一种试验田用的水稻病害识别装置

1.本实用新型涉及水稻病害识别装置应用技术领域，具体为一种试验田用的水稻病害识别装置。


背景技术：

2.试验田，是进行农业试验的田地。就是用作农业技术人员进行品种对比、肥料对比、季节对比、病虫害防治对比等项目的农田。卷积神经网络是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络，是深度学习的代表算法之一，随着卷积神经网络和现代科技的发展，目前常见的应用之一是用在动植物的自动识别上，其应用在本案中能够对水稻病虫害进行识别，并在不断的学习中提高识别的精准度。
3.目前水稻试验田一般设置多块田地，对水稻进行对比实验，在涉及到病虫害的项目时，就需要对病虫害进行识别观测，例如不同种类水稻在不同季节易感染的病虫害种类这种项目，就需要工作人员经常性地在田地间观测识别和记录，但是人工目前存在着观测缓慢、识别经验有限、记录易出差错等问题，目前随着上述卷积神经网络以及相关科技的发展，现在想要将水稻病害识别装置应用在试验田间，对实验田各处的病害进行识别。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种试验田用的水稻病害识别装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种试验田用的水稻病害识别装置，包括轨道，所述轨道固定在试验田上，所述轨道上滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有支架，所述轨道上安装有驱动装置，所述驱动装置驱动支架运动，所述支架上安装了导轨，所述导轨上安装有直线电机，所述直线电机的底部固定安装有伸缩装置，所述伸缩装置的底部固定安装有云台，所述云台上安装有识别装置本体。
7.优选地，所述驱动装置包括驱动电机和齿条，所述驱动电机固定安装在支架上，所述驱动电机的驱动端固定安装有驱动齿轮，所述齿条固定连接在轨道的表面，所述驱动齿轮与齿条啮合连接。
8.优选地，所述伸缩装置设置为伸缩气缸。
9.优选地，所述识别装置本体包括但不限于摄像头、无线图传模块和卷积神经网络系统，所述摄像头安装在云台上，所述摄像头通过无线图传模块连接卷积神经网络系统。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的一种试验田用的水稻病害识别装置，应对实验田中需要经常需要人工进行病虫害的观测和记录进行改进，利用驱动装置能够驱动支架沿轨道纵向运动，设置的直线电机沿导轨直线运动，从而能够在支架范围内，并利用了伸缩装置搭载云台和识别装置本体，能够快速地观测和识别水稻的相关病害，并进相关记录，相较于人工而言，移动速度快、学习能力强、记录方便快捷等诸多好处。
附图说明
11.图1为本实用新型的基本结构示意图；
12.图2为本实用新型的俯视图；
13.图3为本实用新型的图1中a部结构放大图；
14.图4为本实用新型的模块示意图。
15.图中：1、轨道；2、滑块；3、支架；4、驱动装置；401、驱动电机；402、驱动齿轮；403、齿条；5、导轨；6、直线电机；7、伸缩装置；8、云台；9、识别装置本体；901、摄像头；902、无线图传模块；903、卷积神经网络系统；10、试验田。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.如图1－图4所示，本实用新型提供的一种试验田用的水稻病害识别装置，包括轨道1，轨道1固定在试验田10上，轨道1上滑动连接有滑块2，滑块2的顶部固定安装有支架3，轨道1上安装有驱动装置4，驱动装置4驱动支架3运动，支架3上安装了导轨5，导轨5上安装有直线电机6，直线电机6的底部固定安装有伸缩装置7，伸缩装置7的底部固定安装有云台8，云台8上安装有识别装置本体9。由于需要多次使用，铺设轨道1完全有必要，利用驱动装置4能够驱动支架3进行移动，支架3在滑块2的作用下稳定运动，为纵向运动，直线电机6在导轨5上运动，为横向运动，从而能够全方位地对实验田的任一位置进行观测，设置伸缩装置7能够根据观测需求以及水稻生长的需要进行伸缩调节，识别装置本体9即是对水稻病害识别的装置，其能够将图像上传到卷积神经网络上针对水稻病虫害进行识别，并可开发相关的app进行相关的图像、识别、处理建议等相关的建设，由于与本方案中提出的技术问题并无必要关系，且在现有技术中能够实现，因此在本方案中不做深入介绍，设置的云台8为控制件，云台8的结构在摄像头901的应用十分常见，其作用是能够控制识别装置本体9调节旋转角度和俯仰角度，是识别装置本体9能够直摄观测的水稻处。
19.驱动装置4包括驱动电机401和齿条403，驱动电机401固定安装在支架3上，驱动电机401的驱动端固定安装有驱动齿轮402，齿条403固定连接在轨道1的表面，驱动齿轮402与齿条403啮合连接。驱动装置4中利用驱动电机401能够转动驱动齿轮402，使驱动齿轮402在齿条403上啮合运动，从而能够使支架3整体进行纵向移动。
20.伸缩装置7设置为伸缩气缸。伸缩气缸能够利用控制器进行控制，目的是让识别装置本体9进行升降。
21.识别装置本体9包括但不限于摄像头901、无线图传模块902和卷积神经网络系统
903，摄像头901安装在云台8上，摄像头901通过无线图传模块902连接卷积神经网络系统903。利用摄像头901能够对水稻进行摄像，应用于卷积神经网络系统903技术中，在经过学习和调教后，能够自动识别水稻的病害种类和病害程度，无线图传模块902起到数据传导的作用，能够将摄像头901拍摄的数据传输到卷积神经网络系统903上进行识别，此外识别装置本体9不限于的是一些基于上述的应用开发功能，例如手机端开发应用的远程控制、数据整理分析等功能，由于与本方案中提出的技术问题并无必要关系，且在现有技术中能够实现，因此在本方案中不做深入介绍。
22.工作原理：使用时，轨道1固定在试验田10上，利用驱动装置4能够驱动支架3进行纵向运动，驱动装置4中利用驱动电机401能够转动驱动齿轮402，使驱动齿轮402在齿条403上啮合运动，从而能够使支架3整体进行纵向移动，利用直线电机6在导轨5上的运动能够带动识别装置本体9进行横向运动，从而能够全方位地对实验田的任一位置进行观测，设置伸缩装置7能够根据观测需求以及水稻生长的需要进行伸缩调节，本案中伸缩装置7使用的是伸缩气缸，伸缩气缸能够利用控制器进行控制，目的是让识别装置本体9进行升降，识别装置本体9即是对水稻病害识别的装置，识别装置本体9利用摄像头901能够对水稻进行摄像，应用于卷积神经网络系统903技术中，在经过学习和调教后，能够自动识别水稻的病害种类和病害程度，无线图传模块902起到数据传导的作用，能够将摄像头901拍摄的数据传输到卷积神经网络系统903上进行识别。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。