一种框架的制作方法

1.本实用新型涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种框架。


背景技术：

2.在自动化设备中，存在着一些大型的框架，例如：重载桁架机械手等大型的立柱式框架结构，可以用于安装行走机构，提升生产过程的连续性，方便工业现场的使用。
3.这些框架通常是将型材进行组装或焊接来实现安装，框架安装后需要确保水平，支撑的立柱调平不便，立柱的偏斜会影响两个立柱顶部之间的间距，特别是对于高度较高的立柱，导致在立柱顶部安装型材误差较大，安装不便。
4.因此，亟需一种框架，解决立柱调平不便的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种框架，解决立柱调平不便的技术问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供一种框架，包括：
7.固定板；
8.立柱，所述立柱的底部均连接有底板，所述底板与所述固定板可拆卸连接，所述底板内开设有至少两个安装孔；
9.调节件，所述调节件穿设在所述安装孔内，且所述调节件与所述固定板相抵接，所述调节件被配置为通过调节所述调节件相对于所述安装孔的固定位置，以改变所述立柱相对于所述固定板的倾斜度。
10.本实用新型提供的一种框架，由于调节件与固定板相抵接，通过调节调节件在安装孔内的固定位置，可以将底板调节到位于水平位置，使得立柱相对于固定板的倾斜度得到调整，可以将倾斜的立柱纠正为竖直的状态，调节便利，从而有利于实现对立柱调平，降低立柱顶部的型材安装难度，使得框架的装配公差满足要求。
11.在一种可能实施的方式中，所述调节件包括螺杆部以及设置于所述螺杆部端部的施力部，所述底板上设置有与所述螺杆部螺接匹配的内螺纹结构；
12.在安装好的情形下，所述施力部位于所述底板的远离所述固定板的外侧，所述螺杆部的远离所述施力部的一端与所述固定板相抵接。
13.在一种可能实施的方式中，所述内螺纹结构为设置于所述底板的背向所述固定板的一面上的调平螺母的螺孔，所述螺孔与所述安装孔一一对应贯通，所述螺杆部与所述螺孔螺接配合。
14.在一种可能实施的方式中，所述立柱的高度方向与所述底板的板面方向相互垂直。
15.在一种可能实施的方式中，所述底板与所述固定板通过第一紧固件可拆卸连接。
16.在一种可能实施的方式中，所述固定板通过多个第二紧固件设置于地面。
17.在一种可能实施的方式中，所述固定板的径向尺寸大于所述底板的径向尺寸；
18.在安装好的情形下，所述底板固定于所述固定板的顶面中部，多个所述第二紧固件围绕所述底板设置于所述固定板顶面的周向边缘。
19.在一种可能实施的方式中，多个所述第二紧固件包括膨胀螺栓和化学螺栓中的至少一种。
20.在一种可能实施的方式中，还包括横梁，所述立柱有多个，所述横梁以可拆卸方式连接于相邻的两个所述立柱之间。
21.在一种可能实施的方式中，所述底板内开设有多个所述安装孔，且所述安装孔位于所述立柱的至少两侧。
22.本实用新型提供的框架，方便将立柱调节到垂直于水平面的竖直状态，使得相邻的两个立柱之间的间距达到规定的安装间距尺寸公差要求后，便于在立柱之间安装横梁，有效降低了横梁的安装难度。
23.本实用新型提供一种框架，方便将每个立柱都调节为垂直于水平面的状态，从而使得全部立柱都呈现为竖直的状态，有利于提高框架的安装精度。
24.本实用新型提供的一种框架，调节稳定、方便，有利于提高大型框架的装配效率，降低安装成本，确保使用的稳定性。
25.除了上面所描述的本实用新型实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本实用新型实施例提供的一种框架所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作进一步详细的说明。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型实施例提供的框架的立体结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例提供的框架的又一立体结构示意图；
29.图3为图1的a处结构放大图；
30.图4为图1的b处结构放大图；
31.图5为图3的俯视图；
32.图6为图5的c-c截面剖视图；
33.图7为图5的d-d截面剖视图。
34.附图标记说明：
35.10-固定板；
36.20-立柱；
37.21-筋板；
38.30-底板；
39.31-安装孔；
40.40-调节件；
41.41-螺杆部；
42.42-施力部；
43.50-第一紧固件；
44.51-第一垫片；
45.60-内螺纹结构；
46.70-第二紧固件；
47.71-紧固螺母；
48.72-第二垫片；
49.80-横梁。
具体实施方式
50.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
51.框架在安装时，需要考虑复杂的安装环境，对于地面不平整的情况，容易造成立柱发生倾斜,影响立柱相对于水平面的垂直度。特别是立柱的高度较高时，立柱发生倾斜会影响相邻的两个立柱顶端的间距，影响立柱顶部的型材安装，导致框架的装配难度增大，不便于施工。
52.鉴于上述背景，本实用新型提供的框架，通过在立柱的底部连接的底板内开设安装孔，设置调节件穿设在安装孔内，且调节件与固定板相抵接，调节调节件相对于安装孔的固定位置，可以实现调节立柱的倾斜状态，调节便利，有利于减小框架的安装误差，使得立柱之间的间距满足装配要求，降低在立柱之间安装横梁的难度。
53.下面参考附图描述本实用新型实施例提供的框架。
54.参考图1和图2所示，本实用新型提供的一种框架，可以是应用于支撑工业机器人行走的框架，也可以是应用于吊臂的行走框架，还可以是应用于相机行走的框架，此处不做具体限定。
55.参考图3和图4所示,本实用新型提供一种框架，包括：固定板10、立柱20和调节件40，立柱20的底部均连接有底板30，底板30与固定板10可拆卸连接，底板30内开设有至少两个安装孔31；调节件40穿设在安装孔31内，且调节件40与固定板10相抵接，调节件40被配置为通过调节调节件40相对于安装孔31的固定位置，以改变立柱20相对于固定板10的倾斜度。
56.本实用新型提供的一种框架，由于调节件40与固定板10相抵接，通过调节调节件40在安装孔31内的固定位置，可以将底板30调节到位于水平位置，使得立柱20相对于固定板10的倾斜度得到调整，可以将倾斜的立柱20纠正为竖直的状态，从而有利于实现对立柱20调平，降低立柱20顶部的型材安装难度，使得框架的装配公差满足要求。
57.底板30可以是通过焊接的方式连接于立柱20的底部，有利于提高连接的稳固性。
58.立柱20用于支撑框架，将支撑框架的立柱20在同一水平面内调平，再进行立柱20
上部的型材安装和紧固，降低了框架的装配难度。
59.在一种可能实施的方式中，为了提高底板30和立柱20连接的强度，在立柱20的周向分布有若干个筋板21，且筋板21连接于立柱20和底板30，从而增强了底板30和立柱20的连接强度。其中，筋板21所在的平面垂直于底板30所在的平面，且筋板21所在的平面垂直于立柱20的连接筋板21的平面。筋板21可以是通过焊接的方式与立柱20连接和底板30连接，确保筋板21连接可靠稳定。
60.在一种可能实施的方式中，参考图5所示，立柱20可以是中空的矩形立柱，也可以是中空的多边形立柱，筋板21可以是连接于立柱20的侧面，也可以是连接于立柱20的棱边位置。
61.在一种可能实施的方式中，参考图5和图6所示，调节件40包括螺杆部41以及设置于螺杆部41端部的施力部42，底板30上设置有与螺杆部41螺接匹配的内螺纹结构60。
62.在一种可能实施的方式中，内螺纹结构60可以是位于安装孔31内壁的内螺纹，通过将螺杆部41螺接匹配到内螺纹结构60内，可以有效控制螺杆部41的相对于安装孔31的固定位置，从而通过调节螺杆部41旋入到安装孔31内的深度，可以精确调节底板30的水平性，实现改变立柱20相对于固定板10的倾斜度的效果。
63.在安装好的情形下，施力部42位于底板30的远离固定板10的外侧，螺杆部41的远离施力部42的一端与固定板10相抵接。这样的结构，方便对施力部42进行施力，施力部42带动螺杆部41进行旋转，来调节螺杆部41旋入到安装孔31内的深度。
64.在一种可能实施的方式中，调节件40为螺钉，施力部42为螺钉的头部。例如可以是m20的螺钉，当然也可以是规格的螺钉。
65.在一种可能实施的方式中，内螺纹结构60为设置于底板30的背向固定板10的一面上的调平螺母的螺孔，螺孔与安装孔31一一对应贯通，螺杆部41与螺孔螺接配合。无需在安装孔31的内壁加工螺纹，通过调平螺母的螺孔与螺杆部41螺接配合，可以实现调节调节件40相对于安装孔31的旋入深度，实现改变立柱20相对于固定板10的倾斜度的效果。
66.这样的结构，在调平螺母发生滑牙的问题时，也可以通过更换调平螺母解决滑牙的问题，也便于调节件40的拆装和更换。
67.在一种可能实施的方式中，调平螺母可以是通过焊接的方式固定于底板30的背向固定板10的一面，使调平螺母固定牢固。
68.在一种可能实施的方式中，立柱20的高度方向与底板30的板面方向相互垂直。
69.在一种可能实施的方式中，底板30与固定板10通过第一紧固件50可拆卸连接。
70.在一种可能实施的方式中，第一紧固件50可以是螺钉、螺柱等。第一紧固件50的头部与底板30之间设置有第一垫片51。
71.在一种可能实施的方式中，若干个第一紧固件50呈矩形分布，且若干个第一紧固件50围绕立柱20的周向设置于底板30的靠近边缘的位置，有利于提高连接的稳定性。
72.在一种可能实施的方式中，参考图5和图7所示，固定板10通过多个第二紧固件70设置于地面。在每个第二紧固件70上均套设有第二垫片72和紧固螺母71，第二垫片72位于紧固螺母71与固定板10之间。
73.在一种可能实施的方式中，固定板10的径向尺寸大于底板30的径向尺寸，通过增大固定板10的面积，可以提高框架固定于底面的承载面积，从而提高框架的稳定性。
74.在一种可能实施的方式中，在安装好的情形下，底板30固定于固定板10的顶面中部，多个第二紧固件70围绕底板30设置于固定板10顶面的周向边缘。第二紧固件70的个数可以是4个、6个或8个等，多个第二紧固件70呈矩形分布，有利于提高连接强度。
75.在一种可能实施的方式中，固定板10可以是矩形板，固定板10的长度大于底板30的长度，固定板10的宽度大于底板30的宽度。当然，固定板10也可以是圆形板，固定板10的直径大于底板30的直径。
76.在一种可能实施的方式中，多个第二紧固件70包括膨胀螺栓和化学螺栓中的至少一种。具有安装简便、锚固效果好的特点。
77.膨胀螺栓主要包括螺母、螺柱、膨胀管，使用膨胀螺栓时，需要在地面钻出与膨胀螺栓的尺寸相应的连接孔，再把膨胀螺栓的螺柱和膨胀管装入到连接孔中，然后旋紧该螺柱一端的螺母，此时螺柱的头部与膨胀管相向运动，当螺柱的头部旋入到膨胀管时，膨胀管胀大变形涨紧在连接孔内，并产生剪切力使膨胀螺栓和该连接孔成为一体，实现将固定板10固定于地面的作用。
78.化学螺栓包括带螺纹的螺柱、螺母、密封垫片等金属部件以及与之配套的化学胶体药剂部件。使用时，需要在地面钻出比化学螺栓的螺柱直径略大的连接孔，然后在连接孔内挤入化学胶体药剂，再将化学螺栓的螺柱旋入到连接孔中，待化学胶体药剂凝固后便将该螺柱胶结固定于连接孔中，实现了将固定板10固定于地面的作用。
79.在一种可能实施的方式中，参考图1和图2所示，本实施例提供的框架还包括横梁80，立柱20有多个，横梁80以可拆卸方式连接于相邻的两个立柱20之间。
80.在一种可能实施的方式中，横梁80可以是采用螺钉连接于相邻的两个立柱20的顶部和/或中部，拆卸和安装非常方便。
81.若在立柱20出现倾斜的情况下，会导致相邻的两个立柱20之间的距离与横梁80的长度不匹配，造成横梁80安装困难，会影响框架的安装精度和使用寿命。本技术便于将每个立柱20都调节为垂直于水平面的状态，使得相邻的两个立柱20相互平行，有利于提高横梁80的安装精度，提高立柱20对横梁80的支撑效果。
82.在一种可能实施的方式中，参考图5和图6所示，底板30内开设有多个安装孔31，且安装孔31位于立柱20的至少两侧。
83.在一种可能实施的方式中，多个安装孔31位于立柱20的两侧，这样的结构，通过将调节件40穿设在安装孔31内，且调节件40与固定板10相抵接，可以调节立柱20向两个方向的倾斜程度。
84.在一种可能实施的方式中，多个安装孔31也可以是位于立柱20的三侧或四侧，从而使得立柱20向前后左右多个方向的倾斜都可得到调节纠正，确保立柱20安装后处于竖直的状态。
85.本实用新型提供的一种框架可以是矩形框架，多个立柱20呈矩形排布，本实用新型提供的一种框架也可以是弧形框架，多个立柱20可以是呈圆弧形排布。可以根据使用需要，对立柱20进行排布，并安装横梁80，从而加工出需要的框架的形状。
86.本实用新型提供一种框架，参考图3和图4所示，在安装时，先将固定板10固定于底面，再将立柱20固定于固定板10上，由于立柱20固定后，难以确保立柱20垂直于水平面，会导致相邻的两个立柱20之间的距离上下不一致，例如，相邻的两个立柱20之间的距离在立
柱的底部大，而在立柱20的顶部小，或者相邻的两个立柱20之间的距离在立柱的底部小，而在立柱20的顶部大，都会给横梁80的安装造成了困难。本实用新型实施例提供的一种框架，可以将立柱20调节为都垂直于水平面的竖直状态，从而方便横梁80的安装作业。
87.本实用新型提供的一种框架，当需要安装在不平整的地面上时，为了保证立柱20能垂直于水平面，在安装时，先在地面上通过多个第二紧固件70固定该固定板10，再将调节件40穿设在安装孔31内，通过第一紧固件50将底板30与固定板10连接，如果立柱20不垂直于水平面时，调节调节件40旋入到安装孔31内的旋入深度，使得立柱20垂直于水平面，再将第一紧固件50预紧。
88.通过调节调节件40旋入到安装孔31内的旋入深度实现调节立柱20的竖直状态，有效解决立柱发生倾斜的问题。例如立柱20向前侧倾斜，可以将位于立柱20前侧的调节件40旋入到安装孔31内的深度调小，或者将位于立柱20后侧的调节件40旋入到安装孔31内的深度调大，从而使得立柱20调节到垂直于水平面的竖直状态，使得相邻的两个立柱20之间的间距达到规定的安装间距尺寸公差要求后，在立柱20上安装横梁80，有效降低了横梁80的安装难度。
89.本实用新型提供一种框架，方便将每个立柱20都调节为垂直于水平面的状态，从而使得全部立柱20都呈现为竖直的状态，有利于提高框架的安装精度。
90.本实用新型提供的一种框架，调节稳定、方便，有利于提高大型框架的装配效率，降低安装成本，确保使用的稳定性。
91.在本实用新型的描述中，需要理解的是，所使用的术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“顶端”、“底端”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“轴向”、“周向”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或原件必须具有特定的方位、以特定的构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
92.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
93.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是机械连接，也可以是电连接或者可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
94.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
95.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限
制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。