高精度CCD视觉对位装置的制作方法

本公开涉及视觉对位，具体涉及高精度ccd视觉对位装置。

背景技术：

1、ccd视觉对位装置就是经过ccd相机、工业镜头及光源对产品上的特征方位进行拍照取像,收集图像数据进行处理,并进行方位运算来判断产品的实践方位。

2、现有专利(公开号：cn210071639u)公开了一种全自动ccd对位视觉装置，本实用新型公开的一种全自动ccd对位视觉装置，包括一号y轴组件和二号y轴组件，所述一号y轴组件的后表面固定安装有一号轴电机和二号轴电机，所述一号轴电机位于二号轴电机的一侧，所述二号y轴组件的前表面固定安装有三号轴电机和四号轴电机，所述三号轴电机位于四号轴电机的一侧，所述一号y轴组件的前表面设置有一号x轴组件和二号x轴组件。本实用新型所述的一种全自动ccd对位视觉装置，能够使工人将pcb板放置在检测平台上，电机驱使相机下行到指定位置，与pcb板检测孔进行定位，对pcb板进行曝光前检测，达到pcb板曝光性能效果良好；全自动ccd对位视觉装置对输入的pcb板进行精准对位，对位效率高。

3、发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：在对板材进行检测加工时需要对其进行视觉对位，现有的ccd视觉对位装置往往固定安装有ccd相机，不便根据实际需求调整视觉对位的高度。

4、为此我们亟需提供高精度ccd视觉对位装置。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供高精度ccd视觉对位装置。

2、第一方面，本申请提供了高精度ccd视觉对位装置，包括：

3、对位检测机，所述对位检测机的外部固定连接有传送机，所述传送机的外部固定连接有高度调节机构；

4、所述高度调节机构的外部固定连接有便捷安装机构，所述便捷安装机构的外部活动连接有ccd相机；

5、所述高度调节机构包括调节箱、电机、螺纹杆、活动块、套杆和连接板，所述调节箱的外部固定连接有电机，且电机的外部固定连接有螺纹杆；

6、所述螺纹杆的外部螺纹连接有活动块，且活动块的内部设置有螺纹，且螺纹杆和活动块之间为紧密贴合；

7、所述调节箱的内部固定连接有套杆，且活动块活动连接在套杆的外部，且活动块的外部固定连接有连接板。

8、根据本申请实施例提供的技术方案，所述便捷安装机构包括安装块、转钮、转杆、齿轮、齿板、连接片、夹块和螺纹块，且安装块的外部活动连接有转钮，且转钮的外部固定连接有转杆，且转杆的一端设有螺纹。

9、根据本申请实施例提供的技术方案，所述转杆的外部固定连接有齿轮，且齿轮的外部啮合连接有齿板，且齿轮和齿板之间为紧密贴合。

10、根据本申请实施例提供的技术方案，所述齿板的外部固定连接有连接片，且连接片的外部固定连接有夹块，且转杆的一端螺纹连接有螺纹块。

11、综上所述，本技术方案具体公开了高精度ccd视觉对位装置，通过设置调节箱、电机、螺纹杆、活动块、套杆、连接板，在使用者对ccd视觉对位的高度进行调整时，通过启动调节箱外部固定连接的电机，可以使螺纹杆转动，通过螺纹杆的外部螺纹连接有活动块，可以使活动块移动，通过调节箱的内部固定连接有套杆，可以使活动块不会旋转，从而带动连接板移动，起到调节高度的效果，从而提高不同需求下ccd视觉对位的精度；

12、通过设置安装块、转钮、转杆、齿轮、齿板、连接片、夹块、螺纹块、ccd相机，在使用者对ccd相机进行拆卸安装时，通过安装块的外部活动连接有转钮，可以使转钮转动带动转杆转动，使齿轮转动，通过齿轮的外部啮合连接有齿板，可以使齿板移动，从而带动连接片外部固定连接的夹块移动，使夹块对ccd相机进行夹持，再通过转动螺纹块使转钮限位，起到便捷安装的效果。

技术特征：

1.高精度ccd视觉对位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的高精度ccd视觉对位装置，其特征在于，所述便捷安装机构(3)包括安装块(301)、转钮(302)、转杆(303)、齿轮(304)、齿板(305)、连接片(306)、夹块(307)和螺纹块(308)，且安装块(301)的外部活动连接有转钮(302)，且转钮(302)的外部固定连接有转杆(303)，且转杆(303)的一端设有螺纹。

3.根据权利要求2所述的高精度ccd视觉对位装置，其特征在于，所述转杆(303)的外部固定连接有齿轮(304)，且齿轮(304)的外部啮合连接有齿板(305)，且齿轮(304)和齿板(305)之间为紧密贴合。

4.根据权利要求3所述的高精度ccd视觉对位装置，其特征在于，所述齿板(305)的外部固定连接有连接片(306)，且连接片(306)的外部固定连接有夹块(307)，且转杆(303)的一端螺纹连接有螺纹块(308)。

技术总结
本申请公开了高精度CCD视觉对位装置，包括对位检测机，所述对位检测机的外部固定连接有传送机，所述传送机的外部固定连接有高度调节机构；通过启动调节箱外部固定连接的电机，可以使螺纹杆转动，通过螺纹杆的外部螺纹连接有活动块，可以使活动块移动，通过调节箱的内部固定连接有套杆，可以使活动块不会旋转，从而带动连接板移动，起到调节高度的效果，从而提高不同需求下CCD视觉对位的精度，通过安装块的外部活动连接有转钮，可以使转钮转动带动转杆转动，使齿轮转动，通过齿轮的外部啮合连接有齿板，可以使齿板移动，从而带动连接片外部固定连接的夹块移动，使夹块对CCD相机进行夹持，起到便捷安装的效果。

技术研发人员：徐刚,邱燕芳,徐小霞
受保护的技术使用者：廊坊市尼圣尔电工科技有限公司
技术研发日：20221202
技术公布日：2024/1/15