一种多功能直行程执行器的制作方法

1.本实用新型属于执行器技术领域，具体涉及一种多功能直行程执行器。


背景技术：

2.直行执行器的工作原理是控制电动机带动螺旋齿轮正、反转动，通过丝杆带动电动执行器的输出轴相应作向上或向下移动，从而完成阀门的开启或关闭，主要应用在阀门的自动控制上，实现通过直行执行器就地或远程对阀门进行自动控制，由于直行程执行器在使用时所配比的阀门直径不一致，导致只能对其对应尺寸的阀门进行匹配控制，降低直行程执行器的使用范围，且由于直行程执行器通过轴杆的上移和下降实现对阀门的控制，在轴杆运行时随着电机的驱动作用力易产生倾斜等不稳定的问题，影响了直行程执行去的使用效果；
3.因此，本实用新型提供了一种可以适配多个型号阀门且对阀门控制稳定性高的多功能直行程执行器。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多功能直行程执行器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种多功能直行程执行器，包括执行器框架、驱动电机、手轮以及阀门连接件，所述执行器框架内部垂向设置的驱动杆两端分别与执行器框架顶端和底端中部的轴承座连接，所述驱动电机固定设于执行器框架右侧的电机座内且驱动电机上的驱动轴设于执行器框架内，所述驱动轴上的第一锥形齿盘外缘与设于执行器框架内且通过斜齿牙与驱动杆上螺纹啮合的第二锥形齿盘；
7.所述执行器框架内左侧的u型支撑座上水平滑动设有手动轴杆，所述手轮设于执行器框架顶端且与手动轴杆顶端连接，所述手动轴杆上的啮合齿盘外缘的斜齿牙与驱动杆上螺纹啮合传动；
8.所述阀门连接件包括固定设于驱动杆底端的安装座、设于安装座底端中部与阀门连接的连接头、两个通过连接筒对接设于连接头内且末端贯穿连接头的支撑螺杆、与连接筒外壁横向齿牙啮合且设于安装座内的驱动齿轮以及对驱动齿轮转动的调节螺杆，所述支撑螺杆与连接头螺接且支撑螺杆的末端设有与阀门内壁贴合的橡胶板。
9.进一步的，所述执行器框架顶端设有对驱动杆配合限位的垂向螺筒且驱动杆的限位板螺接于垂向螺筒内。
10.垂向螺筒用于对驱动杆在执行器框架上垂向移动对阀门的控制配合导向，保持驱动杆上下移动的稳定。
11.进一步的，所述执行器框架内右侧设有设于第一锥形齿盘上方的水平支板，所述第一锥形齿盘顶端与水平支板底面凸块上的齿牙啮合，所述第二锥形齿盘轴心的轴杆两端
分别与水平支板和执行器框架底面转动连接。
12.水平支板用于通过凸板上的齿牙以及轴杆对第一锥形齿盘和第二锥形齿盘的转动配合限位，保持第一锥形齿盘和第二锥形齿盘对驱动杆转动传动的稳定。
13.进一步的，所述手动轴杆底端的水平滑板与u型支撑座底面滑动连接。
14.手动轴杆根据对阀门控制的需要，通过手轮对驱动杆传动时，通过水平滑板在u型支撑座上向驱动杆移动，实现手动轴杆上的啮合齿盘与驱动杆外壁上的螺纹啮合。
15.进一步的，所述手动轴杆上部设有设于u型支撑座上滑槽内且通过复位弹簧与滑槽内左端弹性连接的限位板，所述u型支撑座上设有末端卡接于限位板上表面卡槽的定位销钉，所述定位销钉上设有末端与u型支撑座顶面固定的弹簧。
16.不需要通过手轮对驱动杆制动时，手轮对手动轴杆向滑槽位置移动，并通过限位板卡入滑槽的左端，定位销钉通过弹簧下移卡入限位板上表面的卡槽内，对手动轴杆的位置限定。
17.进一步的，所述调节螺杆的末端与安装座上的转动座转动连接。
18.通过调节螺杆上的驱动齿轮对两个支撑螺杆之间连接的连接筒转动，实现支撑螺杆根据待连接的阀门内径相对或向背调节橡胶板支撑的尺寸。
19.本实用新型与现有技术相比具有以下技术效果和优点：
20.该多功能直行程执行器，在执行器框架内设置通过第一锥形齿盘和第二锥形齿盘配合驱动电机上的驱动轴对驱动杆产生转动作用力，配合执行器框架上的水平支板对第一锥形齿盘和第二锥形齿盘的转动保持稳定，驱动杆的两端分别限位在执行器框架的顶端和底端，从而保持了驱动杆在对阀门配合制动时垂向移动的稳定，提高对阀门控制的精度；
21.驱动杆底端设置与阀门配合固定的阀门连接件，用于通过阀门连接件上的连接头插入阀门内部，对调节螺杆手动或通过电机驱动，调节螺杆转动时调节螺杆上的驱动齿轮所啮合的连接筒产生转动，由于两个支撑螺杆呈相对螺接在连接筒内，从而实现两个支撑螺杆随着连接筒的转动而产生向背移动，使得支撑螺杆末端的橡胶板与阀门内壁紧密贴合，对连接头涨紧固定在阀门内，实现对连接头与阀门的固定装配，从而实现驱动杆与不同型号尺寸的阀门配合连接，提高对执行器使用的范围。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型图1中a处放大的结构示意图；
24.图3为本实用新型图1中b处放大的结构示意图。
25.图中：1、执行器框架；2、驱动电机；3、手轮；4、驱动杆；5、轴承座；6、电机座；7、驱动轴；8、第一锥形齿盘；9、第二锥形齿盘；10、u型支撑座；11、手动轴杆；12、啮合齿盘；13、安装座；14、连接头；15、连接筒；16、支撑螺杆；17、驱动齿轮；18、调节螺杆；19、橡胶板；20、垂向螺筒；21、水平支板；22、滑槽；23、复位弹簧；24、限位板；25、卡槽；26、定位销钉；27、弹簧。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.本实用新型提供了如图1-3所示的一种多功能直行程执行器，包括执行器框架1、驱动电机2、手轮3以及阀门连接件，执行器框架1内部垂向设置的驱动杆4两端分别与执行器框架1顶端和底端中部的轴承座5连接，执行器框架1顶端设有对驱动杆4配合限位的垂向螺筒20且驱动杆4的限位板24螺接于垂向螺筒20内。垂向螺筒20用于对驱动杆4在执行器框架1上垂向移动对阀门的控制配合导向，保持驱动杆4上下移动的稳定；
28.驱动电机2固定设于执行器框架1右侧的电机座6内且驱动电机2上的驱动轴7设于执行器框架1内，驱动轴7上的第一锥形齿盘8外缘与设于执行器框架1内且通过斜齿牙与驱动杆4上螺纹啮合的第二锥形齿盘9，执行器框架1内右侧设有设于第一锥形齿盘8上方的水平支板21，第一锥形齿盘8顶端与水平支板21底面凸块上的齿牙啮合，第二锥形齿盘9轴心的轴杆两端分别与水平支板21和执行器框架1底面转动连接。水平支板21用于通过凸板上的齿牙以及轴杆对第一锥形齿盘8和第二锥形齿盘9的转动配合限位，保持第一锥形齿盘8和第二锥形齿盘9对驱动杆4转动传动的稳定。
29.执行器框架1内左侧的u型支撑座10上水平滑动设有手动轴杆11，手轮3设于执行器框架1顶端且与手动轴杆11顶端连接，手动轴杆11上的啮合齿盘12外缘的斜齿牙与驱动杆4上螺纹啮合传动，手动轴杆11底端的水平滑板与u型支撑座10底面滑动连接。手动轴杆11根据对阀门控制的需要，通过手轮3对驱动杆4传动时，通过水平滑板在u型支撑座10上向驱动杆4的位置移动，实现手动轴杆11上的啮合齿盘12与驱动杆4外壁上的螺纹啮合；
30.手动轴杆11上部设有设于u型支撑座10上滑槽22内且通过复位弹簧23与滑槽22内左端弹性连接的限位板24，限位板24为水平置于滑槽22内，手动轴杆11与限位板24转动连接，用于通过限位板24对手动轴杆11限位在滑槽22内部的同时对手动轴杆11限位，u型支撑座10上设有末端卡接于限位板24上表面卡槽25的定位销钉26，定位销钉26上设有末端与u型支撑座10顶面固定的弹簧27。不需要通过手轮3对驱动杆4制动时，手轮3对手动轴杆11向滑槽22位置移动，并通过手动轴杆11转动套转的限位板24卡入滑槽22的左端，定位销钉26通过弹簧27下移卡入限位板24上表面的卡槽25内，对手动轴杆11的位置限定。
31.阀门连接件包括固定设于驱动杆4底端的安装座13、设于安装座13底端中部与阀门连接的连接头14、两个通过连接筒15对接设于连接头14内且末端贯穿连接头14的支撑螺杆16、与连接筒15外壁横向齿牙啮合且设于安装座13内的驱动齿轮17以及对驱动齿轮17转动的调节螺杆18，调节螺杆18的末端与安装座13上的转动座转动连接。通过调节螺杆18上的驱动齿轮17对两个支撑螺杆16之间连接的连接筒15转动，实现支撑螺杆16根据待连接的阀门内径相对或向背调节橡胶板19支撑的尺寸；
32.支撑螺杆16与连接头14螺接且支撑螺杆16的末端设有与阀门内壁贴合的橡胶板19。
33.该多功能直行程执行器，执行器框架1内设置通过第一锥形齿盘8和第二锥形齿盘9配合驱动电机2上的驱动轴7对驱动杆4产生转动作用力，配合执行器框架1上的水平支板21对第一锥形齿盘8和第二锥形齿盘9的转动保持稳定，驱动杆4的两端分别限位在执行器框架1的顶端和底端，从而保持了驱动杆4在对阀门配合制动时垂向移动的稳定，提高对阀门控制的精度；
34.驱动杆4底端设置与阀门配合固定的阀门连接件，用于通过阀门连接件上的连接头14插入阀门内部，对调节螺杆18手动或通过电机驱动，调节螺杆18转动时调节螺杆18上的驱动齿轮17所啮合的连接筒15产生转动，由于两个支撑螺杆16呈相对螺接在连接筒15内，从而实现两个支撑螺杆16随着连接筒15的转动而产生向背移动，使得支撑螺杆16末端的橡胶板19与阀门内壁紧密贴合，对连接头14涨紧固定在阀门内，实现对连接头14与阀门的固定装配，从而实现驱动杆4与不同型号尺寸的阀门配合连接，提高对执行器使用的范围。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。