一种交通指挥机器人定位支撑架的制作方法

文档序号:33178267发布日期:2023-02-04 04:14阅读:24来源:国知局
一种交通指挥机器人定位支撑架的制作方法

1.本实用新型涉及交通指挥机器人领域,尤其涉及一种交通指挥机器人定位支撑架。


背景技术:

2.交通指挥机器人是一种代替交通警察完成指挥的交通警察机器人,该机器人是由机械部分和微机控制部分组成,可按照交通信号灯的指示状态及交叉路口的现场实况,完成交警各种规范动作,在将该交通指挥机器人放置在指定位置后,常需要使用定位支撑架对其底盘进行支撑。
3.在对交通指挥机器人的底盘进行定位支撑时,需要将定位支撑架安装在机器人底盘上,但由于不同尺寸的交通指挥机器人底盘尺寸不一,定位支撑架不能够调节以适应不同尺寸的机器人底盘,导致固定不便,且固定操作较为麻烦,且固定好后的定位支撑架,不能够根据需要调整对机器人底座的支撑高度,适用性不高,为此,我们提出一种交通指挥机器人定位支撑架。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供一种交通指挥机器人定位支撑架,以解决现有技术中的上述不足之处。
5.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种交通指挥机器人定位支撑架,包括框架一与框架二,伸缩框架一与框架二之间插接有连接板,所述框架一与框架二外侧壁之间设置有固定机构,所述框架一与框架二底面靠近边角位置均设置有支撑机构;
6.所述固定机构包括横槽,所述横槽贯穿开设在框架一外侧壁,所述横槽内部靠近中间位置焊接有两组方型板。
7.作为上述技术方案的进一步描述:
8.所述横槽两内侧壁均活动插接有螺杆,所述螺杆外部套设有t型块,所述t型块外侧壁贯穿开设有圆孔,圆孔内侧壁开设有螺纹一,所述螺杆外侧壁开设有若干组螺纹二,螺纹二与螺纹一相互配合。
9.作为上述技术方案的进一步描述:
10.所述方型板外侧壁开设有圆型放置槽,所述螺杆一端活动插接在圆型放置槽内部,所述t型块一端焊接有夹板。
11.作为上述技术方案的进一步描述:
12.两组所述夹板之间插接有插板,所述夹板顶部外壁贯穿开设有滑槽,所述滑槽内部插设有滑块,且所述滑块底端与插板外侧壁相焊接。
13.作为上述技术方案的进一步描述:
14.所述框架一顶部外壁贯穿开设有若干组卡槽,所述连接板顶部外壁开设有活动
槽,活动内部插设有卡块,且所述卡块与卡槽相契合,所述卡块底端与活动槽内部底端焊接有弹簧。作为上述技术方案的进一步描述:
15.作为上述技术方案的进一步描述:
16.所述支撑机构包括支撑板,所述支撑板底端活动插接有伸缩板,所述伸缩板底端焊接有底板,所述支撑板外侧壁贯穿开设有竖槽。
17.作为上述技术方案的进一步描述:
18.所述竖槽内部插设有滑动块,所述滑动块一端焊接在伸缩板外侧壁,所述支撑板外侧壁靠近竖槽边缘位置开设有若干组螺槽,所述滑动块外侧壁焊接有衔接板,所述衔接板外侧壁螺纹插接有螺钉。
19.有效效果:
20.本实用新型提供了一种交通指挥机器人定位支撑架。具备以下有益效果:
21.该交通指挥机器人定位支撑架,将框架一与框架二放置在交通指挥机器人底盘两侧,然后将框架一与框架二移动内侧壁紧贴机器人底盘两侧壁位置,同时通过卡块配合卡槽将两者之间的位置固定,然后转动螺杆一端,带动t型块以殴打你,使得夹板移动至其外侧壁紧贴机器人底盘另一侧位置,同理使得另一组夹板移动至紧贴机器人盘外侧壁位置,从而可以将该支撑架通过横向与纵向两次固定,固定较为牢固,且可以适应不同尺寸的交通指挥机器人底盘的尺寸,安装便捷。
22.该交通指挥机器人定位支撑架中,将支撑板向上移动,带动框架一向上移动,同时竖槽沿着滑动块外侧壁向上移动,然后将螺钉配合螺槽可以将滑动块与支撑板之间的位置固定,从而将伸缩板与支撑板之间的位置固定,同理可以将支撑板向下移动,使得框架一与框架二向下移动,并固定,从而便于工作人员调整对机器人底座的支撑高度,有效提高适用性。
附图说明
23.图1为本实用新型的整体结构示意图;
24.图2为本实用新型的局部结构示意图;
25.图3为本实用新型中夹板与t型块结构示意图;
26.图4为本实用新型中支撑机构结构示意图。
27.附图标记说明:
28.1、框架一;2、连接板;3、卡槽;4、卡块;5、横槽;6、螺杆;7、t型块;8、夹板;9、滑槽;10、滑块;11、插板;12、支撑板;13、伸缩板;14、底板;15、竖槽;16、滑动块;17、衔接板;18、螺钉;19、框架二;20、固定机构;21、支撑机构;22、方型板。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例1
31.请参阅图1-图4,一种交通指挥机器人定位支撑架,包括框架一1与框架二19,伸缩框架一1与框架二19之间插接有连接板2,框架一1与框架二19外侧壁之间设置有固定机构20,框架一1与框架二19底面靠近边角位置均设置有支撑机构21,固定机构20包括横槽5,横槽5贯穿开设在框架一1外侧壁,横槽5内部靠近中间位置焊接有两组方型板22。
32.横槽5两内侧壁均活动插接有螺杆6,螺杆6外部套设有t型块7,t型块7外侧壁贯穿开设有圆孔,圆孔内侧壁开设有螺纹一,螺杆6外侧壁开设有若干组螺纹二,螺纹二与螺纹一相互配合,方型板22外侧壁开设有圆型放置槽,螺杆6一端活动插接在圆型放置槽内部,t型块7一端焊接有夹板8。
33.两组夹板8之间插接有插板11,夹板8顶部外壁贯穿开设有滑槽9,滑槽9内部插设有滑块10,且滑块10底端与插板11外侧壁相焊接。
34.框架一1顶部外壁贯穿开设有若干组卡槽3,连接板2顶部外壁开设有活动槽,活动内部插设有卡块4,且卡块4与卡槽3相契合,卡块4底端与活动槽内部底端焊接有弹簧。
35.使用时,将框架一1与框架二19放置在交通指挥机器人底盘两侧,然后沿着连接板2移动框架一1,使其内侧壁紧贴机器人底盘一侧,同理移动框架二19,同样使其内侧壁紧贴机器人底盘另一侧,固定机构20中的两组夹板8分别在框架一1与框架二19的带动下,同时沿着插板11外侧壁移动,滑槽9沿着滑块10外侧壁移动,可以限定插板11的位置,防止其一端从夹板8内部移出,在此过程中,卡块4一端从卡槽3内部移出,并收缩至活动槽内部,弹簧压缩,将框架一1移动好后,在弹簧弹力的作用下,卡块4一端从活动槽内部移出,并卡入对应卡槽3内部,可以将插板11与框架一1之间的位置固定,从而可以将框架二19的位置固定,进而将框架一1与框架二19初步固定在机器人底盘上,然后转动螺杆6一端,带动t型块7沿着横槽5内部移动,带动夹板8移动至其外侧壁紧贴机器人底盘另一侧位置,同理转动另一组螺杆6,可以使得另一组夹板8移动至紧贴机器人盘外侧壁位置,从而可以将该支撑架进一步安装固定在机器人底盘上,对机器人底盘进行支撑定位。
36.实施例2
37.请参阅图1-图4,一种交通指挥机器人定位支撑架,包括框架一1与框架二19,伸缩框架一1与框架二19之间插接有连接板2,框架一1与框架二19外侧壁之间设置有固定机构20,框架一1与框架二19底面靠近边角位置均设置有支撑机构21,固定机构20包括横槽5,横槽5贯穿开设在框架一1外侧壁,横槽5内部靠近中间位置焊接有两组方型板22。
38.请参阅图4,支撑机构21包括支撑板12,支撑板12底端活动插接有伸缩板13,伸缩板13底端焊接有底板14,支撑板12外侧壁贯穿开设有竖槽15,竖槽15内部插设有滑动块16,滑动块16一端焊接在伸缩板13外侧壁,支撑板12外侧壁靠近竖槽15边缘位置开设有若干组螺槽,滑动块16外侧壁焊接有衔接板17,衔接板17外侧壁螺纹插接有螺钉18。
39.具体的,将该定位支撑架固定在机器人底座上后,支撑机构21中的底板14底端紧贴底面,并配合伸缩板13配合支撑板12可以对机器人底座进行支撑,将支撑板12沿着伸缩板13向上移动,带动框架一1向上移动,可以竖槽15沿着滑动块16外侧壁向上移动,将框架一1与框架二19向上移动到合适的位置后,将螺钉18一端穿过衔接板17转动至对应螺槽内部,可以将滑动块16与支撑板12之间的位置固定,从而将伸缩板13与支撑板12之间的位置固定,同理可以将支撑板12向下移动,使得框架一1与框架二19向下移动,并固定,从而便于工作人员调整对机器人底座的支撑高度,有效提高适用性。
40.上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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