一种带脚座的中空旋转平台机构的制作方法

1.本实用新型涉及旋转平台领域，特别是指一种带脚座的中空旋转平台机构。


背景技术：

2.中空旋转平台机构是一种新型的减速机产品，可以根据不同的减速比得到不同的输出转速，适用于多种旋转运动场合，并且由于中空旋转平台机构具有高刚度、高精度和较佳输出效果等特性，被广泛地应用于打孔机、镭射雕刻机、ccd测量、自动化装配及需要用到分度运动及对位角度旋转等场合。
3.现有的中空旋转平台机构一般采用一组直齿轮进行传动，使得用于驱动中空旋转平台机构的输入轴转动的电机与中空旋转平台机构连接时，电机与中空旋转平台机构的输入轴和输出轴均同向设置，即使得电机会向下凸出中空旋转平台机构，这样中空旋转平台机构安装到安装平台上时，安装平台就需要进行开孔来满足电机的安装需求，安装上比较麻烦。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带脚座的中空旋转平台机构，以克服现有技术中的不足。
5.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
6.一种带脚座的中空旋转平台机构，其包括箱体、输入轴、输出轴以及传动组件；所述箱体设有与其内腔相通的输入通道和输出通道，输出通道上下贯穿设置，输入通道与输出通道相互垂直并贯穿箱体一侧的侧壁；箱体设有低于输出通道的多个脚座，各个脚座间隔设置；所述输入轴通过输入轴承可转动的安装于输入通道中；所述输出轴通过输出轴承可转动的安装于输出通道中，输出轴为中空结构；所述传动组件包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，第一伞齿轮和第二伞齿轮分别与输入轴和输出轴同轴连接，第一伞齿轮和第二伞齿轮相互啮合。
7.所述箱体的输出通道内安装有中空的固定座；所述输出轴和输出轴承套置固定座，输出轴承处于输出轴和固定座之间。
8.所述输出通道内设有限位挡沿，所述固定座连接有固定挡圈，输出轴承的内圈限位于固定挡圈和限位挡沿之间；所述输出轴内壁设有输出挡沿，输出轴承的外圈限位于输出挡沿和第二伞齿轮之间。
9.所述固定挡圈与固定座螺纹连接。
10.所述固定座与箱体过盈压配。
11.所述输入轴设有输入挡沿，输入轴还配合有输入挡圈；所述输入轴承的内圈限位于输入挡沿和输入挡圈之间。
12.所述输入轴设有环槽，输入挡圈的内侧嵌合于环槽中。
13.所述箱体的输入通道内设有连接挡沿，输入通道的外端开口连接有中空的端盖，
端盖内设有端盖挡沿；所述输入轴承的外圈限位于连接挡沿和端盖挡沿之间。
14.所述端盖与箱体通过螺栓锁固。
15.所述脚座设有安装孔。
16.采用上述方案后，本实用新型具有以下特点：
17.1、本实用新型的箱体的输出通道上下贯穿设置，箱体的输入通道与输出通道相互垂直，而输入轴和输出轴分别通过输入轴承和输出轴承可转动的安装于输入通道与输出通道，这样设置使得电机与输入轴连接后电机会处于箱体的侧面，这样本实用新型的空旋转平台减速机在安装到安装平台时，安装平台便无需再进行开孔来给电机提供安装空间，从而便于安装；
18.2、本实用新型的箱体设有低于输出通道的多个脚座，各个脚座间隔设置，当本实用新型的空旋转平台减速机安装到安装平台后，脚座会抵靠安装平台而使得输出通道高于安装平台，这样电缆可穿过各个脚座之间的间隙和输出轴，方便布线。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的剖视图；
21.标号说明：
22.箱体1，输入通道11，连接挡沿111，输出通道12，限位挡沿121，脚座13，安装孔131，
23.输入轴2，输入挡沿21，输入挡圈22，环槽23，
24.输出轴3，输出挡沿31，
25.传动组件4，
26.第一伞齿轮41，第二伞齿轮42，
27.输入轴承5，
28.输出轴承6，
29.固定座7，固定挡圈71，
30.端盖8，端盖挡沿81。
具体实施方式
31.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
32.如图1和图2所示，本实用新型揭示了一种带脚座的中空旋转平台机构，其包括箱体1、输入轴2、输出轴3以及传动组件4；所述箱体1设有与其内腔相通的输入通道11和输出通道12，输出通道12上下贯穿设置，输入通道11与输出通道12相互垂直并贯穿箱体1一侧的侧壁；箱体1设有低于输出通道12的多个脚座13，各个脚座13间隔设置；所述输入轴2通过输入轴承5可转动的安装于输入通道11中；所述输出轴3通过输出轴承6可转动的安装于输出通道12中，输出轴3为中空结构；所述传动组件4包括第一伞齿轮41和第二伞齿轮42，第一伞齿轮41和第二伞齿轮42分别与输入轴2和输出轴3同轴连接，第一伞齿轮41和第二伞齿轮42相互啮合。
33.在本实用新型中，本实用新型的箱体1的输出通道12上下贯穿设置，箱体的输入通
道11与输出通道12相互垂直，而输入轴2和输出轴3分别通过输入轴承5和输出轴承6可转动的安装于输入通道11与输出通道12，这样设置使得电机与输入轴2连接后电机会处于箱体1的侧面，这样本实用新型的带脚座的中空旋转平台机构在安装到安装平台时，安装平台便无需再进行开孔来给电机提供安装空间，从而便于安装。另外，本实用新型的箱体1设有低于输出通道12的多个脚座13，各个脚座13间隔设置，当本实用新型的带脚座的中空旋转平台机构安装到安装平台后，脚座13会抵靠安装平台而使得输出通道12高于安装平台，这样电缆可穿过各个脚座13之间的间隙和输出轴3，方便布线。
34.在本实用新型中，所述箱体1的输出通道12内可安装有中空的固定座7，固定座7与箱体1可过盈压配；所述输出轴3和输出轴承6套置固定座7，输出轴承6处于输出轴3和固定座7之间而将输出轴3可转动的配合到输出通道12中。所述输出通道12内设有限位挡沿121，所述固定座7连接有固定挡圈71，固定挡圈71与固定座7可螺纹连接，输出轴承6的内圈限位于固定挡圈71和限位挡沿121之间；而所述输出轴3内壁设有输出挡沿31，输出轴承6的外圈则限位于输出挡沿31和第二伞齿轮42之间。
35.在本实用新型中，所述箱体1的输入通道11内设有连接挡沿111，输入通道11的外端开口连接有中空的端盖8，端盖8可通过螺栓与箱体1锁固，端盖8内设有端盖挡沿81；所述输入轴承5的外圈限位于连接挡沿111和端盖挡沿81之间；而所述输入轴2设有输入挡沿21，输入轴2还配合有输入挡圈22，输入轴承5的内圈限位于输入挡沿21和输入挡圈22之间；该输入轴2可设有环槽23，输入挡圈22内侧嵌合于环槽23中。
36.在本实用新型中，所述箱体1的脚座13可设有安装孔131，这样便可通过穿过安装孔131的螺栓将箱体1锁固在安装平台。
37.在本实用新型中，本实用新型的输入轴2通过传动组件4与输出轴3传动配合，传动组件4具有相互啮合的第一伞齿轮41和第二伞齿轮42，第一伞齿轮41和第二伞齿轮42的传动效率高、传动平稳、且承载能力好。
38.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。