用于深管道缺陷检测的工业内窥镜探头扶正装置的制作方法

本技术涉及汽车零部件检测设备，特别涉及一种用于深管道缺陷检测的工业内窥镜探头扶正装置。

背景技术：

1、轻型汽车大多采用液压制动，液压使用油管传递压力，液压油管作为汽车系统的关键零部件，对车辆安全和人身安全都很重要。

2、油管内部缺陷检测方式为内窥镜进行图像采集并分析，现有的内窥镜由于其探头直径小，在对不同管径的油管进行缺陷检测时（特别是管径大于探头直径的油管），探头伸入油管后无法保持与油管同轴，影响采集的图像的质量，且由于油管内部不可视，探头伸入后，容易与油管内壁发生碰撞，对探头造成损伤。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于深管道缺陷检测的工业内窥镜探头扶正装置，可保证探头进入油管检测时，探头的前进轨迹始终与油管同轴，进而保证采集的图像质量；同时可避免探头与油管的内壁发生碰撞产生损伤，有效保证了探头的使用寿命，且返回时无需对扶正装置进行调整，保证了检测效率。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种用于深管道缺陷检测的工业内窥镜探头扶正装置，包括驱动部和两个导向盘，两个导向盘设置在工业内窥镜的探头与软管的接头处；

4、两个所述导向盘之间驱动间隙，所述导向盘为环盘结构，所述导向盘上均布有四个偏心的驱动槽；

5、所述驱动部包括驱动环套和四个扇形的导向块，所述驱动环套同轴设置在两个所述导向盘外部，四个所述导向块均匀固定在所述驱动环套外部，两个相邻导向块之间形成导向槽，所述驱动环套上设有四个让位槽，四个所述让位槽分别与四个导向槽对应；

6、所述导向槽之间设有滑动块，所述滑动块通过连接件与驱动槽连接，当导向盘与驱动环套相对转动时，滑动块在连接件的作用下沿导向槽运动。

7、进一步地，所述连接件包括连接杆、转动轴和两个锁紧螺母，所述连接杆的一端与所述滑动块端部固定，连接杆的另一端穿过让位槽，所述转动轴设置在所述连接杆穿过让位槽的一端，所述转动轴的两端分别穿过所述驱动槽，两个所述锁紧螺母分别螺纹连接在所述转动轴穿过驱动槽的两端。

8、进一步地，所述导向块远离连接件的一端设有滚动导向件。

9、进一步地，所述导向盘与工业内窥镜的探头与软管的接头处卡接或粘接。

10、进一步地，所述导向块远离连接件的一端设有半球形槽，所述滚动导向件为万向球，所述滚动导向件设置在半球型槽内，所述滚动导向件的球面突出所述导向块的端面。

11、进一步地，所述滚动导向件为滚轮，所述滚轮的滚动方向为待检测管道的轴向。

12、本实用新型的有益效果是：

13、本实用新型的扶正装置可保证探头进入油管检测时，探头的前进轨迹始终与油管同轴，进而保证采集的图像质量；同时可避免探头与油管的内壁发生碰撞产生损伤，有效保证了探头的使用寿命，且返回时无需对扶正装置进行调整，保证了检测效率。

技术特征：

1.一种用于深管道缺陷检测的工业内窥镜探头扶正装置，其特征在于：包括驱动部（1）和两个导向盘（2），两个导向盘（2）设置在工业内窥镜（3）的探头（4）与软管（5）的接头处；

2.根据权利要求1所述用于深管道缺陷检测的工业内窥镜探头扶正装置，其特征在于：所述连接件（12）包括连接杆（13）、转动轴（14）和两个锁紧螺母（15），所述连接杆（13）的一端与所述滑动块（11）端部固定，连接杆（13）的另一端穿过让位槽（10），所述转动轴（14）设置在所述连接杆（13）穿过让位槽（10）的一端，所述转动轴（14）的两端分别穿过所述驱动槽（6），两个所述锁紧螺母（15）分别螺纹连接在所述转动轴（14）穿过驱动槽（6）的两端。

3.根据权利要求1或2所述用于深管道缺陷检测的工业内窥镜探头扶正装置，其特征在于：所述导向块（8）远离连接件（12）的一端设有滚动导向件（16）。

4.根据权利要求1所述用于深管道缺陷检测的工业内窥镜探头扶正装置，其特征在于：所述导向盘（2）与工业内窥镜（3）的探头（4）与软管（5）的接头处卡接或粘接。

5.根据权利要求3所述用于深管道缺陷检测的工业内窥镜探头扶正装置，其特征在于：所述导向块（8）远离连接件（12）的一端设有半球形槽，所述滚动导向件（16）为万向球，所述滚动导向件（16）设置在半球型槽内，所述滚动导向件（16）的球面突出所述导向块（8）的端面。

6.根据权利要求3所述用于深管道缺陷检测的工业内窥镜探头扶正装置，其特征在于：所述滚动导向件（16）为滚轮，所述滚轮的滚动方向为待检测管道的轴向。

技术总结
本技术公开了一种用于深管道缺陷检测的工业内窥镜探头扶正装置，包括驱动部和两个导向盘，两个导向盘设置在工业内窥镜的探头与软管的接头处；两个所述导向盘之间驱动间隙，所述导向盘为环盘结构，所述导向盘上均布有四个偏心的驱动槽；所述驱动部包括驱动环套和四个扇形的导向块，所述导向槽之间设有滑动块，当导向盘与驱动环套相对转动时，滑动块在连接件的作用下沿导向槽运动。本技术的扶正装置可保证探头进入油管检测时，探头的前进轨迹始终与油管同轴，进而保证采集的图像质量；同时可避免探头与油管的内壁发生碰撞产生损伤，有效保证了探头的使用寿命，且返回时无需对扶正装置进行调整，保证了检测效率。

技术研发人员：曾德三
受保护的技术使用者：成都华澳兴业科技有限公司
技术研发日：20221011
技术公布日：2024/1/11