一种多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置的制作方法

本申请属于机械作动，具体涉及一种多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置。

背景技术：

1、滚珠丝杠广泛应用于机械作动领域，可实现旋转运动与直线运动的相互转化，当滚珠丝杠以螺母旋转形式输入时，丝杠做轴向直线运动，丝杠的运动过程中，具有旋转的趋势，所以需要限制丝杠的旋转运动；滚珠丝杠运动过程中，控制器或制动器存在概率发生失效，设计一种缓冲装置，以承受螺母高速撞击的冲击，避免钢对钢碰撞，达到缓冲效果，提高滚珠丝杠可靠性；滚珠丝杠在运行的过程中，丝杠存在理论上的坍塌、断裂等故障模式，造成作动部件失效，甚至导致整个飞行器失效。

2、因此，为了解决这些问题，亟需一种多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置，提高滚珠丝杠可靠性。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本申请提供了一种多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置，所述装置包括：

2、端环组件，设置在丝杆的一端，所述端环组件用于阻止所述丝杆的转动；其中，所述丝杠的另一端设置有后端盖；

3、缓冲装置，设置在所述丝杠上，且分别与所述端环组件和所述后端盖接触；所述缓冲装置用于吸收第一螺母与所述端环组件或所述后端盖的碰撞能量；

4、安全杆，设置在所述丝杠内，所述安全杆的一端与所述端环组件连接，另一端通过第二螺母和第三螺母锁紧在所述后端盖上。

5、优选地，所述滚珠丝杠包括丝杠以及设置在所述丝杠上的第一螺母。

6、优选地，所述端环组件包括：

7、耳环，与所述丝杠的一端连接；

8、关节轴承，设置在所述耳环内；

9、锁紧螺母，用于将所述耳环锁紧在所述丝杠上；

10、锁紧垫块，设置在所述锁紧螺母内。

11、优选地，所述缓冲装置包括：

12、推力轴承，通过所述锁紧螺母定位在所述丝杠；

13、外圆环；

14、内圆环，与所述外圆环间隔设置在所述丝杆上；

15、挡圈，用于阻挡所述内圆环。

16、优选地，所述内圆环包括：

17、第一内圆环，

18、第二内圆环，所述第二内圆环的一侧与所述外圆环相配合，另一侧与所述挡圈相配合。

19、优选地，所述装置还包括：第一圆柱销和第二圆柱销，用于阻止所述安全杆的转动。

20、本申请的有益技术效果：

21、本申请通过安全杆与耳环直接连接，在丝杠断裂的故障模式下，可通过安全杆实现耳环的把持，实现滚珠丝杠的冗余设计，避免因丝杠断裂而引起飞行器舵面的失效；通过增加缓冲装置，以承受螺母高速撞击的冲击，避免钢对钢碰撞，达到缓冲效果，提高滚珠丝杠产品可靠性。

技术特征：

1.一种多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置，其特征在于，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置，其特征在于，所述滚珠丝杠包括丝杠以及设置在所述丝杠上的第一螺母。

3.根据权利要求1所述的多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置，其特征在于，所述端环组件包括：

4.根据权利要求3所述的多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置，其特征在于，所述缓冲装置包括：

5.根据权利要求4所述的多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置，其特征在于，所述内圆环包括：

6.根据权利要求1所述的多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置，其特征在于，所述装置还包括：第一圆柱销和第二圆柱销，用于阻止所述安全杆的转动。

技术总结
本申请提供了一种多余度高可靠性滚珠丝杠缓冲安全装置，包括：端环组件，设置在丝杆的一端，端环组件用于阻止所述丝杆的转动；其中，丝杠的另一端设置有后端盖；缓冲装置，设置在丝杠上，且分别与端环组件和后端盖接触；缓冲装置用于吸收第一螺母与端环组件或后端盖的碰撞能量；安全杆，设置在丝杠内，安全杆的一端与端环组件连接，另一端通过第三螺母和第四螺母锁紧在后端盖上；本申请通过安全杆与耳环直接连接，在丝杠断裂的故障模式下，可通过安全杆实现耳环的把持，实现滚珠丝杠的冗余设计，避免因丝杠断裂而引起飞行器舵面的失效；通过增加缓冲装置，以承受螺母高速撞击的冲击，避免钢对钢碰撞，达到缓冲效果。

技术研发人员：刘俊琪,高云琦,张伟,李海嶙,司俊,刘龙飞,王旭东
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
技术研发日：20221111
技术公布日：2024/1/11