一种具有防撞和位置调节功能的水下应答器

1.本实用新型涉及水下应答器领域，尤其涉及一种具有防撞和位置调节功能的水下应答器。


背景技术：

2.随着对水下勘测和研究的持续升温，将水下应答器固定在水下吊装物、海底管线、水下探测设备等水下载体上来进行定位和导航的技术已经在国内外被广泛应用。
3.现有水下应答器自身结构强度不高，若在测量过程中受到撞击容易发生变形，继而影响测量效果和准确性，并且固定后高度调节较为繁琐，影响工作效率和使用效果。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种具有防撞和位置调节功能的水下应答器，以克服现有水下应答器测量过程中受到撞击容易发生变形，并且固定后高度调节较为繁琐，影响工作效率和使用效果的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
6.一种具有防撞和位置调节功能的水下应答器，包括应答器本体、防撞装置和位置调节装置；
7.所述应答器本体的底部设有用于平衡应答器本体的配重装置；
8.所述防撞装置包括防撞环和防护杆，所述应答器本体设置在两个防撞环之间，所述防撞环的内壁与应答器本体之间留有空隙；
9.所述防护杆两端与防撞环滑动连接，所述防护杆设有能够支撑防撞环的限位圆台，所述防护杆与应答器本体固定连接，多个所述防护杆周向均布在应答器本体四周，所述防护杆两端通过限位螺母与防撞环连接，所述防撞环与限位圆台之间设有减震弹簧；
10.所述位置调节装置包括调节支座和调节杆，所述调节支座固定在应答器本体上，所述调节支座上设有能够将调节杆压紧在调节支座上的压紧装置，所述调节支座能够沿调节杆在竖直方向上滑动。
11.进一步的，所述压紧装置包括铰接在调节支座一侧的调节压板和固定在调节支座另一侧的螺栓安装座，所述调节压板与螺栓安装座通过固定螺栓固定连接。
12.进一步的，所述防撞环上设有与调节杆间隙配合的定位孔。
13.进一步的，所述调节杆的底端设有载体连接板。
14.进一步的，所述应答器本体上设置有与防护杆相对应的安装凸台，所述安装凸台与防护杆固定连接。
15.进一步的，所述配重装置包括配重安装盒和配重块；
16.所述配重安装盒固定在应答器本体的底部，所述配重安装盒内壁设有内螺纹，所述配重块外壁设有与配重安装盒内螺纹相匹配的外螺纹。
17.进一步的，所述防撞环、防护杆和限位螺母均设有耐腐蚀防水涂层。
18.进一步的，所述应答器本体内设有温度传感器、姿态传感器和深度传感器。
19.进一步的，所述应答器本体的顶部设有gps定位器。
20.本实用新型的有益效果：
21.通过设置防撞装置，降低应答器本体受到撞击而变形的风险，保证测量精度增加使用寿命；通过设置位置调节装置，改变调节支座相对于调节杆的位置即可调整应答器本体相对水下载体的高度，解决了水下应答器测量过程中受到撞击容易发生变形，并且固定后高度调节较为繁琐的问题。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型公开的一种具有防撞和位置调节功能的水下应答器的结构示意图；
24.图2为本实用新型公开的一种具有防撞和位置调节功能的水下应答器的a视图放大示意图；
25.图3为图2的b-b剖视图；
26.图4为本实用新型公开的一种具有防撞和位置调节功能的水下应答器的防护杆的结构示意图；
27.图5a为本实用新型公开的一种具有防撞和位置调节功能的水下应答器的防撞环的结构示意图一；
28.图5b为本实用新型公开的一种具有防撞和位置调节功能的水下应答器的防撞环的结构示意图二；
29.图5c为本实用新型公开的一种具有防撞和位置调节功能的水下应答器的防撞环的结构示意图三；
30.图中：1、应答器本体，2、防撞环，2-1、定位孔，3、安装凸台，4、防护杆，4-1、限位凸台，5、通孔，6、螺纹端，7、限位螺母，8、减震弹簧，9、配重块，10、配重安装盒，11、调节支座，12、调节杆，13、载体连接板，14、调节压板，15、螺栓安装座，16、固定螺栓。
具体实施方式
31.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.本实施例提供了一种具有防撞和位置调节功能的水下应答器，如图1所示，包括应答器本体1、防撞装置和位置调节装置；
33.所述应答器本体1的底部设有用于平衡应答器本体1的配重装置，当应答器本体1
在水下测量时，保证应答器本体1处在平稳状态，不会随水流的波动而起伏；
34.所述防撞装置包括防撞环2和防护杆4，所述应答器本体1设置在两个防撞环2之间，所述防撞环2的内壁与应答器本体1之间留有空隙，避免防撞环2与应答器本体1发生碰撞；
35.所述防护杆4两端通过如图5a所示的通孔5与防撞环2滑动连接，如图4所示，所述防护杆4设有能够支撑防撞环2的限位圆台4-1，所述防护杆4与应答器本体1固定连接，多个所述防护杆4周向均布在应答器本体1四周，所述防护杆4两端设有螺纹端6，所述防护杆4两端通过限位螺母7与防撞环2连接，所述防撞环2与限位圆台4-1之间设有减震弹簧8；
36.所述防护杆4的数量根据实际使用需求确定，防撞环2上设有的通孔数量随防护杆4的数量调整，图5a至图5c分别为防护杆4的数量为二个、三个和四个时，防撞环2上通孔设置的示意图，防护杆4数量越多，所需要的材料成本越高，相应的，对应答器本体1的径向的保护作用就越好。
37.应答器本体1主要在随水下载体升降时受到碰撞，防撞环2能够抵挡水下载体升降时应答器本体1受到的撞击，防护杆4与应答器本体1固定连接，能对应答器本体1的径向起到一定的保护作用，在防撞环2受到撞击时，因防护杆4两端与防撞环2滑动连接，防护杆4可带动应答器本体1沿竖直方向位移，配合减震弹簧8卸载掉防撞环2传递来的冲击力，避免应答器本体1受到撞击的影响；
38.如图2所示，所述位置调节装置包括调节支座11和调节杆12，所述调节支座11固定在应答器本体1上，所述调节支座11上设有能够将调节杆12压紧在调节支座11上的压紧装置，所述调节支座11能够沿调节杆12在竖直方向上滑动，调节杆12底端与水下载体固定连接，因此调节杆12与水下载体相对静止，调节支座11沿调节杆12在竖直方向滑动，使得调节支座11与水下载体的相对位置发生改变，使与调节支座11固定连接的应答器本体1的高度随之改变，完成高度调节后，通过压紧装置压紧调节杆12实现固定。
39.在具体实施例中，如图2和图3所示，所述压紧装置包括铰接在调节支座11一侧的调节压板14和固定在调节支座11另一侧的螺栓安装座15，所述调节压板14与螺栓安装座15通过固定螺栓16固定连接，拧紧固定螺栓16后，调节压板14将调节杆12压紧在调节支座11上实现固定；
40.当需要改变应答器本体1相对水下载体的高度时，松开固定螺栓16，调节支座11沿调节杆12在竖直方向上滑动，通过滑动调整调节支座11相对水下载体的高度，进而调整与调节支座11固定连接的应答器本体1相对水下载体的高度，调整后再次拧紧固定螺栓16。
41.在具体实施例中，所述防撞环2上设有与调节杆12间隙配合的定位孔2-1，定位孔2-1的圆心处于调节杆12的轴线上，调节杆12插入定位孔2-1中，定位孔2-1能够引导调节杆12沿竖直方向上相对位移，同时起到辅助调节支座11固定调节杆12的作用。
42.在具体实施例中，所述调节杆12的底端设有载体连接板13，载体连接板13方便本实用新型安装在水下载体上。
43.在具体实施例中，如图1所示，所述应答器本体1上设置有与防护杆4相对应的安装凸台3，所述安装凸台3与防护杆4固定连接。
44.在具体实施例中，所述配重装置包括配重安装盒9和配重块10；
45.所述配重安装盒9固定在应答器本体1的底部，所述配重安装盒9内壁设有内螺纹，
所述配重块10外壁设有与配重安装盒9内螺纹相匹配的外螺纹，通过螺纹连接方便且牢固，可以通过更换不同重量的配重块10改变配重。
46.在具体实施例中，所述防撞环2、防护杆4和限位螺母7均设有耐腐蚀防水涂层，本实用新型长时间在水下服役，防撞环2、防护杆4和限位螺母7均为金属材质，设置耐腐蚀防水涂层，可以减缓金属的腐蚀速度，增加使用寿命。
47.在具体实施例中，所述应答器本体1内设有温度传感器、姿态传感器和深度传感器。
48.在具体实施例中，所述应答器本体1的顶部设有gps定位器。
49.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。