一种可移动式快速定位的空间测量装置的制作方法

本技术属于数控设备测量领域，更具体地，涉及一种可移动式快速定位的空间测量装置。

背景技术：

1、空间测量装置需要适应大空间、多场地切换、多待测设备的测量标定的问题。随着坐标数控设备对空间精度进一步提升的高要求及普及，精密的测量仪器应用越发广泛，但目前传统的测量方式仅能对数控设备出厂前测量标定补偿，不能实现对加工设备使用前、使用后多次进行测量标定补偿，导致不能方便灵活的随时标定或补偿数控设备精度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种可移动式快速定位的空间测量装置，该空间测量装置在移动至测量位置后，通过横向v形定位组件和纵向v形定位组件使车体框架落在地面上，实现快定位的效果，确保无线摆角测量仪和空间位置测量仪能够对设备进行测量标定补偿，保证数控设备的定位精度准确。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种可移动式快速定位的空间测量装置，包括：

3、车体框架，所述车体框架的底部设置有可竖向伸缩的移动轮；

4、至少一个横向v形定位组件和至少一个纵向v形定位组件，设置于所述车体框架的底部，当所述移动轮向所述车体框架方向回缩时，所述车体框架通过所述横向v形定位组件和所述纵向v形定位组件与地面定位连接支撑；

5、多个仪器支架倾斜台，设置于所述车体框架的顶部的周向上；

6、无线摆角测量仪，与所述仪器支架倾斜台可拆卸连接；

7、可摆角支座，设置于所述车体框架的顶部的中心位置，所述可摆角支座上设置有空间位置测量仪；

8、控制单元，与所述无线摆角测量仪和所述空间位置测量仪连接。

9、可选地，所述车体框架设置有四个支撑部，所述支撑部的一侧设置有支臂，所述支臂上沿竖直方向螺接有传动升降螺杆，所述传动升降螺杆的底部与所述移动轮连接，所述传动升降螺杆的顶部设置有操作手柄。

10、可选地，所述横向v形定位组件设置有两个，所述横向v形定位组件包括：

11、横向定位上部件，所述横向定位上部件的顶面与所述支撑部的底部固定连接，所述横向定位上部件的底面开设有第一v形凹槽；

12、横向定位支座，设置于所述横向定位上部件的下方，所述横向定位支座的顶面设置有第一凸块，所述第一凸块呈正v形，所述第一凸块与所述第一v形凹槽相配合。

13、可选地，所述纵向v形定位组件设置有两个，所述纵向v形定位组件包括：

14、纵向定位上部件，所述纵向定位上部件的顶面与所述支撑部的底部相贴合，所述纵向定位上部件的底面开设有第二v形凹槽，所述第一v形凹槽的长度方向与所述第二v形凹槽的长度方向互为垂直；

15、纵向定位支座，设置于所述纵向定位上部件的下方，所述纵向定位支座的顶面设置有第二凸块，所述第二凸块呈正v形，所述第二凸块与所述第二v形凹槽相配合。

16、可选地，所述横向定位上部件和所述纵向定位上部件上分别开设有两个螺栓贯穿孔，所述螺栓贯穿孔沿竖直方向对称设置于所述第一v形凹槽和所述第二v形凹槽的两侧，所述横向定位上部件通过第一组螺栓与两个所述支撑部连接，所述纵向定位上部件通过第二组螺栓与另外两个所述支撑部连接。

17、可选地，所述横向定位支座和所述纵向定位支座分别与地面连接，所述第一凸块和所述第二凸块组合后共同可使所述车体框架处于空间规定位置状态。

18、可选地，所述仪器支架倾斜台设置有多个，所述仪器支架倾斜台的固定面与所述车体框架的顶部连接，所述仪器支架倾斜台的安装面与水平方向形成一定夹角，所述仪器支架倾斜台之间形成一定的夹角，所述仪器支架倾斜台的安装面通过快换连接盘与所述无线摆角测量仪连接。

19、可选地，所述快换连接盘沿周向开设有多个安装孔和一个定位孔，所述快换连接盘通过所述安装孔与所述仪器支架倾斜台的安装面连接，所述快换连接盘通过所述定位孔和周向定位销与所述仪器支架倾斜台的安装面定位连接。

20、可选地，所述可摆角支座包括基座和固定板，所述基座与所述车体框架的顶部连接，所述基座与所述固定板的下侧通过转动转轴转动连接，所述固定板沿转轴方向转动，所述基座上设置有等分连接孔，所述基座能够通过所述等分连接孔进行换角度方向连接，所述固定板的上侧与所述空间位置测量仪连接。

21、可选地，所述车体框架上设置有一对推车把手。

22、本实用新型提供了一种可移动式快速定位的空间测量装置，其有益效果在于：

23、1、该空间测量装置设置多轴数控机床、多轴坐标运动数控设备的空间位置的测量标定及补偿，尤其适用于超大空间、多场地布置、多待测设备的测量标定及补偿，相对比传统的数控设备仅能对出厂前测量标定补偿，该空间测量装置能够在加工设备使用前和使用后进行多次测量标定补偿；

24、2、该空间测量装置为多轴数控运动设备的空间精度的进一步提升提供了保证，有效解决了该领域实际应用出现的问题，助力高精度设备产品的生产及普及；

25、3、该空间测量装置设置有两对纵向v形定位组件和横向v形定位组件，通过v形凹槽和正v形的凸块高精度的卡接定位，实现车体框架的快速定位，使无线摆角测量仪和空间位置测量仪快速进行测量标定补偿，操作便捷，结构精简；

26、4、该空间测量装置中设置有多个不同检测方向的仪器支架倾斜台，根据测量的需要，可以将无线摆角测量仪安装在所需测量方向上的仪器支架倾斜台，再配合空间位置测量仪，实现对待标定物体的测量补偿，保证所有空间角度都能测量得到，实现高精度定位。

27、本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种可移动式快速定位的空间测量装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可移动式快速定位的空间测量装置，其特征在于，所述车体框架设置有四个支撑部，所述支撑部的一侧设置有支臂，所述支臂上沿竖直方向螺接有传动升降螺杆，所述传动升降螺杆的底部与所述移动轮连接，所述传动升降螺杆的顶部设置有操作手柄。

3.根据权利要求2所述的可移动式快速定位的空间测量装置，其特征在于，所述横向v形定位组件设置有两个，所述横向v形定位组件包括：

4.根据权利要求3所述的可移动式快速定位的空间测量装置，其特征在于，所述纵向v形定位组件设置有两个，所述纵向v形定位组件包括：

5.根据权利要求4所述的可移动式快速定位的空间测量装置，其特征在于，所述横向定位上部件和所述纵向定位上部件上分别开设有两个螺栓贯穿孔，所述螺栓贯穿孔沿竖直方向对称设置于所述第一v形凹槽和所述第二v形凹槽的两侧，所述横向定位上部件通过第一组螺栓与两个所述支撑部连接，所述纵向定位上部件通过第二组螺栓与另外两个所述支撑部连接。

6.根据权利要求5所述的可移动式快速定位的空间测量装置，其特征在于，所述横向定位支座和所述纵向定位支座分别与地面连接，所述第一凸块和所述第二凸块组合后共同可使所述车体框架处于空间规定位置状态。

7.根据权利要求1所述的可移动式快速定位的空间测量装置，其特征在于，所述仪器支架倾斜台设置有多个，所述仪器支架倾斜台的固定面与所述车体框架的顶部连接，所述仪器支架倾斜台的安装面与水平方向形成夹角，所述仪器支架倾斜台之间形成夹角，所述仪器支架倾斜台的安装面通过快换连接盘与所述无线摆角测量仪连接。

8.根据权利要求7所述的可移动式快速定位的空间测量装置，其特征在于，所述快换连接盘沿周向开设有多个安装孔和一个定位孔，所述快换连接盘通过所述安装孔与所述仪器支架倾斜台的安装面连接，所述快换连接盘通过所述定位孔和周向定位销与所述仪器支架倾斜台的安装面定位连接。

9.根据权利要求8所述的可移动式快速定位的空间测量装置，其特征在于，所述可摆角支座包括基座和固定板，所述基座与所述车体框架的顶部连接，所述基座与所述固定板的下侧通过转轴转动连接，所述固定板沿转轴方向转动，所述基座上设置有等分连接孔，所述基座能够通过所述等分连接孔进行换角度方向连接，所述固定板的上侧与所述空间位置测量仪连接。

10.根据权利要求1所述的可移动式快速定位的空间测量装置，其特征在于，所述车体框架上设置有一对推车把手。

技术总结
本技术公开了一种可移动式快速定位的空间测量装置，涉及数控设备测量领域，包括：车体框架，底部设有移动轮；横向V形定位组件和纵向V形定位组件，设置于车体框架的底部，当移动轮回缩时，车体框架通过横向纵向的V形定位组件与地面定位连接撑；多个仪器支架倾斜台，设置于车体框架的顶部；无线摆角测量仪，与仪器支架倾斜台可拆卸连接；可摆角支座，设置于车体框架的顶部，其顶部设有空间位置测量仪；控制单元，与无线摆角测量仪和空间位置测量仪连接；该空间测量装置通过横向和纵向的V形定位组件使车体框架落在地面上，实现快定位的效果，确保无线摆角测量仪和空间位置测量仪能够对设备进行测量标定补偿，保证数控设备的定位精度准确。

技术研发人员：李享,刘春时,吴俊勇,高峰,化春雷,刘峰,王红亮,刘永吉,白旭,张扬,肖飞,姜楠,陈帅,冯超阳,万鹏宇,潘骁,戴漫一,李正男
受保护的技术使用者：通用技术集团沈阳机床有限责任公司
技术研发日：20221014
技术公布日：2024/1/12