一种离合回位杆保护装置、皮带张紧机构及插秧机的制作方法

1.本实用新型涉及插秧机配件技术领域，更具体地说，涉及一种离合回位杆保护装置、皮带张紧机构及插秧机。


背景技术：

2.插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械。插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计。插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。
3.皮带张紧机构是插秧机在运转过程中配合操纵动力输出的机构，在插秧机运转的情况下，尤其是插秧机掉头或者转弯时，皮带张紧机构的离合回位杆与机架上的拉杆固定板腰型孔之间频繁产生钢与钢的摩擦，导致离合回位杆磨损出坑，有断裂风险。
4.cn 201921760695公开了一种“水稻插秧机离合杆组件”，包括回转手柄把手，主离合器手柄、操纵连动板、防脱锁销，主离合上杆，主离合上臂、主离合中杆、主离合下臂、主离合下杆，回转手柄把手底端设置有主离合器手柄，主离合器手柄上设有操纵连动板，操纵连动板上设有主离合上杆，主离合上杆底端设有操作调节杆套，操作调节杆套下端设有主离合上臂，主离合上臂底端设有主离合中杆，主离合中杆左端上设有主离合下臂，主离合下臂上设有主离合下杆，主离合下杆通过防脱锁销与主离合下臂相连接，主离合下臂通过防脱锁销与主离合中杆相连接，主离合中杆与通过防脱锁销与主离合上臂底部相连接，主离合上臂通过六角螺母与操作调节杆套相连接，操作调节杆套与主离合上杆固定连接，主离合上杆通过防脱锁销与操纵连动板相连接，操纵连动板与主离合器手柄相连接，主离合器手柄与回转手柄把手固定连接。该专利的减速离合器整机装配简单，无需其他零件装配。
5.但是，上述方案未能解决皮带张紧轮的离合回位杆在长期运动过程中产生的磨损问题。


技术实现要素：

6.1.要解决的技术问题
7.本实用新型的目的在于克服现有技术中插秧机皮带张紧轮的离合回位杆易磨损，断裂风险较高的不足，提供了一种离合回位杆保护装置、皮带张紧机构及插秧机，旨在提高离合回位杆使用的安全性，保证插秧机的工作效率。
8.2.技术方案
9.为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
10.本实用新型的一种离合回位杆保护装置，包括离合回位杆和杆限位件，所述杆限位件套设于所述离合回位杆上，用于对所述离合回位杆提供径向约束力；所述离合回位杆与所述杆限位件之间设置具有调心功能的防磨组件，所述防磨组件与所述离合回位杆滑动
配合。
11.进一步地，所述防磨组件包括向心关节轴承，所述离合回位杆贯穿所述向心关节轴承。
12.进一步地，所述杆限位件为轴承固定座，所述轴承固定座设有通孔，用于容置所述向心关节轴承，
13.进一步地，所述向心关节轴承与所述轴承固定座之间通过卡簧固定。
14.进一步地，所述离合回位杆位于所述杆限位件以下的部分套设有弹簧。
15.另一方面，本实用新型提供一种皮带张紧机构，包括皮带轮、张紧臂、离合回位杆保护装置、刹车操纵组件以及主离合组件，所述离合回位杆保护装置为上述任一项所述的离合回位杆保护装置；所述离合回位杆保护装置与所述张紧臂可拆卸连接，所述刹车操纵组件和所述主离合组件用于驱动所述张紧臂运动。
16.进一步地，所述刹车操纵组件包括刹车制动踏板以及与所述刹车制动踏板连接的压杆。
17.进一步地，所述压杆与所述刹车制动踏板焊接连接。
18.进一步地，所述主离合组件包括主离合、离合压板以及与机架焊接连接的刹车离合轴套。
19.第三方面，本实用新型提供一种插秧机，包括皮带张紧机构，所述皮带张紧机构为上述任一项所述的皮带张紧机构。
20.3.有益效果
21.与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果：
22.(1)本实用新型的离合回位杆保护装置，包括离合回位杆和杆限位件，杆限位件套设于离合回位杆上，用于对离合回位杆提供径向约束力；离合回位杆与杆限位件之间设置具有调心功能的防磨组件，防磨组件与离合回位杆滑动配合。通过设置具有调心功能的防磨组件与离合回位杆滑动配合，当离合回位杆进行往复轴向运动时，其与杆限位件之间不会产生过度摩擦现象，有效避免了离合回位杆或者杆限位件因磨损而报废；同时也增加了离合回位杆使用的灵活性。
23.(2)本实用新型的离合回位杆保护装置，结构简单，维护成本低，避免产生大量的原材料浪费。
附图说明
24.图1为现有离合回位杆使用参考图；
25.图2为离合回位杆保护装置安装效果图；
26.图3为安装有防磨组件的杆限位件的示意图；
27.图4为安装有防磨组件的杆限位件的立体图；
28.图5为离合回位杆在向心关节轴承内往复运动的状态参考图ⅰ；
29.图6为离合回位杆在向心关节轴承内往复运动的状态参考图ⅱ。
30.图中的标号说明：
31.1、皮带轮；2、张紧臂；3、离合回位杆；4、轴承固定座；5、向心关节轴承；51、卡簧；6、弹簧；7、刹车制动踏板；8、主离合；9、压杆；10、离合压板；11、刹车离合轴套。
具体实施方式
32.下文对本实用新型的示例性实施例的详细描述参考了附图，该附图形成描述的一部分，在该附图中作为示例示出了本实用新型可实施的示例性实施例，其中本实用新型的元件和特征由附图标记标识。下文对本实用新型的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本实用新型的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本实用新型的特点和特征的描述，以提出执行本实用新型的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本实用新型。但是，应当理解，可在不脱离由所附权利要求限定的本实用新型的范围的情况下进行各种修改和变型。详细的描述和附图应仅被认为是说明性的，而不是限制性的，如果存在任何这样的修改和变型，那么它们都将落入在此描述的本实用新型的范围内。
33.此外，背景技术旨在为了说明本技术的研发现状和意义，并不旨在限制本实用新型或本技术和本实用新型的应用领域。
34.插秧机在田间作业时经常遇到需要调头或转弯的地方，此时需踩下刹车制动踏板，与刹车制动踏板固定连接的压杆压住离合压板，进而联动主离合一同去减小或切断变速箱动力输出。如图1所示，皮带轮随张紧臂抬起，离合回位杆带着弹簧往回拉，离合回位杆呈l型，离合回位杆前端的折弯部与张紧臂之间通过b型销外加平垫进行连接，离合回位杆与机架上拉杆固定板的腰型孔之间长时间摩擦导致离合回位杆磨损出坑，极易发生断裂。
35.为了解决上述问题，本实施例提供一种插秧机，如图2所示，该插秧机包括一种皮带张紧机构，该机构包括皮带轮1、张紧臂2、离合回位杆保护装置、刹车操纵组件以及主离合组件，离合回位杆保护装置与张紧臂2可拆卸连接，刹车操纵组件和主离合组件用于驱动张紧臂2运动。
36.具体地，刹车操纵组件包括刹车制动踏板7和压杆9，压杆9与刹车制动踏板7焊接连接。主离合组件包括主离合8、离合压板10以及焊接在机架上的刹车离合轴套11。主离合8通过刹车离合轴套11与机架固定连接。
37.作为一种实施方式，离合回位杆保护装置包括离合回位杆3和杆限位件，杆限位件套设于离合回位杆3上，用于对离合回位杆3提供径向约束力。离合回位杆3与杆限位件之间设置具有调心功能的防磨组件，防磨组件与离合回位杆3滑动配合。离合回位杆3的运动方向主要是前后的轴向运动，上下有轻微的径向间隙。为了提升离合回位杆3复位的便捷性，本实施例中在离合回位杆3位于轴承固定座4以下的部分套设有弹簧6，离合回位杆3可利用弹簧6的回弹力辅助复位。
38.通过设置具有调心功能的防磨组件与离合回位杆滑动配合，改变了离合回位杆与杆限位件之间的摩擦方式。当离合回位杆进行往复轴向运动时，其与杆限位件之间不会产生过度摩擦现象，可以避免离合回位杆或者杆限位件因磨损而报废；同时也增加了离合回位杆使用的灵活性。
39.进一步地，防磨组件包括向心关节轴承5，离合回位杆3贯穿向心关节轴承5。杆限位件为轴承固定座4，轴承固定座4设有通孔，用于容置向心关节轴承5，轴承固定座4焊接在机架上。
40.为了增加向心关节轴承5使用过程中的稳固性，如图3和图4所示，将向心关节轴承5与轴承固定座4通过卡簧51紧固。向心关节轴承5装进轴承固定座4里面后，向心关节轴承5的上下两面均由卡环进行限位。
41.优选地，向心关节轴承5采用调心球轴承，调心球轴承是二条滚道的内圈和滚道为球面的外圈之间，装配有圆球状滚珠的轴承。可承受较大的径向载荷，同时也能承受一定的轴向载荷。该轴承由于外圈滚道是球面形，故具有调心功能，在轴、外壳出现挠曲时，可以自动调整，不增加轴承负担。当轴受力弯曲或倾斜而使内圈中心线与外圈中心线相对倾斜不超过1
°
～2.5
°
时，轴承仍能工作。调心球轴承在内、外围相对倾斜不大的条件下能够正常工作，适用于支承座孔不能严格保证同轴度的部件中。
42.本实施例中，如图5所示，当离合回位杆3在轴向运动过程中偏向左侧时，调心球轴承左侧的滚珠沿球面外圈向下滚动，调心球轴承右侧的滚珠沿球面外圈向上滚动，同时在上下两个空间对左偏的离合回位杆3进行避让。同样地，如图6所示，当离合回位杆3在轴向运动过程中偏向右侧时，调心球轴承左侧的滚珠沿球面外圈向上滚动，调心球轴承右侧的滚珠沿球面外圈向下滚动，同时在上下两个空间对右偏的离合回位杆3进行避让。
43.通过调心球轴承对离合回位杆3的灵活避让，使得离合回位杆3的表面不会出现因过度磨损而形成的凹坑，始终确保离合回位杆3的使用强度。
44.以上实施例仅为本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。其具体结构和尺寸可根据实际需要进行相应的调整。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。