一种基于人工智能的定向位移装置

1.本实用新型涉及智能设备领域，具体地讲，涉及一种基于人工智能的定向位移装置。


背景技术：

2.人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等，人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大。
3.发明专利一种基于人工智能的定向位移装置，授权公告号cn110618680b，实现物品的找寻。
4.如果能够提供一种设备，实现物品在实验室内定向移动到合适位置，然后通过设备带动实验装置移动，将方便实现物品实验。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于人工智能的定向位移装置，有利于实现物品实验。
6.本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：
7.一种基于人工智能的定向位移装置，包括固定架，其特征是：所述固定架的底板固定连接第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接第二螺杆的一端，所述第二螺杆轴承连接所述固定架，所述第二螺杆轴承连接底框，所述固定架的底板固定连接第一轨道，所述底框嵌套在所述第一轨道内，所述底框固定连接第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接第三螺杆，所述第三螺杆螺纹连接滑块，所述滑块固定连接滑槽，所述滑槽固定连接行走架，所述底框固定连接第二轨道，所述行走架嵌套在所述第二轨道内，所述行走架的顶板固定连接第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接第四螺杆，所述第四螺杆轴承连接所述行走架。
8.作为本技术方案的进一步限定，所述固定架顶板固定连接第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接第一螺杆的一端，所述第一螺杆的另一端轴承连接所述固定架。
9.作为本技术方案的进一步限定，所述固定架固定连接第五电机，所述第五电机的输出轴固定连接第五螺杆，所述第五螺杆轴承连接所述固定架。
10.作为本技术方案的进一步限定，所述固定架固定连接第二灯管。
11.作为本技术方案的进一步限定，所述固定架固定连接安装板，所述安装板固定连接一组第一传感器。
12.作为本技术方案的进一步限定，所述行走架固定连接第一灯管。
13.作为本技术方案的进一步限定，所述行走架固定连接安装架，所述安装架固定连接第二传感器。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
15.(1)本装置通过设置行走架带动物品进行移动，方便实现对物品进行实验；
16.(2)本装置设置有第一电机及第五电机，方便带动实验装置移动到物品上方，方便进行实验；
17.(3)本装置设置有第一灯管及第二灯管，方便在光线较暗的情况下，提供充足的照明。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图一。
19.图2为本实用新型的立体结构示意图二。
20.图3为本实用新型的立体结构示意图三。
21.图中：1、第一电机，2、第一螺杆，3、固定架，4、行走架，5、第一灯管， 6、第四电机，7、第四螺杆，8、安装板，9、第一传感器，10、安装架，11、第二传感器，12、第二电机，13、第二螺杆，14、滑槽，15、滑块，16、第三螺杆，17、第三电机，18、底框，19、第二轨道，20、第一轨道，21、第二灯管，22、第五螺杆，23、第五电机。
具体实施方式
22.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
23.实施例一：本实用新型包括固定架4，所述固定架3的底板固定连接第二电机12，所述第二电机12的输出轴固定连接第二螺杆13的一端，所述第二螺杆 13轴承连接所述固定架3，所述第二螺杆13轴承连接底框18，所述固定架3的底板固定连接第一轨道20，所述底框18嵌套在所述第一轨道20内，所述底框 18固定连接第三电机17，所述第三电机17的输出轴固定连接第三螺杆16，所述第三螺杆16螺纹连接滑块15，所述滑块15固定连接滑槽14，所述滑槽14 固定连接行走架4，所述底框18固定连接第二轨道19，所述行走架4嵌套在所述第二轨道19内，所述行走架4的顶板固定连接第四电机6，所述第四电机6 的输出轴固定连接第四螺杆7，所述第四螺杆7轴承连接所述行走架4。
24.所述固定架3顶板固定连接第一电机1，所述第一电机1的输出轴固定连接第一螺杆2的一端，所述第一螺杆2的另一端轴承连接所述固定架3。
25.所述固定架3固定连接第五电机23，所述第五电机23的输出轴固定连接第五螺杆22，所述第五螺杆22轴承连接所述固定架3。
26.所述第一电机1、所述第四电机6、所述第二电机12、所述第三电机17及所述第五电机23均采用伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
27.所述固定架3固定连接安装板8，所述安装板8固定连接一组第一传感器9。
28.所述行走架4固定连接安装架10，所述安装架10固定连接第二传感器11。
29.所述距离传感器一13及所述距离传感器二20采用wt53r。距离传感器是利用的原理来以检测物体的距离，主要产品有手机距离传感器、远距离测量传感器等。
30.所述第一电机1、所述第四电机6、所述第一传感器9、所述第二传感器11、所述第二电机12、所述第三电机17、所述第五电机23分别电性连接控制器。
31.所述控制器6的型号为stm32f103vct6。控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
32.所述第五螺杆22与所述固定架3顶板一个对角线重合。
33.本实施例的工作流程为：
34.物品小，实验设备大时。
35.实验设备安装到固定架3上，将物品安装到移动滑轨上，第四螺杆7螺纹连接移动滑轨(还应设置相应的导向杆，保证第四螺杆7转动时，移动滑轨沿螺杆轴向移动)，通过第一传感器9探测行走架4位置，第二传感器11探测物品处于行走架4内位置。
36.通过控制第二电机12转动，第二电机12带动第二螺杆13转动，第二螺杆 13带动底框18沿第一轨道槽20移动，底框18带动第三电机17、第三螺杆16、滑块15、滑槽14、行走架4、安装架10、第二传感器11、第四电机6及第四螺杆7移动，通过第一传感器9监测行走架4移动位置。
37.控制第三电机17转动，第三电机17带动第三螺杆16转动，第三螺杆16 带动滑块15移动，滑块15带动滑槽14移动，滑槽14带动行走架4沿第二轨道19，行走架4带动安装架10、第二传感器11、第四电机6及第四螺杆7移动。
38.控制第四电机6转动，第四电机6带动第四螺杆7转动，第四螺杆7带动移动滑轨移动，第二传感器11监测物品位置，使物品移动到合适位置。
39.物品大，实验设备小时。
40.物品安装到行走架4内，实验设备通过移动滑轨安装到第一螺杆2或第五螺杆22上(还应设置相应的导向杆)，操作第一电机1或第五电机23带动实验设备移动到合适位置。
41.操作实验设备，实现实验。
42.实施例二：本实施例是在实施例一的基础上进一步阐述，所述固定架3固定连接第二灯管21。
43.所述行走架4固定连接第一灯管5。
44.本装置设置有第一灯管5及第二灯管21，方便在光线较暗的情况下，提供充足的照明。
45.以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。