一种辅助相机靶面角度调节装置的制作方法

1.本实用新型属于光学检测设备，尤其是一种辅助相机靶面角度调节装置。


背景技术：

2.无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在。
3.其中，当被检测平面相对于相机的光学器件中镜头的光轴而倾斜，这样的倾斜将使得焦点随着被检测平面表面而变化，进而导致图像因为失焦而模糊。为了实现最佳图像质量，必须核对其位置进行定位，以确认保证相机相对于被测物体之间的相对平行。


技术实现要素：

4.为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种辅助相机靶面角度调节装置，以解决背景技术所涉及的问题。
5.本实用新型提供一种辅助相机靶面角度调节装置，包括：
6.检测台，在所述检测台上形成预定平面图案的标识件；
7.相机，设置在所述检测台上方，用于获取所述标识件或放置在所述检测台上的零件的正视图；
8.控制器，与所述相机信号连接，通过分析标识件的正视图与标识件的预定平面图案之间的区别，获得所述相机靶面相对于检测台之间的倾斜夹角；
9.角度调节组件，设置在所述相机下方或设置在所述检测台下方，适于调整所述相机或检测台的位置，使得所述检测台刚好与所述相机靶面相平行。
10.优选地或可选地，所述检测台为透明状态或是镂空状态；标识件为设置在所述检测台底部、在屏幕中心预定位置上显示预定形状的显示器。
11.优选地或可选地，所述预定形状可以为圆或矩形。
12.优选地或可选地，所述预定形状外边缘至显示器左右两侧的距离相等；所述预定形状外边缘至显示器上下两侧的距离相等。
13.优选地或可选地，所述标识件为等距离设置在所述相机周围的至少三个激光发射器，照射在所述检测台上形成至少三个标识点。
14.优选地或可选地，所述角度调节组件包括：
15.安装架；
16.第一安装座，固定安装在所述安装架上，并位于所述检测台的正上方；
17.一级旋转台，设置在所述第一安装座的底部；适于驱动所述相机沿着所述第一安装座左右旋转；
18.二级旋转台，设置在所述一级旋转台的输出端的底部；适于驱动所述相机沿着所述第一安装座前后旋转。
19.优选地或可选地，所述一级旋转台，包括设置在所述第一安装座上的第一驱动电机，与所述第一驱动电机传动连接、且可沿着所述第一安装座左右旋转的第二安装座；
20.所述二级旋转台，包括设置在所述第二安装座上的第二驱动电机，与所述第二驱动电机传动连接、可沿着所述第二安装座前后旋转、并用于安装相机的第三安装座。
21.优选地或可选地，所述第二安装座包括：
22.上部，截面形状为“凵”形，套装在所述第二安装座上，其内侧与第一驱动电机的输出轴固定连接；
23.下部，截面形成为倒置的“凵”形，且在轴向方向旋转了90度，其侧面固定安装有第二驱动电机，其内侧套装有第三安装座。
24.优选地或可选地，所述上部和下部之间通过焊接、铆接、粘结、或一体成型固定在一起。
25.本实用新型涉及一种辅助相机靶面角度调节装置，相较于现有技术，具有如下有益效果：本实用新型通过在检测台表面设置标识件，通过获取标识件的形状，并分析判断得出相机相对于检测台的角度差，然后反馈给角度调节组件，实现对相机靶面与被测物体之间角度的调节。
附图说明
26.图1是本实用新型的结构示意图。
27.图2是本实用新型的角度调节组件的结构示意图一。
28.图3是本实用新型的角度调节组件的结构示意图二。
29.图4是本实用新型的中实施例1中标识件的示例图。
30.图5是本实用新型的中实施例2中标识件的示例图。
31.附图标记为：检测台100、标识件200、相机300、角度调节组件400、显示器210、预定形状外边缘220、标识点230、安装架410、第一安装座420、一级旋转台430、二级旋转台440、第一驱动电机431、第二安装座432、第二驱动电机441、第三安装座442、上部432a、下部432b。
具体实施方式
32.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
33.实施例1
34.参阅附图1至3，一种辅助相机300靶面角度调节装置，包括：检测台100、相机 300、控制器和角度调节组件400。
35.其中，所述检测台100为透明状态或是镂空状态，标识件200为设置在所述检测台 100底部、在屏幕中心预定位置上显示预定形状的显示器210。通过检测台100上表面可以看到所述标识件200；相机300设置在所述检测台100上方，用于获取所述标识件 200或放置在所述检测台100上的零件的正视图；控制器为pc端，与所述相机300信号连接，通过分析标识
件200的正视图与标识件200的预定平面图案之间的区别，获得所述相机300靶面相对于检测台100之间的倾斜夹角；角度调节组件400设置在所述相机300下方或设置在所述检测台100下方，适于调整所述相机300或检测台100的位置，使得所述检测台100刚好与所述相机300靶面相平行。在本实施例中所述角度调节组件 400与所述相机300相连接，用于调整所述相机300的位置和角度。
36.其中，所述预定形状可以为圆或矩形，其中，所述预定形状外边缘220至显示器210 左右两侧的距离相等；所述预定形状外边缘220至显示器210上下两侧的距离相等。在本实施例中，以矩形为例对其原理进行说明，当相机300获取的图像上框距＝下框距左框距＝右框距说明相机300靶面与被测物体无角度。当相机300获取的图像上框距》下框距或者上框距《下框距且左框距》右框距或左框距《右框距说明相机300靶面与被测物体存在上下角度差和左右角度差。
37.在进一步实施例中，所述角度调节组件400包括：安装架410、第一安装座420、一级旋转台430和二级旋转台440。其中，第一安装座420固定安装在所述安装架410 上，并位于所述检测台100的正上方；一级旋转台430设置在所述第一安装座420的底部；适于驱动所述相机300沿着所述第一安装座420左右旋转；二级旋转台440设置在所述一级旋转台430的输出端的底部；适于驱动所述相机300沿着所述第一安装座420 前后旋转。
38.参阅附图2、附图3，本实施例给出一种示例性结构，所述一级旋转台430包括设置在所述第一安装座420上的第一驱动电机431，与所述第一驱动电机431传动连接、且可沿着所述第一安装座420左右旋转的第二安装座432；所述二级旋转台440包括设置在所述第二安装座432上的第二驱动电机441，与所述第二驱动电机441传动连接、可沿着所述第二安装座432前后旋转、并用于安装相机300的第三安装座442。
39.其中，所述第二安装座432包括：上部432a和下部432b。所述上部432a和下部 432b之间通过焊接、铆接、粘结、或一体成型固定在一起。上部432a的截面形状为“凵”形，套装在所述第二安装座432上，其内侧与第一驱动电机431的输出轴固定连接；所述下部432b的截面形成为倒置的“凵”形，且在轴向方向旋转了90度，其侧面固定安装有第二驱动电机441，其内侧套装有第三安装座442。
40.为了方便理解辅助相机300靶面角度调节装置的技术方案，对其工作原理做出简要说明：参阅附图4，在检测过程中，通过相机300获取所述标识件200中预定形状的图形，通过分析标识件200的正视图与标识件200的预定平面图案之间的区别，获得所述相机300靶面相对于检测台100之间的倾斜夹角，例如通过分析标识件200的正视图与标识件200的预定平面图案之间的区别，获得所述相机300靶面相对于检测台100之间的倾斜夹角；然后控制器将信号反馈至角度调节组件400，实现对相机300靶面与被测物体之间角度的调节。
41.实施例2
42.本实施例在实施例1的基础上，对标识件200的结构作出改进，其他设备同实施例 1。参阅附图5，所述标识件200为等距离设置在所述相机300周围的至少三个激光发射器，照射在所述检测台100上形成至少三个标识点230。利用三点确定一个平面以及激光反馈技术确定被测物体所在平面，如果相机300靶面与被测物体水平无角度存在，即反馈的相应图像呈现规则形状，即三个标识点230的连线为正三角形；如有角度差存在，反馈的图像呈现倾斜或者不等边三角形。
43.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。