的复杂地理地貌深埋长隧洞的施工，在铁路、水电、交通、矿山、市政等隧洞工程中应用正在迅猛增长。

2、硬岩掘进机主驱动减速机作为掘进机的核心部件之一，具有外形尺寸小、功率密度大、输出扭矩大、运行转速高、单次连续运行时间长、可靠性要求高等特点，同时还需要承受较大的振动和交变载荷。目前，硬岩掘进机主驱动减速机主要依靠进口，少数国产减速机虽成功在掘进机上得到应用，但仍然存在承载能力弱、可靠性差等问题。另外随着掘进机的发展，对施工效率和设备成本的要求日益增大，这也对减速机提出了更高的要求，高运行转速、高承载能力、高可靠性和低成本逐步成为了硬岩掘进机主驱动减速机的新需求。

技术实现思路

1、根据上述提出的技术问题，而提供一种硬岩掘进机主驱动减速机。本实用新型主要利用紧凑的传动系统、水冷系统和高承压润滑密封系统的设计应用，从而起到可适应硬岩掘进机的严苛工况，同时提高减速机的运行转速和水冷能力以提高掘进机的施工效率，另外充分压缩减速机的各零部件尺寸，降低减速机成本以提高减速机本身和掘进机的市场竞争力。

2、本实用新型采用的技术手段如下：

3、一种硬岩掘进机主驱动减速机，包含：花键套、透盖一、水冷机体、进水口螺塞、一级行星轮轴、一级行星轮、液位装置、机体一、透气塞、二级行星轮轴、二级行星轮、二级行星架、透盖二、透盖三、输出齿轮、承磨套、机体二、挡板、二级齿圈、二级太阳轮、放油螺塞、温度传感器、一级齿圈、一级行星架、一级太阳轮、出水口螺塞、漏油报警螺塞；

4、减速机齿轮传动部分属2级ngw行星轮系串联的结构，螺栓穿过机体一、二级齿圈和机体二将减速机水平安装在主机上，透盖一、水冷机体、一级齿圈、机体一、二级齿圈、机体二和透盖二固定，动力依次经花键套、一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架传递至输出齿轮；

5、液压马达通过螺栓安装在水冷机体上，透盖一通过螺钉安装在水冷机体右侧，花键套右侧花键用于连接液压马达，左侧花键与一级太阳轮相连，花键套和透盖一之间安装油封用于减速机输入端密封，花键套和水冷机体之间安装2个轴承；

6、一级太阳轮与多个一级行星轮啮合，多个一级行星轮同时与一级齿圈啮合，一级齿圈通过螺钉安装在水冷机体和机体一之间，一级行星轮通过一级行星轮轴安装在一级行星架上，一级行星架通过花键与二级太阳轮连接，二级太阳轮与多个二级行星轮啮合，多个二级行星轮同时与二级齿圈啮合，二级齿圈通过螺钉安装在机体一和机体二之间，二级行星轮通过二级行星轮轴安装在二级行星架上；

7、二级行星架通过花键与输出齿轮连接，二级行星架与输出齿轮之间通过2处圆柱止口进行定位，二级行星架与输出齿轮之间安装o型密封圈，挡板安装在输出齿轮右侧对输出齿轮进行轴向定位；

8、一级太阳轮和二级太阳轮之间、二级太阳轮和输出齿轮之间设置轴承，以应对上述各零件之间的相对转动；

9、透盖二通过螺钉与机体二把合，二级行星架上安装承磨套，透盖二上留有注脂口用于对密封件的润滑，机体二与二级行星架之间安装轴承，二级行星架与机体一之间安装轴承，透盖三通过弹簧挡圈顶靠承磨套并固定，透盖三与透盖二构成角岩密封结构。

10、进一步的，

11、透盖二和承磨套之间安装可承受两侧压力的密封件(最大承压1mpa)。

12、进一步的，

13、挡板通过螺栓和防松垫片安装在输出齿轮右侧。

14、进一步的，

15、减速机采用水冷循环的冷却方式，水冷机体上设置有迷宫式水冷结构，冷却水由进水口螺塞处流入水冷机体，冷却水流过迷宫结构与水冷机体充分接触后经出水口螺塞处流出。

16、进一步的，

17、各行星轮与行星轮轴之间安装有轴承及垫片，各行星轮轴通过行星架上的销轴孔和弹簧挡圈进行定位。

18、进一步的，

19、还包括：用于释放减速机运行时的内部压力的透气塞；用于监测减速机运行油温的温度传感器；用于监测减速机输入端是否漏油的漏油报警螺塞；用于监测油位的液位装置以及多处注放油口用于注油和放油。

20、较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

21、1、本机构采用水冷装置与机体一体铸造的结构，在满足外形尺寸要求的情况下最大程度增加了水冷散热面积；而现有技术无水冷或采用结构复杂的焊接结构。

22、2、本机构太阳轮和输出齿轮之间均布置了小尺寸的深沟球轴承，有效减少了各零件之间的摩擦，也降低了发热；而现有技术为两端面直接接触。

23、3、本机构配置液位装置、温度传感器、透气塞、漏油报警等附件，可对减速机运行状态进行监测；而现有技术有的附件没有。

24、4、本机构配置角岩密封结构以及高承压油封，可有效抵御来自外部的高压，并能够有效保持油封唇口润滑及防尘；而现有技术无角岩密封结构或无法承受外部压力。

25、5、本机构结构紧凑，功率密度大，可靠性高；而现有技术存在外形尺寸过大、承载能力弱、可靠性差等问题。

技术特征：

1.一种硬岩掘进机主驱动减速机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种硬岩掘进机主驱动减速机，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的一种硬岩掘进机主驱动减速机，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种硬岩掘进机主驱动减速机，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种硬岩掘进机主驱动减速机，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的一种硬岩掘进机主驱动减速机，其特征在于，

技术总结
本技术提供一种硬岩掘进机主驱动减速机，减速机齿轮传动部分属2级NGW行星轮系串联的结构，螺栓穿过机体一、二级齿圈和机体二将减速机水平安装在主机上，透盖一、水冷机体、一级齿圈、机体一、二级齿圈、机体二和透盖二固定，动力依次经花键套、一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架传递；结构紧凑、承载能力强，配置水冷循环装置，可实现长时间连续运转。内部各零部件的设计与选取充分考虑了减速机的使用工况，尤其是可以在高转速工况下运行，这将有效帮助提高掘进机的施工效率。适用于其他可配套的掘进机。

技术研发人员：曹作宇,王吉雨,王世格,宋国权,苏莹莹,迟兴言
受保护的技术使用者：大连华锐重工集团股份有限公司
技术研发日：20220922
技术公布日：2024/1/11