1.本实用新型涉及按摩装置技术领域，特别涉及一种链条顶升机构及按摩装置。
背景技术：2.按摩装置，即按摩器英文(massager)是根据物理学，仿生学，生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材。它不仅拥有八大仿真功能，让您确实体会到针灸、推拿、按摩、锤击、火罐、刮痧、瘦身、免疫调节八种功能的美妙感觉，还有治疗高血压的独特功效。用若干个独立软触按摩头,可放松肌肉、舒缓神经、促进血液循环、加强细胞新陈代谢、增强皮肤弹性，可缓解疲劳、明显减轻各种慢性疼痛、急性疼痛和肌肉酸痛，放松身体减轻压力，减少皮肤皱纹。
3.目前，现有的按摩装置的按摩头均没有行程，例如腹部按摩仪的按摩头都是压在腹部上转圈。腹部一直受压没有复位很难受，而且因为行程短没有压到肠子上，无法起到促进肠子蠕动，增加肠子的吸收消化效率的功能。
技术实现要素：4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种链条顶升机构及按摩装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种链条顶升机构，应用于带有按摩头的按摩装置，链条顶升机构包括顶升件、驱动组件以及限位组件；驱动组件包括第一驱动电机以及驱动链条，第一驱动电机与驱动链条传动连接，驱动链条与顶升件底端固定连接，顶升件顶端与按摩头连接；限位组件的数量为三个，每个限位组件均包括限位座、限位链条以及限位杆；限位链条与限位座活动连接，限位杆与限位链条连接；三个限位杆与顶升件的三个侧端一一转动连接。
6.可选的，第一驱动电机与驱动链条通过第一齿轮组传动连接。
7.可选的，驱动组件还包括第二驱动电机；第二驱动电机与三个限位链条中的第一个传动连接。
8.可选的，还包括两个防滑组件，两个防滑组件与分别与三个限位链条中的第二个、第三个一一配合，用于限制限位链条反向滑动复位。
9.可选的，第二驱动电机与三个限位链条中的第一个通过第二齿轮组传动连接。
10.本实用新型还提供一种按摩装置，包括安装台、链条顶升机构以及按摩头；链条顶升机构与安装台固定连接，按摩头与链条顶升机构的顶升件连接。
11.可选的，链条顶升机构、按摩头的数量为两个，两个链条顶升机构分别设置于安装台两侧，两个按摩头与两个链条顶升机构的顶升件一一连接。
12.可选的，安装台为电动旋转台。
13.采用上述技术方案，通过电机驱动升降的顶升件可以带动按摩头松紧有度的按摩腹部，既可以让腹部更加收紧，又可以让腹部完全放松。而且可以控制顶升件的行程直接使
按摩头点按到肠子上，仿佛手指在腹部上按摩，促进肠子蠕动增加排便机会。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.附图1为本实用新型链条顶升机构的结构示意图；
16.附图2为本实用新型按摩装置的结构示意图。
17.图中，1-顶升件，2-第一驱动电机，3-驱动链条，4-限位座，5-限位链条，6-限位杆，7-第一齿轮组，8-第二驱动电机，9-防滑齿轮，10-弹性防滑杆，11-第二齿轮组，12-安装台，13-链条顶升机构，a1、a2、a3-限位组件。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“厚度”、“上下前后左右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介简介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.为了说明本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
21.如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种链条顶升机构，应用于按摩装置，按摩装置带有按摩头(图未示出)，链条顶升机构包括顶升件1、驱动组件以及限位组件a1、a2、a3；驱动组件包括第一驱动电机2以及驱动链条3，第一驱动电机2与驱动链条3传动连接，驱动链条3与顶升件1底端固定连接，顶升件1顶端与按摩头连接；限位组件a1、a2、a3的数量为三个，每个限位组件a1、a2、a3均包括限位座4、限位链条5以及限位杆6；限位链条5与限位座4活动连接，限位杆6与限位链条5连接；三个限位杆6与顶升件1的三个侧端一一转动连接。
22.具体的，本实用新型链条顶升机构在使用时，通过第一驱动电机2驱动传动连接的驱动链条3带动顶升件1在限位组件a1、a2、a3的限位下垂直升降，进行单点顶升/下降运动，顶升件1应用到按摩装置上时与按摩头连接，带动按摩头进行运动对人体进行按摩，只需控制第一驱动电机2的转动，便可控制按摩头的按摩深度，提高按摩放松效果。
23.按摩装置可以是腿部按摩仪，腹部按摩仪，腰部按摩仪，背部按摩仪。在本实用新型链条顶升机构应用到腹部按摩仪上时，通过电机驱动升降的顶升件1可以带动按摩头松紧有度的按摩腹部，既可以让腹部更加收紧，又可以让腹部完全放松。而且可以控制顶升件1的行程直接使按摩头点按到肠子上，仿佛手指在腹部上按摩，促进肠子蠕动增加排便机会。
24.在本实施例中，限位杆6与限位链条5铰接，在顶升件1的顶升过程中，带动限位杆6与限位链条5转动弯曲。
25.在本实施例中，第一驱动电机2与驱动链条3通过第一齿轮组7传动连接。
26.在本实施例中，驱动组件还包括第二驱动电机8；第二驱动电机8与三个限位链条5中的第一个a1传动连接。具体的，第二驱动电机8可以用于驱动限位链条5在限位座4活动。
27.在本实施例中，链条顶升机构还包括两个防滑组件，两个所述防滑组件与分别与三个限位链条5中的第二个a2、第三个a3一一配合，用于限制限位链条5反向滑动复位。具体的，防滑组件包括防滑齿轮9、弹性防滑杆10、防滑凸轮以及防滑电机；防滑齿轮9与限位链条5啮合，弹性防滑杆10与防滑齿轮9、防滑凸轮转动配合，防滑电机与防滑凸轮连接。工作状态下，防滑齿轮9随限位链条5在限位座4上滑动而转动，在顶升件1顶升时，弹性防滑杆10与防滑齿轮9啮合，防滑凸轮在防滑电机的驱动下抵接弹性防滑杆10，限制弹性防滑杆10的只能沿一个方向转动，使限位链条5只能在限位座4正向滑动，限制限位链条5反向滑动复位。在顶升件1需要下降时，防滑电机驱动防滑凸轮带动弹性防滑杆10远离防滑齿轮9并解除啮合状态，此时弹性防滑杆10对防滑齿轮9的转动没有限制，限位链条5可随顶升件1的下降滑动复位。
28.需要说明的上，顶升件1顶升时经过限位杆6带动限位链条5在限位座4滑动，限位链条5的正向滑动方向是指顶升件1顶升时的滑动方向，限位链条5的反向滑动方向是指顶升件1下降时的滑动方向。
29.防滑齿轮9以及弹性防滑杆10；两个防滑齿轮9与三个限位链条5中的第二个a2、第三个a3一一啮合；两个弹性防滑杆10与两个防滑齿轮9一一啮合。工作时，限位链条5可以通过防滑齿轮9以及弹性防滑杆10起到防滑和支撑的作用。
30.在本实施例中，第二驱动电机8与三个限位链条5中的第一个通过第二齿轮组11传动连接。
31.如图2所示，本实用新型还提供一种按摩装置，包括安装台12、上述实施例中的链条顶升机构13以及按摩头；链条顶升机构13与安装台12固定连接，按摩头与链条顶升机构13的顶升件1顶端连接。工作状态下，链条顶升机构13驱动按摩头顶升/下降，以调整按摩头的按摩深度，提高按摩放松效果。
32.在本实施例中，链条顶升机构13、按摩头的数量为两个，两个链条顶升机构13分别设置于安装台12两侧，两个按摩头与两个链条顶升机构13的顶升件1顶端一一连接。两个链条顶升机构13可分别驱动两个按摩头进行顶升/下降，实现多点不同按摩深度的按摩。
33.在本实施例中，安装台12为电动旋转台。电动旋转台可带动链条顶升机构13和按摩头旋转，对人体进行按摩。
34.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型并不限于上述所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。