平衡调节装置及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种平衡调节装置及作业机械。


背景技术：

2.工程机械的平衡性对工程机械工作的稳定性、安全性以及寿命都有重要影响，因此实现工程机械的平衡性尤为重要。比如，目前在挖掘机的制造过程中，为平衡整机重量，实现较好稳定性，一般采取在整机尾部增加配重的形式来实现。
3.尽管采用在整机尾部增加配重的方式可以实现设定目标下的整机平衡调节，但实际因制造误差和现场装配误差等原因，会存在差异；甚至在后期优化整机零部件和增加功能部件时，会加剧差异大小；从而只能拆下尾部的配重返厂修改使其重新适配整机平衡性或改变平台等其他部件重量来适配，这样会增大工程机械的制作成本。
4.现有技术中采用油缸伸缩来调节配重的位置以来实现整机平衡；但是现有采用油缸来实现配重位置的调节方式油缸需要承受配重的重力，容易受力过大而损坏，从而造成油缸的使用寿命降低。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种平衡调节装置及作业机械，用以解决现有技术中采用油缸来实现配重位置调节的方式中，油缸需要承受配重的重力而容易造成油缸的使用寿命降低的缺陷。
6.本实用新型提供一种平衡调节装置，包括：
7.平台，设置在作业机械的回转支承上；
8.平衡装置，包括配重和驱动件，所述配重可移动地设置在所述平台上，所述驱动件用于驱动所述配重靠近或远离所述作业机械的上车，且所述驱动件的第一端与所述上车固定连接，所述驱动件的第二端与所述配重固定连接；
9.固定组件，包括固定件和锁紧件，所述固定件用于连接所述配重和所述平台，所述锁紧件能够与所述固定件卡接、以使所述配重和所述平台锁紧。
10.根据本实用新型提供的一种平衡调节装置，所述平衡装置还包括滑槽，所述滑槽和所述固定件的其中一者设置在所述配重上，另一者设置在所述平台上，且所述固定件能够在所述滑槽内滑动。
11.根据本实用新型提供的一种平衡调节装置，所述锁紧件和所述滑槽均设置在所述平台上，所述固定件设置在所述配重上，且所述锁紧件能够伸入所述滑槽内并与所述固定件卡接。
12.根据本实用新型提供的一种平衡调节装置，所述锁紧件包括伸缩驱动件和卡爪，所述伸缩驱动件的第一端与所述平台固定连接，所述卡爪与所述伸缩驱动件的第二端固定连接，所述伸缩驱动件能够驱动所述卡爪伸入所述滑槽内并与所述固定件卡接。
13.根据本实用新型提供的一种平衡调节装置，所述平台上设置有容纳腔，所述伸缩
驱动件可伸缩地设置在所述容纳腔内，所述容纳腔与所述滑槽连通。
14.根据本实用新型提供的一种平衡调节装置，所所述伸缩驱动件的伸缩方向与所述滑槽的延伸方向一致。
15.根据本实用新型提供的一种平衡调节装置，所述滑槽的两端均为封闭端。
16.根据本实用新型提供的一种平衡调节装置，所述平衡装置包括多个所述滑槽，所述固定组件包括多个所述固定件和多个所述锁紧件，多个所述滑槽能够相对于所述驱动件的轴线对称，且多个所述固定件分别能够在多个所述滑槽内滑动，多个所述锁紧件分别能够与多个所述固定件卡接。
17.根据本实用新型提供的一种平衡调节装置，所述驱动件的第二端通过连接件与所述配重的中部连接。
18.本实用新型还提供一种作业机械，包括如上述任意一项所述的平衡调节装置。
19.本实用新型提供的平衡调节装置及作业机械，包括平台、平衡装置和固定组件，平衡装置包括配重和驱动件，配重可移动地设置在平台上，并且驱动件用于驱动配重靠近或远离作业机械的上车，通过驱动件可以调节配重的位置，以调节作业机械的重心，从而可以平衡作业机械整机的重量，保证作业机械整机的稳定性；配重设置在平台上，可以使平台起到承载配重的作用，使配重的重力转移到平台上，从而使驱动件只起到调节配重位置的作用而无需起到支撑配重的作用，有利于提高驱动件的使用寿命；
20.固定组件的固定件用于连接配重和平台，固定组件的锁紧件能够与固定件卡接，可以使配重和平台相锁紧，在对配重的位置调节完成后，通过锁紧件和固定件的卡接可以使配重不能再移动，从而可以保证对配重位置的调节精度，保证作业机械整机平衡调节的精度。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型提供的平衡调节装置的立体图；
23.图2是本实用新型提供的平衡调节装置的俯视图；
24.图3是图2中a-a的剖视图；
25.图4是图2中b-b的剖视图；
26.图5是本实用新型提供的机身部分与配重的连接关系图；
27.图6是本实用新型提供的平台与固定件的连接关系图；
28.图7是本实用新型提供的平台的立体图；
29.图8是本实用新型提供的配重的俯视图；
30.图9是本实用新型提供的平台与固定件的连接关系立体图(固定件为伸缩驱动件，且省略一组固定件和伸缩驱动件)；
31.图10是本实用新型提供的平台与固定件的连接关系俯视图(固定件为伸缩驱动件，且省略一组固定件和伸缩驱动件)；
32.图11是本实用新型提供的平台与伸缩驱动件的连接关系图俯视图(省略一个伸缩驱动件)；
33.图12是图10中c-c的剖视图。
34.附图标记：
35.1、平台；2、机身部分；3、配重；
36.4、驱动件；5、滑槽；6、固定件；
37.7、紧固螺母；8、伸缩驱动件；9、连接螺栓；
38.11、机身承载部分；12、配重承载部分；21、伸缩腔；
39.31、连接耳；32、连接孔；81、卡爪。
具体实施方式
40.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.下面结合图1至图12描述本实用新型的平衡调节装置及作业机械。
42.如图1所示，本实用新型提供的平衡调节装置，可以包括平台1和平衡装置。
43.其中，平台1可以设置在作业机械的回转支承上，平台1可以与作业机械的上车同步回转。具体地，作业机械的上车可以设置在平台1上。
44.平衡装置可以包括配重3和驱动件4，配重3可移动地设置在平台1上，并且驱动件4可以用于驱动配重3靠近或远离作业机械的上车。这样，通过驱动件4可以调节配重3的位置，以调节作业机械的重心，从而可以平衡作业机械整机的重量，保证作业机械整机的稳定性。
45.这里，驱动件4的第一端可以与作业机械的上车固定连接，驱动件4的第二端可以与配重3固定连接。这样，通过驱动件4可以将配重3与作业机械的上车连接。
46.此外，配重3设置在平台1上，可以使平台1起到承载配重3的作用，使配重3的重力转移到作业机械的平台1和回转支承上，从而使驱动件4只起到调节配重3位置的作用而无需起到支撑配重3的作用，有利于提高驱动件4的使用寿命。
47.并且，如图9、图10和图12所示，平衡调节装置还可以包括固定组件，固定组件包括固定件6和锁紧件，固定件6可以用于连接配重3和平台1，锁紧件能够与固定件6卡接，以使配重3和平台1相锁紧，即使配重3可以固定在平台1上。这样，在对配重3的位置调节完成后，通过锁紧件和固定件6的卡接可以使配重3不能再移动，从而可以保证对配重3位置的调节精度，保证作业机械整机平衡调节的精度。
48.在本实用新型的可选实施例中，平衡装置还可以包括滑槽5，滑槽5和固定件6的其中一者可以设置在配重3上，另一者可以设置在平台1上，并且固定件6能够在滑槽5内滑动。这样，通过固定件6和滑槽5的相对滑动可以实现配重3与平台1的滑动连接。
49.在可选的实施例中，锁紧件和滑槽5可以均设置在平台1上，固定件6可以设置在配重3，并且锁紧件能够伸入滑槽5内并与固定件6卡接。这样，锁紧件能够将固定件6固定，从
而使配重3和平台1相对固定。
50.在可选的实施例中，锁紧件可以包括伸缩驱动件8和卡爪81，伸缩驱动件8的第一端可以与平台1固定连接，卡爪81可以与伸缩驱动件8的第二端固定连接，伸缩驱动件8能够驱动卡爪81伸入滑槽5内，并使卡爪81与固定件6卡接。这样，可以通过伸缩驱动件8调节卡爪81的位置，以使卡爪81能够与固定件6卡接或分离，从而锁住固定件6或解锁固定件6，实现锁紧或解锁配重3和平台1。
51.在可选的实施例中，平台1上可以设置有容纳腔，伸缩驱动件8可伸缩地设置在容纳腔内，并且容纳腔与滑槽5连通。这样，可以便于伸缩驱动件8驱动卡爪81伸入至滑槽5内。这里，伸缩驱动件8的第一端可以与容纳腔的腔壁固定连接，并且伸缩驱动件8的第二端可以带动卡爪81伸入滑槽5内，以便于卡爪81锁紧固定件6。
52.在可选的实施例中，伸缩驱动件8的伸缩方向可以与滑槽5的延伸方向相一致，这样，可以便于伸缩驱动件8适应固定件6的移动方向，从而便于锁紧固定件6。
53.这里，容纳腔和滑槽5均设置在平台1上，这样，便于加工，并且无需对不同尺寸或不同重量的配重3均设置容纳腔和滑槽5，有利于降低制作成本。
54.在本实施例中，伸缩驱动件8可以为伸缩油缸或伸缩气缸或电缸，或其他能够实现自动伸缩的装置或结构。
55.在其他的实施例中，固定件6可以为螺栓，并且固定件6可以通过紧固螺母7锁紧，以使平台1和配重3锁紧。这样，通过旋紧紧固螺母7可以使螺栓将平台1和配重3锁紧，实现配重3和平台1的相对固定。
56.具体地，固定件6可以固定设置在配重3上，滑槽5可以设置在平台1上，并且固定件6可以穿过滑槽5以伸出平台1；并且，紧固螺母7可以与固定件6螺纹配合，通过旋紧紧固螺母7可以使固定件6与平台1固定连接。这里，紧固螺母7的外径或宽度可以大于滑槽5的宽度，以使紧固螺母7能够将固定件6和平台1锁紧。
57.此外，固定件6外还可以套设有锁紧垫片，并且锁紧垫片可以位于平台1和紧固螺母7之间，这里，锁紧垫片的内径可以小于紧固螺母7的内径，锁紧垫片的外径可以大于紧固螺母7的外径且大于滑槽5的宽度。这样，紧固螺母7可以通过锁紧垫片使固定件6与平台1锁紧。
58.在本实用新型的可选实施例中，平衡装置可以包括多个滑槽5，固定组件可以包括多个固定件6和多个锁紧件，多个滑槽5能够相对于驱动件4的轴线对称，并且多个固定件6分别能够在多个滑槽5内滑动，多个锁紧件分别能够与多个固定件6卡接。这样，既有利于提高配重3与平台1连接的稳固性，又能够保证驱动件4驱动配重3移动过程中配重3受力平衡，从而进一步地提高了作业机械整机的平衡性和稳定性。
59.需要说明的是，这里的多个可以指代为两个及两个以上。
60.在本实施例中，配重3上可以设置有两个固定件6，平台1可以设置有两个滑槽5和两个锁紧件，并且两个固定件6能够相对于驱动件4的轴线对称，而且两个滑槽5可以分别与两个固定件6相对应设置，即两个固定件6分别能够伸入或穿过两个滑槽5，两个锁紧件分别能够与两个固定件6卡接。这样，既有利于提高配重3与平台1连接的稳固性，又能够保证驱动件4驱动配重3移动过程中配重3受力平衡，从而进一步地提高了作业机械整机的平衡性和稳定性。
61.在可选的实施例中，驱动件4可以为伸缩油缸或伸缩气缸或电缸。这里，驱动件4可以为伸缩油缸，并且伸缩油缸可以与作业机械的液压系统连接，这样，便于调节伸缩油缸，从而实现对配重3位置的调节。
62.在本实用新型的可选实施例中，滑槽5的两端均可以为封闭端，即滑槽5可以为封闭式槽，这样，固定件6不会从滑槽5中脱出，从而使配重3不会从平台1上滑脱，提高了配重3与平台1连接的稳固性，并且提高了作业机械作业过程中的安全性。
63.需要说明的是，滑槽5的两端可以分别为靠近作业机械上车的一端和远离作业机械上车的一端。
64.在本实用新型的可选实施例中，驱动件4的第二端可以通过连接件与配重3的中部连接。这样，可以实现驱动件4与配重3的固定连接，并且有利于保证驱动件4驱动配重3过程中配重3受力平衡。这里，连接件可以为连接螺栓9。
65.在配重3上可以设置有两个连接耳31，驱动件4的第二端可以设置有第一连接孔，两个连接耳31上可以设置有第二连接孔，并且驱动件4的第二端可以伸入两个连接耳31之间的间隙内，并且第一连接孔和两个第二连接孔同轴连通，并通过连接螺栓9依次穿过第二连接孔和第一连接孔，可以将两个连接耳31和驱动件4的第二端固定连接。
66.在可选的实施例中，配重3上可以设置有用于供固定件6穿过的连接孔32，并且连接孔32的孔径小于固定件6头部的外径，以使固定件6能够与配重3实现连接。
67.下面对本实用新型提供的作业机械进行描述，下文描述的作业机械与上文描述的平衡调节装置可相互对应参照。
68.本实用新型提供的一种作业机械，可以包括如上述任意一项实施例所述的平衡调节装置。
69.本实用新型提供的作业机械所达到的有益效果与本实用新型提供的平衡调节装置所达到的有益效果相一致，则这里不再赘述。
70.需要说明的是，上述作业机械可以为挖掘机、起重机、旋挖钻机、或其他工程机械。
71.在可选的实施例中，作业机械还可以包括机身部分2，机身部分2可以设置在平台1上，这里的机身部分2可以为作业机械的上车。
72.具体地，机身部分2上可以设置有伸缩腔21，伸缩油缸的缸体(即驱动件4的第一端)可以固定设置在伸缩腔21内，伸缩油缸的活塞杆可以伸出伸缩腔21外与配重3固定连接。
73.这里，机身部分2可以包括设置在平台1上方的电气系统、液压系统、动力系统、驾驶室和覆盖件等。
74.在可选的实施例中，平台1可以包括机身承载部分11和配重承载部分12，机身承载部分11用于承载机身部分2，配重承载部分12用于承载配重3，滑槽5可以设置在配重承载部分12上；并且，机身承载部分11可以设置在作业机械的回转支承上。
75.其中一种方式中，配重3的位置调节完毕后，可以控制伸缩驱动件8伸出，使伸缩驱动件8第二端连接的卡爪81与固定件6卡接，从而卡住固定件6，以限制住配重3水平方向的来回摆动和纵向晃动，以将配重3固定。
76.并且，伸缩驱动件8也可以驱动固定件6相对于滑槽5滑动，以带动配重3移动。这样，伸缩驱动件8既可以实现对配重3的固定作用，又可以实现对配重3位置的调节作用，可
以起到一定稳定性，并且分散了平衡调节的驱动件4的承压，有利于提高驱动件4的使用寿命。
77.在另一种方式中，当需要调节作业机械整机平衡时，在液压系统和控制油路的连接作用下，伸缩油缸在机身部分的伸缩腔内进行移动来带动配重3移动；自由调节整机平衡状态下，拧松紧固螺母7使配重3上的固定件6能够在平台1上的滑槽5内滑动，以保证配重3可以沿着滑槽5移动，并能够在移动后在滑槽5的特定位点通过旋紧紧固螺母7将固定件6锁紧在平台1上，从而使配重3固定在平台1上，完成配重3位置的调节。
78.并且，当需要进行整机平衡自由调节时，驾驶室内配置有平衡自由调节按钮，并且手柄可以集成平衡自由调节功能，这样按下平衡自由调节按钮后，通过调节手柄可以进行伸缩方向的操作；在液压系统和控制油路的作用下，带动伸缩油缸收缩，可以带动配重3沿着滑槽5移动；调节完毕后，旋紧紧固螺母7，使配重3牢靠地固定配重3在平台1上。
79.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
80.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。