本技术涉及机械传动,尤其涉及一种丝杠致动器。
背景技术:
1、丝杠致动器是一种线性致动器,其将例如来自电动机的旋转运动转换成线性运动。丝杠致动器可以包括滚珠丝杠致动器,滚珠丝杠致动器包括具有外螺纹的主轴(或称为心轴)、具有内螺纹的螺母以及多个滚珠。多个滚珠径向地将主轴与螺母分开,并允许主轴和螺母之间以最小阻力相对旋转。在一些滚珠丝杠致动器中,主轴旋转,使螺母轴向移动。在其它一些滚珠丝杠致动器中,螺母旋转,使主轴轴向移动。
2、丝杠致动器还包括固定座,在主轴的驱动端与固定座动态连接时,往往轴向尺寸大、零件多,容易在轴向上造成空间的堆叠和占用。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种丝杠致动器。
2、根据本公开实施例的第一方面,本公开提供一种丝杠致动器,包括:固定座;主轴,包括驱动端,所述驱动端安装于所述固定座,所述主轴可绕轴线相对所述固定座旋转;第一止推轴承,套设在所述主轴的驱动端的外部,所述第一止推轴承的一侧与所述固定座抵接;止推轴承座,套设在所述主轴的驱动端的外部,所述止推轴承座的一侧与所述第一止推轴承的另一侧抵接,其中,所述止推轴承座包括至少两个分体结构,且所述分体结构通过卡扣连接固定在一起。
3、在一些实施例中,所述分体结构包括:母座,所述母座设置有插口;公座,所述公座设置有插头;其中,所述公座的插头沿所述主轴的径向插入所述母座的插口中,以形成环形的所述止推轴承座。
4、在一些实施例中,所述插口的内壁设置有卡槽或卡勾;和/或所述插头的外壁设置有卡槽或卡勾;其中,所述卡勾发生弹性形变后卡入所述卡槽中。
5、在一些实施例中,所述公座的插头的外壁与所述母座的插口的内壁过盈配合。
6、在一些实施例中,所述母座的轴向内侧还设置有第一弧形部;所述公座的轴向内侧还设置有第二弧形部;当所述母座和所述公座卡接后,所述第一弧形部与所述第二弧形部组合成圆形。
7、在一些实施例中,所述公座的外壁包括第一配合面和第二配合面,其中,所述第一配合面和所述第二配合面平行设置或呈夹角设置。
8、在一些实施例中,所述主轴上设置有环状凹槽;其中,所述止推轴承座通过过盈配合卡设于所述凹槽内,并与所述主轴形成抗扭连接。
9、在一些实施例中,所述止推轴承座的另一侧设置有第二止推轴承,所述丝杠致动器还包括轴承盖板,其中,所述轴承盖板套设在所述主轴的驱动端且与所述第二止推轴承抵接,并通过紧固件与所述固定座固定连接。
10、在一些实施例中,所述丝杠致动器还包括滚动轴承,所述滚动轴承套设在所述主轴的驱动端,且沿径向位于所述主轴和所述固定座之间。
11、在一些实施例中,所述丝杠致动器还包括电机,所述电机固定在所述固定座,并与所述主轴的所述驱动端传动联接,用以驱动所述主轴旋转。
12、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:分体结构的止推轴承座便于拆卸和安装,利于更换和维护;通过卡扣连接固定为一体的止推轴承座,可以避免使用紧固件连接,不仅减少了零件的使用数量,还减少止推轴承座在轴向上的空间。
1.一种丝杠致动器,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的丝杠致动器,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的丝杠致动器,其特征在于,
4.根据权利要求2所述的丝杠致动器,其特征在于,
5.根据权利要求2所述的丝杠致动器,其特征在于,
6.根据权利要求2所述的丝杠致动器,其特征在于,
7.根据权利要求1所述的丝杠致动器,其特征在于,
8.根据权利要求1所述的丝杠致动器,其特征在于,
9.根据权利要求1所述的丝杠致动器,其特征在于,
10.根据权利要求1所述的丝杠致动器,其特征在于,