一种PID远程控制电动调节阀执行机构的制作方法

一种pid远程控制电动调节阀执行机构
技术领域
1.本实用新型涉及调节阀技术领域，尤其是一种pid远程控制电动调节阀执行机构。


背景技术：

2.在现代化工厂的自动控制中，调节阀起着十分重要的作用，这些工厂的生产取决于流动着的介质正确分配和控制，这些控制无论是能量的交换、压力的降低或者是简单的容器加料，都需要某些最终控制元件去完成，pid控制器(比例-积分-微分控制器)，由比例单元(p)、积分单元(i)和微分单元(d)组成，透过kp，ki和kd三个参数的设定，pid控制器主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统，对于水温控制体系可以通过调节阀内的水流大小来进行控制，而现有的调节阀大多通过人工进行调节，不能及时有效的掌控水的温度来对调节阀的流速进行调节，容易造成水温差异大的问题。
3.为此，我们提出一种pid远程控制电动调节阀执行机构解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种pid远程控制电动调节阀执行机构，以解决上述背景技术中提出对于水温控制体系可以通过调节阀内的水流大小来进行控制，而现有的调节阀大多通过人工进行调节，不能及时有效的掌控水的温度来对调节阀的流速进行调节，容易造成水温差异大的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种pid远程控制电动调节阀执行机构，包括三通管，所述三通管的输入端固定连接有调节阀体，所述调节阀体的左侧面固定连接有防护盒，所述防护盒的内壁固定连接有伺服电机，所述调节阀体的内壁固定镶嵌有密封轴承，所述防护盒的内壁开设有通孔，所述密封轴承的内圈固定连接有转杆，所述转杆的左端贯穿通孔并与伺服电机的输出端固定连接，所述转杆的右端固定连接有调节阀芯，所述防护盒的左侧面固定连接有pid控制器本体，所述三通管的输出端螺纹连接有连通管，所述连通管的外表面固定镶嵌有温度传感机构，所述连通管的输出端螺纹连接有导管。
7.在进一步的实施例中，所述调节阀体的前方设有警示牌，所述警示牌的背面与调节阀体的外表面固定连接。
8.在进一步的实施例中，所述导管的外圈设有限位环，所述限位环的内壁与导管的外表面固定连接。
9.在进一步的实施例中，所述调节阀体的内壁固定连接有圆形环，所述pid控制器本体的左侧面固定连接有控制按钮。
10.在进一步的实施例中，所述连通管的内部设有密封环，所述密封环的外表面与连通管的内壁固定连接。
11.在进一步的实施例中，所述温度传感机构通过导线与pid控制器本体电连接，所述pid控制器本体通过导线电连接有单片机，所述单片机通过导线与伺服电机电连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本装置通过设置温度传感机构，温度传感机构可以对三通管输出端流出水的温度进行感应，通过设置pid控制器本体，pid控制器本体可以配合着温度传感机构来控制伺服电机对调节阀芯进行控制，根据设定的水温来对三通管冷水输入端的排水量进行控制，解决了现有的调节阀大多通过人工进行调节，不能及时有效的掌控水的温度来对调节阀的流速进行调节，容易造成水温差异大的问题。
附图说明
14.图1为三通管的立体结构示意图。
15.图2为防护盒正视图的剖视图。
16.图3为连通管侧视图的剖视图。
17.图4为温度传感机构的系统示意图。
18.图中：1、三通管；2、调节阀体；3、防护盒；4、pid控制器本体；5、控制按钮；6、警示牌；7、单片机；8、连通管；9、温度传感机构；10、限位环；11、伺服电机；12、密封轴承；13、通孔；14、转杆；15、圆形环；16、调节阀芯；17、密封环；18、导管。
具体实施方式
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型中，一种pid远程控制电动调节阀执行机构，包括三通管1，三通管1的输入端固定连接有调节阀体2，调节阀体2的左侧面固定连接有防护盒3，防护盒3的内壁固定连接有伺服电机11，调节阀体2的内壁固定镶嵌有密封轴承12，防护盒3的内壁开设有通孔13，密封轴承12的内圈固定连接有转杆14，转杆14的左端贯穿通孔13并与伺服电机11的输出端固定连接，转杆14的右端固定连接有调节阀芯16，防护盒3的左侧面固定
连接有pid控制器本体4，三通管1的输出端螺纹连接有连通管8，连通管8的外表面固定镶嵌有温度传感机构9，连通管8的输出端螺纹连接有导管18。
23.调节阀体2的前方设有警示牌6，警示牌6的背面与调节阀体2的外表面固定连接，警示牌6具有一定的警示作用，这样可以提示工作人员安全操作，导管18的外圈设有限位环10，限位环10的内壁与导管18的外表面固定连接，通过在导管18上设置限位环10，这样导管18在对连接管进行连接时可以对导管18进行限位，调节阀体2的内壁固定连接有圆形环15，pid控制器本体4的左侧面固定连接有控制按钮5，通过在调节阀体2的内部设置圆形环15，这样可以使调节阀芯16与调节阀体2之间接触的更加严密。
24.连通管8的内部设有密封环17，密封环17的外表面与连通管8的内壁固定连接，通过在连通管8的内部设置密封环17，这样可以使连通管8与三通管1之间连接的更加严密，温度传感机构9通过导线与pid控制器本体4电连接，pid控制器本体4通过导线电连接有单片机7，单片机7通过导线与伺服电机11电连接。
25.本实用新型的工作原理是：
26.首先，工作人员将设有调节阀体2的输入端与冷水管进行连接，然后再将另一端与热水管进行连接，工作人员将三通管1的输出端与连通管8进行连接并使连通管8得到输出端与排水管相连接，当工作人员将温度值调节好后，打开调节阀体2，三通管1内部的冷水与热水混合形成适当的水温，若是温度传感机构9感应到水温异常，温度传感机构9将信号传递给pid控制器本体4，pid控制器本体4通过单片机7控制伺服电机11转动带动调节阀芯16控制冷水的排水量。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。