转向壁挂及具有其的显示装置的制作方法

1.本实用新型涉及电视、显示屏转向技术领域，具体而言，涉及一种转向壁挂及具有其的显示装置。


背景技术：

2.近年来，由于科技的快速发展，关于屏幕的使用场景越来越多且还再不断的增加。在家庭影院、学校多媒体、政府报告、企业视频会议等对大屏幕的使用场景越来越多，同时对屏幕的挂架需求也越来越多样化，来满足不同使用场景的需求。然而目前挂架方案的调节安装相对繁琐，不能满足现场快速的调节，尤其对视频会议距离屏幕远的人不能清楚的看到会议内容等。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种转向壁挂，可调节显示屏的伸缩和转向，可满足更多的使用场景。
4.本实用新型还提出了一种具有上述转向壁挂的显示装置。
5.根据本实用新型实施例的转向壁挂包括：基板；伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩端，所述伸缩端位于所述基板的一侧且适于靠近或远离所述基板；转向机构，所述转向机构包括转向端，所述转向端与所述伸缩端位于所述基板的同一侧，且所述转向端适于靠近或远离所述基板；安装支架，所述安装支架适于与所述伸缩端、所述转向端均枢转相连，且所述安装支架具有显示屏安装部。
6.根据本实用新型实施例的转向壁挂，通过伸缩机构和转向机构实现显示屏的伸缩和转向，结构简单、方便调节、可满足更多的使用场景。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩机构包括：第一丝杠和第二丝杠；伸缩驱动元件，所述伸缩驱动元件用于驱动所述第一丝杠和所述第二丝杠转动；第一螺母座和第二螺母座，所述第一螺母座套设于所述第一丝杠且与所述第一丝杠传动连接，所述第二螺母座套设于所述第二丝杠且与所述第二丝杠传动连接，所述伸缩驱动元件驱动所述第一丝杠和所述第二丝杠转动时，所述第一螺母座和所述第二螺母座相互靠近或相互远离；第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一螺母座枢转相连，所述第二连杆的一端与所述第二螺母座枢转相连，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端枢转相连以形成所述伸缩端。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述基板上设有第一导轨和第二导轨，所述第一螺母座具有与所述第一导轨导向配合的第一导向部，所述第二螺母座具有与所述第二导轨导向配合的第二导向部。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述第一丝杠的轴线和所述第二丝杠的轴线位于同一条直线上，所述伸缩驱动元件位于所述第一丝杠和所述第二丝杠之间。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩端与所述安装支架之间通过连接轴相连
接。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述转向机构包括：转向丝杠；转向驱动元件，所述转向驱动元件用于驱动所述转向丝杠转动；转向螺母座，所述转向螺母座套设于所述转向丝杠且与所述转向丝杠传动连接；转向连杆，所述转向连杆的一端与所述转向螺母座枢转相连，所述转向连杆的另一端形成为所述转向端。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述基板上设有转向导轨，所述转向螺母座具有与所述转向导轨导向配合的转向导向部。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述转向机构具有所述转向连杆与所述第一连杆平行的伸缩状态以及所述转向连杆与所述第一连杆非平行的转向状态。
14.根据本实用新型的一些实施例，还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述伸缩驱动元件和所述转向驱动元件工作，且所述伸缩状态时所述控制装置控制所述伸缩驱动元件和所述转向驱动元件同步工作，所述转向状态时所述控制装置控制所述伸缩驱动元件和所述转向驱动元件异步工作。
15.根据本实用新型另一方面实施例的显示装置，包括显示屏以及上述的转向壁挂，所述显示屏安装于所述显示屏安装部。
16.所述显示装置通过伸缩机构和转向机构实现显示屏的伸缩和转向，结构简单、方便调节、可满足更多的使用场景。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.图1是不带显示屏安装部的转向壁挂的立体图；
19.图2是带有显示屏安装部的转向壁挂的立体图；
20.图3是带有显示屏安装部的转向壁挂收缩状态下的立体图；
21.图4是带有显示屏安装部的转向壁挂收缩状态下的后视图；
22.图5是带有显示屏的转向壁挂向前伸出状态下的俯视图；
23.图6是带有显示屏的转向壁挂向前伸出状态下的立体图；
24.图7是带有显示屏的转向壁挂收缩状态下的俯视图；
25.图8是带有显示屏的转向壁挂向一侧转向的立体图；
26.图9是带有显示屏的转向壁挂向另一侧转向的立体图；
27.图10是转向壁挂的工作原理示意图。
28.附图标记：
29.基板1、伸缩端2、转向端3、安装支架4、显示屏安装部5、第一丝杠6、第二丝杠7、伸缩驱动元件8、第一螺母座9、第二螺母座10、第一连杆11、第二连杆12、第一导轨13、第二导轨14、第一导向部15、第二导向部16、连接轴17、转向丝杠18、转向驱动元件19、转向螺母座20、转向连杆21、转向导轨22、转向导向部23、联轴器24、铰链25、显示屏26。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.下面结合图1-图10详细描述根据本实用新型实施例的转向壁挂。
35.参照图1-图10所示，根据本实用新型实施例的转向壁挂可以包括基板1、伸缩机构、转向机构和安装支架4。
36.其中，伸缩机构包括伸缩端2，伸缩端2位于基板1的一侧且伸缩端2适于靠近或远离基板1，伸缩机构远离伸缩端2的一端与基板1连接；转向机构包括转向端3，转向端3与伸缩端2位于基板1的同一侧，且转向端3适于靠近或远离基板1，转向机构远离转向端3的一端与基板1连接；安装支架4适于与伸缩端2、转向端3均枢转相连，且安装支架4具有显示屏安装部5，显示屏26可通过显示屏安装部5安装在安装支架4上,显示屏26与安装支架4一起移动。
37.可选地，如图1-图2、图5-图6所示，当显示屏26需要向前伸出时，伸缩机构的伸缩端2与转向机构的转向端3同时远离基板1；当显示屏26需要收缩时，伸缩机构的伸缩端2与转向机构的转向端3同时靠近基板1。当显示屏26需要转向时，由于安装支架4与伸缩端2、转向端3同时枢转连接，伸缩端2或转向端3二者中任意一个停止移动，另外一个靠近或远离基板1，即可实现显示屏26转向的调节。可选地，如图8-图9所示，当显示屏26需要向左转向时，伸缩端2停止移动，转向端3靠近基板1，安装支架4向左转向，显示屏26向左转向；当显示屏26向右转向时，伸缩端2停止移动，转向端3远离基板1，安装支架4向右转向，显示屏26向右转向。在图中未显示的示例中，也可通过伸缩端2靠近或远离基板1、转向端3停止移动的方式来调节显示屏26的转向。
38.根据本实用新型实施例的转向壁挂，通过伸缩机构和转向机构实现显示屏26的伸缩和转向，结构简单、方便调节、可满足更多的使用场景。
39.在本实用新型的一些实施例中，参照图1-图9所示，伸缩机构包括第一丝杠6和第二丝杠7、伸缩驱动元件8、第一螺母座9和第二螺母座10、第一连杆11和第二连杆12。其中，
伸缩驱动元件8用于驱动第一丝杠6和第二丝杠7转动，可选地，伸缩驱动元件8为双轴电机。如图所示，双轴电机位于第一丝杠6和第二丝杠7之间，第一丝杠6位于伸缩驱动元件8的左侧，第一丝杠6通过联轴器24与双轴电机的左端连接，第二丝杠7位于伸缩驱动元件8的右侧，第二丝杠7通过联轴器24与双轴电机的右端连接，双轴电机可以带动第一丝杠6和第二丝杠7同步运动。
40.第一螺母座9套设于第一丝杠6且第一螺母座9与第一丝杠6传动连接，第二螺母座10套设于第二丝杠7且第二螺母座10与第二丝杠7传动连接，伸缩驱动元件8驱动第一丝杠6和第二丝杠7转动时，第一螺母座9相对于第一丝杠6移动，第二螺母座10相对于第二丝杠7移动，且第一螺母座9与第二螺母座10移动方向相反。这样，伸缩驱动元件8驱动第一丝杠6和第二丝杠7转动时，第一螺母座9和第二螺母座10相互靠近或相互远离。
41.第一连杆11的一端与第一螺母座9枢转相连，可选地，参照图1所示，第一连杆11与第一螺母座9通过铰链25连接，当第一螺母座9沿着第一丝杠6移动时，第一连杆11可绕着铰链25转动。第二连杆12的一端与第二螺母座10枢转相连，可选地，第二连杆12与第二螺母座10通过铰链25连接，当第二螺母座10沿着第二丝杠7移动时，第二连杆12可绕着铰链25转动。第一连杆11和第二连杆12枢转相连形成伸缩端2。双轴电机驱动第一丝杠6和第二丝杠7同步运动，第一螺母座9和第二螺母座10在相同时间内运动的距离一样，第一连杆11和第二连杆12移动的距离和转动的角度也相同，这样，可保证伸缩端2相对于基板1水平前后移动。具体地，双轴电机驱动第一螺母座9和第二螺母座10相互靠近时，第一连杆11和第二连杆12也相互靠近，伸缩端2相对于基板1向前水平移动，由于安装支架4与伸缩端2连接，显示屏26也向前水平移动。当第一螺母座9和第二螺母座10相互远离时，第一连杆11和第二连杆12也相互远离，伸缩端2相对于基板1向后水平移动，显示屏26靠近基板1。
42.在本实用新型的一些实施例中，参照图1-图3所示，基板1上设有第一导轨13和第二导轨14，第一螺母座9具有与第一导轨13导向配合的第一导向部15，第一导向部15限制第一螺母座9沿着第一导轨13移动，第二螺母座10具有与第二导轨14导向配合的第二导向部16，第二导向部16限制第二螺母座10沿着第二导轨14移动。可选地，第一导轨13和第二导轨14为滑轨，第一导向部15和第二导向部16是与滑轨滑移配合的滑块。
43.在本实用新型的一些实施例中，参照图1-图3所示，第一丝杠6的轴线和第二丝杠7的轴线位于同一条直线上，这样，第一螺母座9和第二螺母座10沿着同一直线往复运动，第一连杆11和第二连杆12位于同一平面内，保证伸缩端2水平移动。伸缩驱动元件8位于第一丝杠6和第二丝杠7之间，伸缩驱动元件8一端连接第一丝杠6、一端连接第二丝杠7，确保第一丝杠6和第二丝杠7同步转动。
44.在本实用新型的一些实施例中，参照图1、图4-图5所示，伸缩端2与安装支架4之间通过连接轴17相连接，这样安装支架4与伸缩端2同步伸缩，可选地，基板1与墙面平行，连接轴17与墙面平行，连接轴17与安装支架4垂直，连接轴17与第一连杆11和第二连杆12垂直。这样，当伸缩端2水平伸缩运动时，安装支架4也相对于墙面水平移动。设置连接轴17也可使伸缩机构与转向机构分隔开，为伸缩机构与转向机构的安装提供足够的空间。
45.在本实用新型的一些实施例中，参照图1-图9所示，转向机构可以包括转向丝杠18、转向驱动元件19、转向螺母座20和转向连杆21。转向驱动元件19用于驱动转向丝杠18转动，可选的，转向驱动元件19为转向电机，转向丝杠18与转向电机通过联轴器24连接。转向
螺母座20套设于转向丝杠18且转向螺母座20与转向丝杠18传动连接，当转向丝杠18转动时，转向螺母座20会沿着转向丝杠18往复运动。转向连杆21的一端与转向螺母座20枢转相连，可选地，转向连杆21靠近转向螺母座20的一端与转向螺母座20通过铰链25连接。转向连杆21的远离转向螺母座20的一端形成为转向端3，转向端3与安装支架4转动连接。当转向螺母座20沿着转向丝杠18移动时，转向连杆21随着转向螺母座20移动并转动，转向端3可靠近或者远离基板1，由于安装支架4与伸缩端2连接的一侧停止移动，安装支架4向左右两侧转向，这样，显示屏安装部5向左侧或者右侧偏转。
46.在本实用新型的一些实施例中，参照图1-图3、图8、图9所示，基板1上设有转向导轨22，转向螺母座20具有与转向导轨22导向配合的转向导向部23，转向导向部23限制转向螺母座20沿着转向导轨22移动。可选地，转向导轨22为滑轨，转向导向部23是与滑轨滑移配合的滑块。
47.根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图9所示，转向机构具有转向连杆21与第一连杆11平行的伸缩状态以及转向连杆21与第一连杆11非平行的转向状态。可选地，当转向连杆21与第一连杆11平行时，且保持同速同向运动时，安装支架4与墙面保持平行，显示屏26可相对于屏幕伸缩，此时，转向机构处于伸缩状态。当处于转向状态时，转向机构或者伸缩机构只有一方运动，另一方停止运动，转向连杆21与第一连杆11为非平行状态。可选地，在一个示例中，当处于转向状态时，双轴电机停止运动，电机单独驱动转向丝杠18转动，转向螺母座20沿着转向丝杠18移动，转向螺母座20带动转向连杆21运动，转向端3推动安装支架4绕着伸缩端2转动，换言之，安装支架4绕着连接轴17转动，实现显示屏26角度的自动调节。
48.在本实用新型的一些实施例中，转向壁挂还包括控制装置，控制装置用于控制伸缩驱动元件8和转向驱动元件19工作。伸缩状态时控制装置控制伸缩驱动元件8和转向驱动元件19同步工作，这样，第一螺母座9和转向螺母座20同步运动，第一连杆11与转向连杆21保持平行，使得安装支架4保持与墙面平行，并能相对墙面水平向前或者向后移动。转向状态时控制装置控制转向驱动元件19或者伸缩驱动元件8单独工作。可选地，控制装置控制转向驱动元件19工作，伸缩驱动元件8停止工作，第一连杆11和第二连杆12不动，转向驱动元件19驱动转向丝杠18转动，转向螺母座20沿着转向丝杠18移动，转向螺母座20带动转向连杆21运动，转向连杆21带动安装支架4绕着安伸缩端2转动，换言之，安装支架4绕着连接轴17转动，实现显示屏26角度的自动调节。在图中未显示的实施例中，控制装置控制转向驱动元件19停止工作，转向丝杠18停止移动，伸缩驱动元件8驱动第一丝杠6和第二丝杠7同步运动，第一螺母座9和第二螺母座10相互靠近或远离，伸缩端2靠近或远离基板1，安装支架4绕着转向端3转动，实现显示屏26角度的自动调节。
49.在一些示例中，参照图10所示，为了避免显示屏26直接转向时屏幕与墙体相撞的风险，控制装置控制转向壁挂在每次启动前先伸缩，扩大安装支架4与墙面之间的距离，这样，显示屏26有足够的距离向左侧或右侧转向。
50.在一些示例中，显示屏26调节角度结束后需要再伸缩或者恢复初始状态时，转向连杆21必须先恢复到与第一连杆11平行的位置，复位后可以对转向壁挂进行伸缩调节或者回复至初始状态。
51.由于螺母座是通过丝杠带动，可以通过电子检测计算电机转动的圈数和丝杠的螺
距计算出螺母座的移动距离，而螺母座带动连杆运动，通过精确计算螺母座的移动距离，实现对伸缩机构的第一连杆11和第二连杆12和转向机构的转向连杆21的精确控制，用户可通过控制装置智能控制显示屏26的伸缩和转向。
52.下面提供根据实用新型的转向壁挂的一个具体实施例。
53.转向壁挂包括基板1、伸缩机构、转向机构和安装支架4。伸缩机构、转向机构和安装支架4位于基板1的同一侧，安装支架4与伸缩机构、转向机构枢转连接。其中，伸缩机构包括第一丝杠6、第二丝杠7、双轴电机、第一螺母座9、第二螺母座10、第一连杆11和第二连杆12。双轴电机位于第一丝杠6和第二丝杠7之间，第一丝杠6的轴线和第二丝杠7的轴线位于同一条直线上，第一丝杠6位于伸缩驱动元件8的左侧，第一丝杠6通过联轴器24与双轴电机的左端连接，第二丝杠7位于伸缩驱动元件8的右侧，第二丝杠7通过联轴器24与双轴电机的右端连接，双轴电机可以带动第一丝杠6和第二丝杠7同步运动。第一螺母座9套设于第一丝杠6且与第一丝杠6传动连接，第二螺母座10套设于第二丝杠7且与第二丝杠7传动连接，双轴电机驱动第一丝杠6和第二丝杠7转动时，第一螺母座9和第二螺母座10相互靠近或相互远离。第一连杆11与第一螺母座9通过铰链25连接，当第一螺母座9沿着第一丝杠6移动时，第一连杆11可绕着铰链25转动。第二连杆12与第二螺母座10通过铰链25连接，当第二螺母座10沿着第二丝杠7移动时，第二连杆12可绕着铰链25转动。第一连杆11和第二连杆12的末端枢转相连以形成伸缩端2。双轴电机驱动第一丝杠6和第二丝杠7同步运动，第一螺母座9和第二螺母座10在相同时间内运动的距离一样，第一连杆11和第二连杆12移动的距离和转动的角度也相同，可保证伸缩端2水平向前移动。伸缩端2与安装支架4之间通过连接轴17相连接。
54.转向机构包括转向丝杠18、电机、转向螺母座20和转向连杆21，转向丝杠18与电机通过联轴器24连接。转向螺母座20套设于转向丝杠18且与转向丝杠18传动连接，当转向丝杠18转动时，转向螺母座20会沿着转向丝杠18往复运动。转向连杆21通过铰链25与转向螺母座20连接，转向连杆21随着转向螺母座20移动并转动，由于安装支架4与转向连杆21枢转连接，安装支架4相对于转向端3转动。
55.基板1上设有第一导轨13、第二导轨14和转向导轨22，第一导轨13和第二导轨14位于一条直线上，转向导轨22与第一导轨13平行，第一螺母座9具有与第一导轨13导向配合的第一导向部15，第二螺母座10具有与第二导轨14导向配合的第二导向部16，转向螺母座20具有与转向导轨22导向配合的转向导向部23。
56.转向壁挂还包括控制装置，控制装置用于控制双轴电机和转向电机工作。当转向壁挂处于伸缩状态时，控制装置控制双轴电机和转向电机同步工作，转向连杆21与第一连杆11平行，且保持同速同向运动时，安装支架4与墙面保持平行，显示屏26可相对于屏幕伸缩。当处于转向状态时，双轴电机停止运动，转向电机单独驱动转向丝杠18转动，转向螺母座20沿着转向丝杠18移动，转向螺母座20带动转向连杆21运动，安装支架4绕着连接轴17转动，实现显示屏26角度的自动调节。
57.根据本实用新型另一方面实施例的显示装置，参照图5-图9所示，包括显示屏以及上述的转向壁挂，显示屏安装于显示屏安装部5。
58.显示装置通过伸缩机构和转向机构实现显示屏的伸缩和转向，结构简单、方便调节、可满足更多的使用场景。
59.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
60.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。