本技术涉及飞机环控系统管路，具体涉及一种管路连接球形补偿结构及环控系统管路。
背景技术：
1、飞机环控系统，即飞机环境控制系统作为重要的机载系统之一，承担着为机上人员提供舒适空气环境的任务。环控系统通过控制机舱内空气的温度、湿度、流速、压力等参数，向机组人员和乘客提供足够舒适的生存和工作环境。
2、飞机环控系统通过管路将发动机的高温高压引气提供给下游的制冷温控系统、通风系统、机翼防冰系统、空气准备系统等多个气源用户子系统。
3、飞机的环控系统管路用于调整飞机内部环境的温度和空气质量，由于飞机环控系统管路整体长度较长，是由多根管路连接起来的，管路在生产过程中难免会有误差，而目前管路之间主要通过法兰盘和螺栓进行连接，和其他连接方式，其连接结构相对复杂，安装不便捷，而且管路连接结构占用的整体重量比重较大。一般的单件管路较长，会存在安装点位的精度不足或制造误差，而两个点位之间的相对位置有误差，更容易导致管路出现安装角度的误差。在管系中，多个管子之间的角度误差和长度的制造误差，容易积累为整体管系的误差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种管路连接球形补偿结构及环控系统管路，以解决现有技术中存在的飞机的环控系统管路安装形式结构复杂，不能对管路整体的角度和长度误差起到调整作用的技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
3、本实用新型提供了一种管路连接球形补偿结构，包括球壳接头和球体接头，所述球壳接头与其中一所述管路相连接且所述球壳接头内设置有装配腔，所述球体接头与另一所述管路相连接，所述球体接头插入所述球壳接头上的装配腔内时，两个所述管路内部的气流通道相连通；且所述球壳接头与所述球体接头之间能发生相对转动以调节相应的两个所述管路之间的连接角度。
4、作为本实用新型可选地实施方式，所述球壳接头与其中一所述管路之间通过焊接或粘结的方式形成固定连接，所述球体接头与另一所述管路之间通过焊接或粘结的方式形成固定连接。
5、作为本实用新型可选地实施方式，所述球壳接头上远离与其连接的所述管路的端部设置有边缘缺口，所述球体接头插入所述装配腔内部时所述边缘缺口能为所述球壳接头变形提供预变形空间。
6、作为本实用新型可选地实施方式，沿所述球壳接头的周向方向均匀间隔设置有多个所述边缘缺口。
7、作为本实用新型可选地实施方式，所述边缘缺口包括方形缺口和弧形通槽，所述方形缺口和所述弧形通槽相连通且两者均贯穿所述球壳接头的侧壁设置。
8、作为本实用新型可选地实施方式，所述方形缺口与所述弧形通槽的连接处圆滑过渡，所述方形缺口与所述球壳接头的边缘之间为圆滑过渡。
9、作为本实用新型可选地实施方式，所述管路连接球形补偿结构还包括密封件，所述密封件设置于所述球体接头上，且所述球体接头在所述装配腔内插接到位后，所述密封件被挤压于所述球壳接头与所述球体接头之间。
10、作为本实用新型可选地实施方式，所述密封件包括有密封圈，所述密封圈沿着所述球体接头的周向方向设置且固定于所述球体接头上远离与其连接的所述管路的端部。
11、作为本实用新型可选地实施方式，所述球壳接头和所述球体接头的材质为peek、pe或pi中的一种。
12、一种环控系统管路，包括管路以及所述的管路连接球形补偿结构，所述管路之间采用所述的管路连接球形补偿结构连接。
13、本实用新型提供的管路连接球形补偿结构，包括球壳接头和球体接头，球壳接头与其中一管路相连接且球壳接头内设置有装配腔，球体接头与另一管路相连接，安装时，将球体接头插入球壳接头上的装配腔内，使得两个管路内部的气流通道相连通，完成管路安装；且球壳接头与球体接头之间能发生相对转动以调节相应的两个管路之间的连接角度，可实现管路在角度方向的安装补偿，飞机的环控系统管路中多次使用该管路连接球形补偿结构可实现总管路的长度方向的补偿。该管路连接球形补偿结构简单，尺寸规格小，管路中安装不需要预留过多空间，可直接代替管路安装于管系中间，对于空间的利用率较高。
1.一种管路连接球形补偿结构，其特征在于，包括球壳接头和球体接头，所述球壳接头与其中一所述管路相连接且所述球壳接头内设置有装配腔，所述球体接头与另一所述管路相连接，所述球体接头插入所述球壳接头上的装配腔内时，两个所述管路内部的气流通道相连通；且所述球壳接头与所述球体接头之间能发生相对转动以调节相应的两个所述管路之间的连接角度；
2.根据权利要求1所述的管路连接球形补偿结构，其特征在于，所述球壳接头与其中一所述管路之间通过焊接或粘结的方式形成固定连接，所述球体接头与另一所述管路之间通过焊接或粘结的方式形成固定连接。
3.根据权利要求1所述的管路连接球形补偿结构，其特征在于，沿所述球壳接头的周向方向均匀间隔设置有多个所述边缘缺口。
4.根据权利要求1所述的管路连接球形补偿结构，其特征在于，所述方形缺口与所述弧形通槽的连接处圆滑过渡，所述方形缺口与所述球壳接头的边缘之间为圆滑过渡。
5.根据权利要求1所述的管路连接球形补偿结构，其特征在于，所述管路连接球形补偿结构还包括密封件，所述密封件设置于所述球体接头上，且所述球体接头在所述装配腔内插接到位后，所述密封件被挤压于所述球壳接头与所述球体接头之间。
6.根据权利要求5所述的管路连接球形补偿结构，其特征在于，所述密封件包括有密封圈，所述密封圈沿着所述球体接头的周向方向设置且固定于所述球体接头上远离与其连接的所述管路的端部。
7.根据权利要求1所述的管路连接球形补偿结构，其特征在于，所述球壳接头和所述球体接头的材质为peek、pe或pi中的一种。
8.一种环控系统管路，其特征在于，包括管路以及利要求1～7任一项所述的管路连接球形补偿结构，所述管路之间采用所述的管路连接球形补偿结构连接。