一种链轮机构加滚子的转架驱动机构的制作方法

1.本实用新型属于转架驱动技术领域，具体涉及一种链轮机构加滚子的转架驱动机构。


背景技术：

2.行星机构已有机构内轮为直齿轮，外侧为小型匹配的齿轮构成行星传动机构，转架负载运转时，大轮受行星轮碰撞摩擦容易受损，并且此处采用齿轮行星传动，会发生的转架卡死故障。
3.因此，基于上述技术问题需要设计一种新的链轮机构加滚子的转架驱动机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种链轮机构加滚子的转架驱动机构，以解决转架负载运转时大轮受行星轮碰撞摩擦容易受损的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种链轮机构加滚子的转架驱动机构，包括：
6.主轴，以及
7.滚子机构，所述滚子机构设置在所述主轴外，所述主轴适于带动所述滚子机构转动；
8.链轮机构，所述链轮机构沿所述滚子机构周向等距设置，所述滚子机构转动时适于带动所述链轮机构转动。
9.进一步，所述滚子机构包括：滚子大盘和若干滚子组件；
10.所述滚子大盘套设在所述主轴上；
11.所述滚子组件周向等距设置在所述滚子大盘上。
12.进一步，所述滚子组件包括：滚子轴和滚子；
13.所述滚子轴沿所述滚子大盘的厚度方向穿设在所述滚子大盘上；
14.所述滚子套设在所述滚子轴上，并且所述滚子设置在所述滚子大盘上方。
15.进一步，所述滚子轴上套设有一对轴用弹性挡圈，一轴用弹性挡圈设置在所述滚子上方，另一轴用弹性挡圈设置在所述滚子大盘下方。
16.进一步，所述链轮机构包括：大圆盘和若干链轮组件；
17.所述链轮组件沿所述大圆盘的周向等距穿设在所述大圆盘上；
18.所述链轮组件与所述滚子机构啮合。
19.进一步，所述链轮组件包括：链轮、行星轮轴和行星轮座；
20.所述链轮设置在所述行星轮轴上，所述链轮与所述滚子机构啮合；
21.所述行星轮座套设在所述行星轮轴上，并且所述行星轮座穿设在所述大圆盘上。
22.进一步，所述链轮组件还包括：大罩壳板；
23.所述大罩壳板设置在所述设置在所述大圆盘上方；
24.所述行星轮轴穿设在所述大罩壳板上。
25.进一步，所述主轴与所述滚子机构之间设置有轴承机构；
26.所述轴承机构包括：角接触球轴承、轴承座和推力球轴承；
27.所述角接触球轴承套设在所述主轴上；
28.所述轴承座套设在所述角接触球轴承外；
29.所述推力球轴承套设在所述轴承座外；
30.所述滚子大盘套设在所述推力球轴承外。
31.本实用新型的有益效果是，本实用新型通过主轴，以及滚子机构，所述滚子机构设置在所述主轴外，所述主轴适于带动所述滚子机构转动；链轮机构，所述链轮机构沿所述滚子机构周向等距设置，所述滚子机构转动时适于带动所述链轮机构转动，实现了通过滚子机构带动链轮机构转动，链轮机构中的链轮公转时会带动滚子机构中的滚子转动，降低了两者之间的摩擦，使得整体的行星传动机构更顺滑。
32.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
33.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本实用新型的一种链轮机构加滚子的转架驱动机构的结构示意图；
36.图2是本实用新型的轴承机构的结构示意图；
37.图3是本实用新型的滚子组件的结构示意图。
38.图中：
39.1主轴；
40.2滚子大盘、21滚子轴、22滚子、23轴用弹性挡圈；
41.3大圆盘、31链轮、32行星轮轴、33行星轮座、34大罩壳板；
42.4角接触球轴承、41轴承座、42推力球轴承。
具体实施方式
43.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.如图1至图3所示，本实施例提供了一种链轮机构加滚子的转架驱动机构，包括：主轴1，以及滚子机构，所述滚子机构设置在所述主轴1外，所述主轴1适于带动所述滚子机构
转动；链轮机构，所述链轮机构沿所述滚子机构周向等距设置，所述滚子机构转动时适于带动所述链轮机构转动，实现了通过滚子机构带动链轮机构转动，链轮机构中的链轮31公转时会带动滚子机构中的滚子22转动，降低了两者之间的摩擦，使得整体的行星传动机构更顺滑。
45.在本实施例中，所述滚子机构包括：滚子大盘2和若干滚子组件；所述滚子大盘2套设在所述主轴1上；所述滚子组件周向等距设置在所述滚子大盘2上；滚子大盘2会随着主轴1的转动而发生转动，滚子组件设置在滚子大盘2上可以使得滚子大盘2转动时带动所述滚子组件跟随滚子大盘2转动。
46.在本实施例中，所述滚子组件包括：滚子轴21和滚子22；所述滚子轴21沿所述滚子大盘2的厚度方向穿设在所述滚子大盘2上；所述滚子22套设在所述滚子轴21上，并且所述滚子22设置在所述滚子大盘2上方；滚子22可以在滚子轴21上转动。
47.在本实施例中，所述滚子轴21上套设有一对轴用弹性挡圈23，一轴用弹性挡圈23设置在所述滚子22上方，另一轴用弹性挡圈23设置在所述滚子大盘2下方；轴用弹性挡圈23可以对滚子22进行限位，避免滚子22从滚子轴21上脱落。
48.在本实施例中，所述链轮机构包括：大圆盘3和若干链轮组件；所述链轮组件沿所述大圆盘3的周向等距穿设在所述大圆盘3上；所述链轮组件与所述滚子机构啮合；所述链轮组件包括：链轮31、行星轮轴32和行星轮座33；链轮31可以通过螺栓与行星轮轴32连接；所述链轮31设置在所述行星轮轴32上，所述链轮31与所述滚子机构啮合，在转子大盘转动时带动链轮31绕滚子22外圈圆周运动；所述行星轮座33套设在所述行星轮轴32上，并且所述行星轮座33穿设在所述大圆盘3上；链轮31的齿部位于相邻的两个滚子组件的滚子22之间，在主轴1通过滚子大盘2带动滚子组件转动时，通过滚子22与链轮31的接触可以带动链轮31的转动，滚子22与链轮31的传动配合可以使链轮31转动时更加流畅，降低转架故障发生几率，并且在滚子22带动链轮31转动时，滚子22自身会与滚子轴21之间发生转动，降低了两者之间的摩擦，使得整体的行星传动机构更顺滑。
49.在本实施例中，所述链轮组件还包括：大罩壳板34；所述大罩壳板34设置在所述设置在所述大圆盘3上方；所述行星轮轴32穿设在所述大罩壳板34上。
50.在本实施例中，所述主轴1与所述滚子机构之间设置有轴承机构；所述轴承机构包括：角接触球轴承4、轴承座41和推力球轴承42；所述角接触球轴承4套设在所述主轴1上；所述轴承座41套设在所述角接触球轴承4外；所述推力球轴承42套设在所述轴承座41外；所述滚子大盘2套设在所述推力球轴承42外；主轴1可以通过角接触球轴承4、轴承座41和推力球轴承42带动滚子大盘2转动，以带动滚子轴21跟随滚子大盘2转动。
51.综上所述，本实用新型通过主轴1，以及滚子机构，所述滚子机构设置在所述主轴1外，所述主轴1适于带动所述滚子机构转动；链轮机构，所述链轮机构沿所述滚子机构周向等距设置，所述滚子机构转动时适于带动所述链轮机构转动，实现了通过滚子机构带动链轮机构转动，链轮机构中的链轮31公转时会带动滚子机构中的滚子22转动，降低了两者之间的摩擦，使得整体的行星传动机构更顺滑。
52.本技术中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
53.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
54.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
55.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
56.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
57.另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
58.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。