一种可调节的液压舵机传动拉杆的制作方法

1.本实用新型中涉及传动拉杆结构领域，特别涉及一种可调节的液压舵机传动拉杆。


背景技术：

2.以液压油为工作介质，能够使船舶转舵并保持舵位的装置称为液压舵机，液压舵机工作可靠、操作方便、轻巧耐用、经济性高、维修管理方便，是船舶理想的操舵装置，它的性能及可靠性的好坏直接影响着船舶控制系统乃至整个船舶的性能及可靠性，液压舵机上各部件之间需要通过传动拉杆进行传递执行动作，为了弥补安装误差和加工误差等，有部分传动拉杆设置为长度可调节式，如专利公开号cn213109759u公开的一种具有陶瓷涂层的可调节液压舵机传动拉杆，专利申请中通过设置第一杆体和第二杆体相互滑动连接，调节传动拉杆的长度，并通过压块限制第一杆体和第二杆体之间的相对移动，实现长度固定，而压块的一侧与第二杆体的外侧壁长期相互挤压，易使压块的一侧与第二杆体的外侧壁相互磨损造成表面不平，易发生打滑或第二杆体与第一杆体滑动不畅等问题，使用时具有一定的不便，因此我们公开了一种可调节的液压舵机传动拉杆来满足人们的需求。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种可调节的液压舵机传动拉杆，以解决上述背景技术中提出的压块的一侧与第二杆体的外侧壁长期相互挤压，易使压块的一侧与第二杆体的外侧壁相互磨损造成表面不平，易发生打滑或第二杆体与第一杆体滑动不畅等问题，使用时具有一定的不便的问题。
4.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调节的液压舵机传动拉杆，包括第一连杆，所述第一连杆的一端开设有滑动孔，所述滑动孔内滑动安装有第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的一端均安装有连接环，所述第二连杆上相互远离的两个外侧壁上均开设有凹槽，所述凹槽内安装有第一齿条，所述第一连杆上相互远离的两个外侧壁上且位于靠近一端位置均安装有滑套，两个所述滑套均与所述滑动孔相连通，两个所述滑套内均滑动安装有滑块，所述滑块的一侧安装有第二齿条，所述第一齿条与对应所述第二齿条相插接匹配，两个所述滑块的一侧均安装有连接杆，两个所述连接杆的一侧安装有驱动所述滑块滑动的驱动单元。
5.优选的，所述第一齿条和所述第二齿条上均设有两排棘齿条，且两排所述棘齿条的齿方向呈相反设置。
6.优选的，所述驱动单元包括椭形转动板，所述第一连杆的外侧壁上安装有转轴，所述椭形转动板转动安装在所述转轴的一端，所述椭形转动板的两端均转动安装有转动杆，两个所述转动杆的一端均通过转动轴与对应所述连接杆的一侧相转动连接。
7.优选的，所述转轴上套设有扭簧，所述扭簧的一端安装在对应所述第一连杆的外侧壁上，另一端安装在所述椭形转动板的一侧，所述椭形转动板的一侧安装有限位单元。
8.优选的，所述限位单元包括限位柱，所述限位柱的一端安装在所述第一连杆的外侧壁上，所述限位柱与所述椭形转动板的一侧相匹配。
9.优选的，所述椭形转动板的顶侧安装有手柄，所述椭形转动板上位于所述手柄的一侧安装有固定单元。
10.优选的，所述固定单元包括锁紧柱，所述第一连杆的外侧壁上开设有螺纹孔，且所述椭形转动板的一侧开有插孔，所述锁紧柱的底端开设有外螺纹，所述锁紧柱的底端贯穿所述插孔并与所述螺纹孔相螺接匹配。
11.综上，本实用新型的技术效果和优点：
12.1、本实用新型中，通过设置第一齿条和第二齿条，并使第二齿条和第一齿条相插接配合，限制第二连杆和第一连杆的相对移动，实现长度锁定，且第一连杆两侧同时锁紧，使得第二连杆和第一连杆之间锁紧力更加平衡，且通过凹槽的设置，第一齿条位于凹槽内部，第二齿条与第一齿条之间相互匹配产生的力不会影响第一连杆和第二连杆的滑动面，保证第一连杆和第二连杆之间滑动流畅。
13.2、本实用新型中，通过两排棘齿条设置，且两排棘齿条的齿方向相反，防止第二齿条与第一齿条之间在沿滑动孔的滑动方向产生滑移，造成定位不准，通过椭形转动板的设置，沿转轴转动椭形转动板，使两个转动杆发生联动，从而使得两个连接杆和滑块相互远离或靠近，实现驱动功能，扭簧的扭力使椭形转动板始终保持拉动两个连接杆保持相互靠近的趋势，使第二齿条与第一齿条相插接匹配，在反向转动椭形转动板后，扭簧可以使椭形转动板迅速复位。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型中滑块区域局部剖切结构示意图；
17.图3为本实用新型中椭形转动板区域局部剖切结构示意图；
18.图4为本实用新型中第一齿条与第二齿条区域局部立体结构示意图。
19.图中：1、第一连杆；2、第二连杆；3、第一齿条；4、连接环；5、滑套；6、连接杆；7、椭形转动板；8、转动杆；9、滑块；10、第二齿条；11、转动轴；12、手柄；13、转轴；14、扭簧；15、限位柱；16、锁紧柱；17、凹槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.还需要说明的是，本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义，并且，未做明确限定的情况下，机械、零件和设备均可以采用现有技术中常规的型号。
23.在本文中，术语“包括”意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
24.实施例：参考图1-4所示的一种可调节的液压舵机传动拉杆，包括第一连杆1，第一连杆1的一端开设有滑动孔，滑动孔内滑动安装有第二连杆2，第一连杆1和第二连杆2的一端均安装有连接环4，第二连杆2上相互远离的两个外侧壁上均开设有凹槽17，凹槽17内安装有第一齿条3，第一连杆1上相互远离的两个外侧壁上且位于靠近一端位置均安装有滑套5，两个滑套5均与滑动孔相连通，两个滑套5内均滑动安装有滑块9，滑块9的一侧安装有第二齿条10，第一齿条3与对应第二齿条10相插接匹配，两个滑块9的一侧均安装有连接杆6，两个连接杆6的一侧安装有驱动滑块9滑动的驱动单元。
25.基于以上机构，第二连杆2沿第一连杆1上的滑动孔滑动，可调节两个连接环4之间的长度，实现传动拉杆的长度调节，在长度调节过程中，驱动单元驱动两个滑块9沿滑套5滑动，使第二齿条10远离或靠近第一齿条3，当第二齿条10与第一齿条3相远离时，第二连杆2可以沿第一连杆1滑动，进行长度调节，调整到合适位置后，驱动单元使第二齿条10向第一齿条3靠近并与第一齿条3相插接配合，限制第二连杆2和第一连杆1的相对移动，实现长度锁定，且第一连杆1两侧同时锁紧，使得第二连杆2和第一连杆1之间锁紧力更加平衡，且通过凹槽17的设置，第一齿条3位于凹槽17内部，第二齿条10与第一齿条3之间相互匹配产生的力不会影响第一连杆1和第二连杆2的滑动面，保证第一连杆1和第二连杆2之间滑动流畅。
26.如图2和4所示，第一齿条3和第二齿条10上均设有两排棘齿条，且两排棘齿条的齿方向呈相反设置，通过两排棘齿条设置，且两排棘齿条的齿方向相反，防止第二齿条10与第一齿条3之间在沿滑动孔的滑动方向产生滑移，造成定位不准。
27.如图3所示，驱动单元包括椭形转动板7，第一连杆1的外侧壁上安装有转轴13，椭形转动板7转动安装在转轴13的一端，椭形转动板7的两端均转动安装有转动杆8，两个转动杆8的一端均通过转动轴11与对应连接杆6的一侧相转动连接，通过椭形转动板7的设置，沿转轴13转动椭形转动板7，使两个转动杆8发生联动，从而使得两个连接杆6和滑块9相互远
离或靠近，实现驱动功能。
28.如图3所示，转轴13上套设有扭簧14，扭簧14的一端安装在对应第一连杆1的外侧壁上，另一端安装在椭形转动板7的一侧，椭形转动板7的一侧安装有限位单元，通过扭簧14的设置，扭簧14的扭力使椭形转动板7始终保持拉动两个连接杆6保持相互靠近的趋势，使第二齿条10与第一齿条3相插接匹配，在反向转动椭形转动板7后，扭簧14可以使椭形转动板7迅速复位。
29.如图3所示，限位单元包括限位柱15，限位柱15的一端安装在第一连杆1的外侧壁上，限位柱15与椭形转动板7的一侧相匹配，通过限位柱15的设置，可以限制椭形转动板7的转动角度，从而防止椭形转动板7转动角度过大，造成滑块9从滑套5内滑脱，起到保护的作用。
30.如图3所示，椭形转动板7的顶侧安装有手柄12，椭形转动板7上位于手柄12的一侧安装有固定单元，通过手柄12的设置，便于转动椭形转动板7，增加操作方便性，固定单元可以固定椭形转动板7的位置。
31.如图3所示，固定单元包括锁紧柱16，第一连杆1的外侧壁上开设有螺纹孔，且椭形转动板7的一侧开有插孔，锁紧柱16的底端开设有外螺纹，锁紧柱16的底端贯穿插孔并与螺纹孔相螺接匹配，通过锁紧柱16的设置，锁紧柱16的底端螺接安装到对应的外螺纹后，限制了椭形转动板7与第一连杆1之间的相对转动，使椭形转动板7保持在一个相对固定的位置，从而使得第二齿条10与第一齿条3保持相接触的状态，增加可靠性。
32.本实用新型工作原理：
33.第二连杆2沿第一连杆1上的滑动孔滑动，可调节两个连接环4之间的长度，实现传动拉杆的长度调节，在长度调节过程中，驱动单元驱动两个滑块9沿滑套5滑动，使第二齿条10远离或靠近第一齿条3，当第二齿条10与第一齿条3相远离时，第二连杆2可以沿第一连杆1滑动，进行长度调节，调整到合适位置后，驱动单元使第二齿条10向第一齿条3靠近并与第一齿条3相插接配合，限制第二连杆2和第一连杆1的相对移动，实现长度锁定，且第一连杆1两侧同时锁紧，使得第二连杆2和第一连杆1之间锁紧力更加平衡，且通过凹槽17的设置，第一齿条3位于凹槽17内部，第二齿条10与第一齿条3之间相互匹配产生的力不会影响第一连杆1和第二连杆2的滑动面，保证第一连杆1和第二连杆2之间滑动流畅。
34.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。