一种用于轨道堆垛机停车缓冲装置的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种用于轨道堆垛机停车缓冲装置。


背景技术：

2.在立体货架中常常会用到堆垛机，其中立体货架系统包括货架、堆垛机和电气控制系统等，其中堆垛机主要用于在货架的巷道内进行水平往复直线、垂直升降、货叉左右伸缩叉取等动作，以完成载货单元货物的存取作业，通常采用定位传感器检测来使堆垛机停止的防治措施，但在部分故障下，由于堆垛机的货物加大或者重量较大时，惯性等原因堆垛机难以停止，容易导致冲出轨道的状况。
3.经检索，中国专利授权号为cn217025214u的专利公开了一种堆垛机减速缓冲装置，包括堆垛机的轨道，所述轨道的两端均设有缓冲器和减速块，所述缓冲器固定设置在轨道端部，且位于堆垛机的运行轨迹上，所述减速块位于缓冲器相互靠近的一侧，所述减速块上设有朝向堆垛机设置的斜面；所述减速块的内部设有腔体和减速器，所述减速器包括压块、平衡板和托块，所述平衡板通过弹簧铰与腔体内壁铰接，所述斜面的高低端均开设有连通腔体的通孔，所述压块和托块分别从两个通孔插入到腔体内，且均位于平衡板的两端上方，所述压块更靠近缓冲器，且靠近堆垛机的一侧设有斜台。使用上述一种堆垛机减速缓冲装置，能够对失控的堆垛机进行多次减速缓冲，从而避免脱轨。
4.上述专利存在以下不足：
5.1.该装置以及目前市场上常见的一些能够对堆垛机进行缓冲的装置大多主要通过弹簧对堆垛机进行停车缓冲，但往往缓冲结构较为简单，虽然能够对堆垛机进行缓冲，但当货物较大的时候会导致弹簧在触底，进而导致缓冲效果下降，进而导致不能够有效的进行缓冲。同时频繁导致弹簧缓冲结构触底会导致缓冲结构的使用寿命下降；
6.2.该装置以及现有的缓冲结构承受压力较小，对载重较大的堆垛车不能够进行预先缓冲压力，而是直接采用缓冲结构急停，从而导致堆垛机在进行停止时稳定性较低。


技术实现要素：

7.(一)解决的技术问题
8.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于轨道堆垛机停车缓冲装置，解决了背景技术中所提出的问题。
9.(二)技术方案
10.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于轨道堆垛机停车缓冲装置，包括装置主体，所述装置主体包括驱动装置、第一滑块、限位槽、第二滑块以及滚轴，所述装置主体一侧两端安装有第一阻尼器，所述第一阻尼器一端与装置主体焊接，所述第一阻尼器另一端与缓冲板两端套装，所述第一阻尼器外部套装有第一缓冲弹簧，所述缓冲板底部与轨道本体滑动连接，所述轨道本体上方设有驱动装置，所述驱动装置顶部一端安装有第二阻尼器，所述第二阻尼器外部套装第二缓冲弹簧，所述第二阻尼器另一端
与第一滑块一端焊接，所述第一滑块顶部与底座底部焊接。
11.优选的，所述驱动装置顶部开设有滑槽，所述滑槽呈等间距规律状开设，所述滑槽与第一滑块滑动连接。
12.优选的，所述第一滑块设有三个，三个所述第一滑块之间通过第一滑杆连接，所述第一滑杆两端焊接限位块，所述限位块与限位槽滑动连接。
13.优选的，所述限位槽开设于驱动装置顶部两端，所述限位槽截面呈t形结构。
14.优选的，所述装置主体一侧通过螺栓与固定块连接，所述固定块设有四个，所述固定块与第二滑杆两端焊接，所述第二滑杆与第二滑块滑动连接，所述第二滑块两侧设有第三缓冲弹簧，所述第三缓冲弹簧套装于第二滑杆外部。
15.优选的，所述第二滑块一端与滚轴两端轴连接，所述滚轴之间设有锥形块，所述锥形块一端两侧呈坡状结构，所述锥形块两侧坡状结构与滚轴之间紧密贴合，所述锥形块另一侧与缓冲板侧面焊接。
16.(三)有益效果
17.本实用新型提供了一种用于轨道堆垛机停车缓冲装置。具备以下有益效果：
18.(1)、该一种用于轨道堆垛机停车缓冲装置，通过各个部件的互相组合，该装置在对堆垛机进行缓冲时先通过第一缓冲弹簧进行缓冲，将大部分惯性进行缓冲，进而通过多组第二弹簧进行缓冲，从而进行进一步缓冲，从而有利于提高缓冲效果，从而有利于避免弹簧触底，同时能够延长缓冲结构的使用寿命。
19.(2)、该一种用于轨道堆垛机停车缓冲装置，通过第三缓冲弹簧能够对堆垛机进行预先缓冲，从而使堆垛机的惯性能够减小，进而通过多个缓冲结构逐步对堆垛机进行缓冲，从而有利于提高缓冲的稳定性。
附图说明
20.图1为本实用新型整体结构示意图；
21.图2为本实用新型正视图；
22.图3为本实用新型俯视图；
23.图4为本实用新型驱动装置顶部结构示意图；
24.图5为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
25.图中，1、装置主体；2、第一缓冲弹簧；3、第一阻尼器；4、缓冲板；5、轨道本体；6、驱动装置；7、第二阻尼器；8、第二缓冲弹簧；9、第一滑块；10、底座；11、滑槽；12、第一滑杆；13、限位块；14、限位槽；15、固定块；16、第二滑杆；17、第三缓冲弹簧；18、第二滑块；20、滚轴；21、锥形块。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-5，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种用于轨道堆垛机停车缓
冲装置，包括装置主体1，所述装置主体1包括驱动装置6、第一滑块9、限位槽14、第二滑块18以及滚轴20，所述装置主体1一侧两端安装有第一阻尼器3，所述第一阻尼器3一端与装置主体1焊接，所述第一阻尼器3另一端与缓冲板4两端套装，所述第一阻尼器3外部套装有第一缓冲弹簧2，所述缓冲板4底部与轨道本体5滑动连接，所述轨道本体5上方设有驱动装置6，所述驱动装置6顶部一端安装有第二阻尼器7，所述第二阻尼器7外部套装第二缓冲弹簧8，所述第二阻尼器7另一端与第一滑块9一端焊接，所述第一滑块9顶部与底座10底部焊接，通过第一缓冲弹簧2与第一阻尼器3的配合，从而使驱动装置6惯性撞击缓冲板时4能够进行缓冲，进而受到惯性的作用底座10会向前进行移动，底座10向前移动的同时能够带动第一滑块9进行移动，第一滑块9进行移动的同时能够压缩第二缓冲弹簧8，从而第二缓冲弹簧8与第二阻尼器7的配合下使底座10能够充分缓冲。
28.所述驱动装置6顶部开设有滑槽11，所述滑槽11呈等间距规律状开设，所述滑槽11与第一滑块9滑动连接，从而有利于使多个第一滑块9能够通过滑槽11进行滑动。
29.所述第一滑块9设有三个，三个所述第一滑块9之间通过第一滑杆12连接，所述第一滑杆12两端焊接限位块13，所述限位块13与限位槽14滑动连接，通过限位槽14从而有利于对限位块13滑动进行限位，进而有利于使底座10进行滑动时能够保持方向。
30.所述限位槽14开设于驱动装置6顶部两端，所述限位槽14截面呈t形结构。从而有利于防止限位块13滑动时会脱离限位槽14。
31.所述装置主体1一侧通过螺栓与固定块15连接，所述固定块15设有四个，所述固定块15与第二滑杆16两端焊接，所述第二滑杆16与第二滑块18滑动连接，所述第二滑块18两侧设有第三缓冲弹簧17，所述第三缓冲弹簧17套装于第二滑杆16外部，第二滑块18向两侧移动的同时能够压缩第三缓冲弹簧17，从而在第三缓冲弹簧17的作用下能够对缓冲板4进行预先缓冲。
32.所述第二滑块18一端与滚轴20两端轴连接，所述滚轴20之间设有锥形块21，所述锥形块21一端两侧呈坡状结构，所述锥形块21两侧坡状结构与滚轴20之间紧密贴合，所述锥形块21另一侧与缓冲板4侧面焊接，当驱动装置6与缓冲板4进行接触时，从而使锥形块21能够进行移动，锥形块21进行移动的同时能够与滚轴20进行接触，从而使滚轴20能够带动第二滑块18相两侧进行移动。
33.使用时，当驱动装置6受到惯性与缓冲板4进行接触时，从而使锥形块21能够进行移动，锥形块21进行移动的同时能够与滚轴20进行接触，从而使滚轴20能够带动第二滑块18相两侧进行移动，第二滑块18向两侧移动的同时能够压缩第三缓冲弹簧17，从而在第三缓冲弹簧17的作用下能够对缓冲板4进行预先缓冲，进而通过第一缓冲弹簧2与第一阻尼器3的配合，从而使驱动装置6能够进一步的缓冲，进而受到惯性的作用底座10会向前进行移动，底座10向前移动的同时能够带动第一滑块9进行移动，第一滑块9进行移动的同时能够压缩第二缓冲弹簧8，从而第二缓冲弹簧8与第二阻尼器7的配合下使底座10能够充分缓冲，进而通过多个缓冲结构逐步对堆垛机进行缓冲，从而有利于提高缓冲的稳定性。
34.本实用新型的1、装置主体；2、第一缓冲弹簧；3、第一阻尼器；4、缓冲板；5、轨道本体；6、驱动装置；7、第二阻尼器；8、第二缓冲弹簧；9、第一滑块；10、底座；11、滑槽；12、第一滑杆；13、限位块；14、限位槽；15、固定块；16、第二滑杆；17、第三缓冲弹簧；18、第二滑块；20、滚轴；21、锥形块，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都
为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
36.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。