一种双3D相机拼接一体化结构件的制作方法

一种双3d相机拼接一体化结构件
技术领域
1.本实用新型涉及相机技术领域，具体涉及一种双3d相机拼接一体化结构件。


背景技术：

2.本实用新型对于背景技术的描述属于与本实用新型相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本实用新型的内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本实用新型在首次提出申请的申请日的现有技术。
3.随着工业4.0智能技术的快速发展，以3d线激光扫描为主的光学测量以非接触、自动处理、高精度等显著优势，已经成为工业智能化自动化发展的大趋势，近些年收到市场的热捧；另一方面，随着3c、新能源锂电的高速发展，而且行业竞争日趋激烈，对产品的高精度检测需求也越来越多，尤其是对大视野高精度的需求十分旺盛，所以双3d需求的应用越来越广泛，本专利就是设计一款针对双3d相机进行高精度拼接的一种结构件，既满足了使用灵活、便捷的需求，也适应了工业自动化领域的市场发展趋势。
4.目前市场上所需要的双3d相机拼接的结构件基本上都是固定式设计方式，而且普遍精度不高，不能保证3d相机的平行度，需要通过软件去补偿，同时也无法做到灵活适应多应用场景的需求，造成不必要的浪费和精度缺失。
5.现在的结构件在固定两个3d相机的过程中，在倾斜角度、相对位置和物距方面无法做到灵活调节，尤其是在物距调整的前提下，两个3d相机的的相对位置也会发生变化，且相对位置的变化会影响到3d相机的成像。所以一般情况下，现有的结构件只能针对单一物距的情况下定制单一结构件固定两相机的位置，对于高精度测量的3d相机来说相对位置非常关键，位置偏大大，会影响到图形的拼接，另外也会造成两相机的相互干扰，导致成像质量不高，甚至丢点等现场的出现。
6.总起来说，现有技术存在着如下的问题：
7.无法高精度保证两个3d相机激光线的平行和相对位置，以确保高精度点云拼接精度；
8.无法自由调整，在物距变化的情况下，无法保证两个3d相机在合适的相对位置，3d相机成像不互相干扰；
9.重量比较笨重，非标制作成本比较高；
10.没有形成标准化，不方便固定。


技术实现要素：

11.本实用新型实施例的目的是提供一种双3d相机拼接一体化结构件，本实用新型的双3d相机拼接一体化结构件具有可以防止两个相机相互干扰、精度高的优点。
12.本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：
13.一种双3d相机拼接一体化结构件，包括：
14.固定板，固定板的表面为基准面，固定板包括第一相机安装板和第二相机安装板，
第一相机安装板的基准面为矩形，第二相机安装板的基准面为矩形；第一相机安装板与第二相机安装板的夹角为39度；
15.支撑支架，用于支撑和安装第一相机，支撑支架包括第一支撑板、第二支撑板和第一相机安装面，第一支撑板和第二支撑板结构相同，第一支撑板和第二支撑板为矩形板；第一支撑板垂直固定在第一相机安装板上，第一支撑板的固定面与第一相机安装板上远离第二安装板的一侧平行，第二支撑板的安装面与第二相机安装板上远离第一相机安装板的一侧平行；第一相机安装面与基准面平行，第一相机安装面固定在第一支撑架和第二支撑架上远离所述基准面的一端；
16.第一相机，第一相机安装在第一相机安装面上；
17.第二相机，第二相机安装在第二相机安装板上。
18.进一步的，第一支撑板和第二支撑板上设有横槽和竖槽。
19.进一步的，第一相机安装板上设有第一方孔。
20.进一步的，第二相机安装板上设有两个第二方孔。
21.进一步的，第一相机安装面上设有三个横槽。
22.借由上述方案，本实用新型一种双3d相机拼接一体化结构件至少具备如下有益效果：
23.本技术的方案从工业应用的实际出发，结合3d视觉成像的基本原理，设计了一款使用灵活、成本低廉、高精度宽适应的双3d相机拼接一体化结构件；
24.本技术的方案能降低了双3d相机使用的技术门槛，从结构上保证了两相机之间的相对位置，也保证了两相机与被测物体的相对位置，从而间接保证了测量和检测精度；
25.从实际使用的效果来看，大概节省成本50％，提高测量和检测精度25％以上。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍：
27.图1为本实用新型一种双3d相机拼接一体化结构件的结构示意图；
28.图2为本实用新型图1未安装相机的结构示意图；
29.图3为图1的俯视图；
30.图4为图2的俯视图；
31.图5为图1的后视图。
具体实施方式
32.下面结合实施例对本实用新型进行进一步的详细介绍，应当理解，实施例是为了本领域技术人员更容易理解本实用新型的技术方案，而不能作为本实用新型保护范围的限定。
33.在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本实用新型的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本实用新型也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征a、b、c，另一个实施例包含特征b、d，那么本实用新型也应视
为包括含有a、b、c、d的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
34.线激光3d视觉技术在工业自动化领域中应用越来越多，该发明主要是解决双3d相机在高精度大视野领域应用过程中的一种结构件来保证成像的高质量；
35.该专利主要是通过一种特定的结构，既能保证双3d相机在使用过程中的调节的灵活性，又能保证两3d相机的线激光保持高度平行，且保持两激光线保持合理的距离，放置两3d相机之间的互相干扰；
36.该专利使得使用双3d相机在高精度成像中变的更加简单，成本更加低廉，调节更加灵活，提高了系统的检测精度，扩大了使用范围。
37.结合附图1-5，一种双3d相机拼接一体化结构件，包括：
38.固定板1，固定板1的表面为基准面(上面开设有多个螺丝孔13，位置根据需要选择)，固定板1包括第一相机安装板11和第二相机安装板12，第一相机安装板11的基准面为矩形，第二相机安装板12的基准面为矩形；第一相机安装板与第二相机安装板的夹角为39度；
39.支撑支架2，用于支撑和安装第一相机3，支撑支架2包括第一支撑板、第二支撑板和第一相机安装面32，第一支撑板和第二支撑板结构相同，第一支撑板和第二支撑板为矩形板；第一支撑板垂直固定在第一相机安装板11上，第一支撑板的固定面与第一相机安装板11上远离第二安装板12的一侧平行，第二支撑板的安装面与第二相机安装板12上远离第一相机安装板11的一侧平行；第一相机安装面32与基准面平行，第一相机安装面32固定在第一支撑架和第二支撑架上远离所述基准面的一端；
40.第一相机3，第一相机3安装在第一相机安装面32上(激光线区域如附图标记31所示)；
41.第二相机4，第二相机4安装在第二相机安装板12上(激光线区域如附图标记41所示)。
42.两3d相机的位置通过调节支撑支架的高度和角度来实现，从而达到调节两个3d相机线激光的角度和位置，从而适应不同物距的应用场景；
43.结构中的固定板，也就是安装基准面能保证两个相机的安装位置与被测物体的安装位置高度吻合，避免位置误差引入测量误差。
44.在本实用新型的一些实施例中，第一支撑板和第二支撑板上设有横槽和竖槽。横槽和竖槽可以减轻重量。
45.在本实用新型的一些实施例中，第一相机安装板上设有第一方孔，可以减轻重量。
46.在本实用新型的一些实施例中，第二相机安装板上设有两个第二方孔
，
可以减轻重量，可以减轻重量。
47.在本实用新型的一些实施例中，第一相机安装面上设有三个横槽，可以减轻重量。
48.上述减轻重量的槽和孔均是在不影响产品性能的基础上设计的。
49.该专利技术设计从工业应用的实际出发，结合3d视觉成像的基本原理，设计了一款使用灵活、成本低廉、高精度宽适应的双3d相机拼接一体化结构件；
50.该专利技术设计能降低了双3d相机使用的技术门槛，从结构上保证了两相机之间的相对位置，也保证了两相机与被测物体的相对位置，从而间接保证了测量和检测精度；
51.从实际使用的效果来看，大概节省成本50％，提高测量和检测精度25％以上；
52.具体应用案例：
53.为了检测一个圆形物体的360度的三维信息，单相机无法满足检测精度和视野的需求，需要通过双3d相机来实现，由于圆形物体种类比较多，所以直径大小需要变化，根据3d相机的成像原理，需要通过调节相机的角度和位置来适应被检物体直径的变化，该专利发明能适应该应用场景；
54.在一个传送带上检测多个不同宽度和高度的物体的高精度三维信息，在检测过程中为了适应宽度变化和高度变化的3d成像需求，需要双3d相机成像拼接来实现，该专利产品能很好适应该应用场景。
55.以上介绍仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。