一种管道修复检测装置的制作方法

本技术涉及检测装置，具体涉及一种管道修复检测装置。

背景技术：

1、管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

2、现有技术中，管道的修复检测装置常通过设置有摄像头的管道机器人进入管道内检测定位和修复，由于管道内部的环境复杂，含有生活污水和垃圾，管道机器人在管道内行驶检测时，污水中的悬浮淤泥颗粒和生活垃圾如塑料袋等会附着、覆盖在摄像头的镜头上，管道机器人在管道内行驶时没有清理措施对这些附着物进行清理，影响观察，不利于检测过程的进行，因此提出了一种管道修复检测装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为解决管道修复检测装置即管道机器人上的摄像头在管道内检测时没有清理装置对镜头上附着的淤泥和生活垃圾如塑料袋等进行清理，影响检测过程的进行的问题，本实用新型提供了一种管道修复检测装置。

2、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种管道修复检测装置，包括管道机器人，管道机器人上安装有行走轮和防护架，防护架上安装有摄像头，所述防护架上设置有制动机构，制动机构上连接有传动机构，传动机构上连接有限位机构，限位机构上连接有清理机构，清理机构与摄像头相接触，所述制动机构包括有气缸，气缸安装在防护架上，气缸上安装有滑动座，滑动座上安装有t型块，t型块滑动安装在防护架上，传动机构包括有两个转动板，两个转动板的两端均开设有转动孔，四个转动孔内均转动安装有固定轴块，四个固定轴块上均安装有限位挡片，限位挡片与转动板相接触，所述两个转动板其中一端的两个固定轴块均安装在滑动座上，限位机构包括有两个滑动块，两个转动板另一端的两个固定轴块分别安装在两个滑动块上，两个滑动块上均开设有滑动孔，两个滑动孔内转动安装有同一个滑动轴，防护架上开设有安装槽，滑动轴安装在安装槽内，所述清理机构包括有两个连接板，两个连接板分别安装在两个滑动块上，两个连接板上均安装有刮刷，两个刮刷均与摄像头相接触，两个连接板远离刮刷的一侧均安装有插纤杆，管道机器人在管道内通过行走轮行走，通过摄像头实时传输管道内状态并进行定位，在此过程中，当有污泥或生活垃圾在摄像头表面附着影响清晰度和观察时，启动制动机构，制动机构的动力通过传动机构和限位机构的配合带动清理机构在摄像头表面往复滑动进行清理，从而保证摄像头的清晰，没有异物遮挡，从而保证了管道机器人的正常检测过程，制动机构通过启动气缸带动滑动座在防护架的表面滑动，传动机构在滑动座滑动时通过固定轴块带动两侧的转动板运动，从而完成传动，限位机构在转动板运动时通过固定轴块带动滑动块在滑动轴上滑动，安装槽方便了滑动块的滑动，清理机构在滑动块相互靠近或远离滑动时带动连接板往复滑动，连接板往复滑动带动刮刷在摄像头的表面往复滑动对淤泥进行清理，同时插纤杆对覆盖的生活垃圾如塑料袋等进行清理，从而保证摄像头的清晰观察。

4、进一步的，所述防护架上开设有t型槽，t型块滑动安装在t型槽内，t型槽限制了t型块的运动，t型块只能在t型槽内滑动。

5、进一步的，所述滑动轴上活动套接有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别安装在两个滑动块相互靠近的两侧上，通过压缩弹簧的设置，进一步保证转动板运动时带动滑动块滑动，提高了结构的科学性。

6、本实用新型的有益效果如下：

7、本实用新型，通过刮刷、插纤杆等的设置，当管道机器人在管道中行走检测时，启动气缸带动滑动座滑动通过转动板传动至滑动块带动两侧的连接块相互靠近滑动，从而通过刮刷对摄像头镜头上附着的淤泥刮走保持镜头的清晰，同时通过插纤杆对覆盖的生活垃圾如垃圾袋等进行清理，防止遮挡镜头，从而保证检测过程的正常进行。

技术特征：

1.一种管道修复检测装置，包括管道机器人(1)，管道机器人(1)上安装有行走轮(2)和防护架(3)，防护架(3)上安装有摄像头(4)，其特征在于，所述防护架(3)上设置有制动机构(5)，制动机构(5)上连接有传动机构(6)，传动机构(6)上连接有限位机构(7)，限位机构(7)上连接有清理机构(8)，清理机构(8)与摄像头(4)相接触，制动机构(5)包括有气缸(501)，气缸(501)安装在防护架(3)上，气缸(501)上安装有滑动座(502)，滑动座(502)上安装有t型块(503)，t型块(503)滑动安装在防护架(3)上，传动机构(6)包括有两个转动板(601)，两个转动板(601)的两端均开设有转动孔(604)，四个转动孔(604)内均转动安装有固定轴块(602)，四个固定轴块(602)上均安装有限位挡片(603)，限位挡片(603)与转动板(601)相接触，两个转动板(601)其中一端的两个固定轴块(602)均安装在滑动座(502)上，限位机构(7)包括有两个滑动块(701)，两个转动板(601)另一端的两个固定轴块(602)分别安装在两个滑动块(701)上，两个滑动块(701)上均开设有滑动孔(704)，两个滑动孔(704)内转动安装有同一个滑动轴(703)，防护架(3)上开设有安装槽(702)，滑动轴(703)安装在安装槽(702)内，清理机构(8)包括有两个连接板(801)，两个连接板(801)分别安装在两个滑动块(701)上，两个连接板(801)上均安装有刮刷(802)，两个刮刷(802)均与摄像头(4)相接触，两个连接板(801)远离刮刷(802)的一侧均安装有插纤杆(803)。

2.根据权利要求1所述的一种管道修复检测装置，其特征在于，所述防护架(3)上开设有t型槽(504)，t型块(503)滑动安装在t型槽(504)内。

3.根据权利要求1所述的一种管道修复检测装置，其特征在于，所述滑动轴(703)上活动套接有压缩弹簧(705)，压缩弹簧(705)的两端分别安装在两个滑动块(701)相互靠近的两侧上。

技术总结
本技术公开了一种管道修复检测装置，涉及检测装置技术领域，包括管道机器人，管道机器人上安装有行走轮和防护架，防护架上安装有摄像头，防护架上设置有制动机构，制动机构上连接有传动机构，传动机构上连接有限位机构，限位机构上连接有清理机构，清理机构与摄像头相接触，本技术，通过刮刷、插纤杆等的设置，当管道机器人在管道中行走检测时，启动气缸带动滑动座滑动，通过转动板传动至滑动块带动两侧的连接块相互靠近滑动，从而通过刮刷对摄像头镜头上附着的淤泥刮走保持镜头的清晰，同时通过插纤杆对覆盖的生活垃圾如垃圾袋等进行清理，防止遮挡镜头，从而保证检测过程的正常进行。

技术研发人员：李成天,邹云飞,李思霖,邹志帆
受保护的技术使用者：广东腾祥智能科技有限公司
技术研发日：20221115
技术公布日：2024/1/14