本技术属于测绘设备调平，特别涉及一种多自由度校准工装。
背景技术：
1、在使用测绘设备时，为了保证测绘精度，需要保证测绘设备处于水平状态，现有技术中一般采用三角支架来支撑测绘设备，通过调节三角支架来保证测绘设备水平。
2、三角支架在调平时，通过调整三个支腿的高度和水平仪的配合完成调平，而通过支腿高度来调节水平时，改变其中一个支腿高度会影响三角支架的整体水平程度，即使和水平仪配合，调平过程也比较繁琐，需要来回多次调节三个支腿的高度。现有的部分三角支架在调平时，只是采用单一自由度来校准，导致调平过程复杂。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术中采用单一自由度调平过程复杂的缺陷，提供一种多自由度校准工装。
2、本实用新型提供了一种多自由度校准工装，包括轴承安装板和支撑板；
3、所述轴承安装板顶部设置有转接板，用于固定测绘仪器；轴承安装板底部通过轴承与所述支撑板转动连接；
4、所述支撑板底部设置有调整板，用于与外部支撑装置固定；所述调整板与所述支撑板通过调整螺钉连接；
5、所述支撑板中心位置设置有拉杆，所述拉杆顶部与所述支撑板键连接，拉杆底部贯穿所述调整板并螺纹连接有手轮；
6、所述轴承的一侧设置有固定板，所述固定板上设置有调节齿轮，所述调节齿轮底部设置有调节杆，所述调节杆底部贯穿所述固定板且与固定板间隙配合连接；
7、所述轴承安装板外侧设置有弧形齿轮，所述弧形齿轮与所述调节齿轮啮合连接。
8、进一步的方案为，所述弧形齿轮位于所述轴承安装板的下沿，且与轴承安装板的外壁固定连接；
9、所述固定板上还设有第一支架，用于支撑锁紧组件；
10、所述锁紧组件包括锁紧杆和锁紧块；所述锁紧杆的一端贯穿所述第一支架，且与所述第一支架螺纹连接，锁紧杆的另一端与所述锁紧块固定连接；
11、在锁紧状态下，所述锁紧块与所述轴承安装板的上沿抵接；
12、进一步的方案为，所述固定板上还设有第二支架，用于安装弹簧；
13、所述弹簧内部设置有y形顶杆，所述y形顶杆的上齿和下齿分别卡接在所述调节齿轮的顶部和底部；
14、所述固定板上开设条形孔，所述调节杆贯穿所述条形孔。
15、进一步的方案为，所述支撑板和调整板均为三角形结构板；
16、位于所述支撑板的三个顶角位置设置有调节旷量区，所述调节旷量区为一个调节槽和两个调节圆台；
17、所述调整螺钉的顶部抵接在所述调节槽或调节圆台上。
18、进一步的方案为，所述调整螺钉的顶部设置有球头，所述球头与调整螺钉一体成型；所述球头抵接在所述调节槽或调节圆台上。
19、进一步的方案为，所述轴承安装板的上表面开设有若干个水平仪安装槽，所述水平仪安装槽内部安装有水平仪。
20、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过调节螺钉对支撑板进行初步调平，然后通过调节齿轮对轴承安装板进行高精度校准，保证转接板上的测绘设备处于水平状态，提高了测绘精度。
21、本实用新型的支撑板底部设置了三个调节旷量区，分别为一个调节槽和两个调节圆台，在初步调平过程中，可使得调整螺钉顶部的球头在调节槽内滑动或在调节圆台内转动，起到快速调平的作用。
22、本实用新型通过锁紧装置可保证校准后的转接板保持稳定，通过弹簧和y形顶杆的共同作用可保证调节齿轮与弧形齿轮保持啮合，通过旋转手轮可将支撑板和调整板拉紧，进一步提高了工装的稳定性。
1.一种多自由度校准工装，其特征在于，包括轴承安装板(2)和支撑板(4)；
2.根据权利要求1所述的一种多自由度校准工装，其特征在于，所述弧形齿轮(7)位于所述轴承安装板(2)的下沿，且与轴承安装板(2)的外壁固定连接；
3.根据权利要求2所述的一种多自由度校准工装，其特征在于，所述固定板(6)上还设有第二支架(10)，用于安装弹簧(11)；
4.根据权利要求1所述的一种多自由度校准工装，其特征在于，所述支撑板(4)和调整板(5)均为三角形结构板；
5.根据权利要求4所述的一种多自由度校准工装，其特征在于，所述调整螺钉(14)的顶部设置有球头，所述球头与调整螺钉(14)一体成型；所述球头抵接在所述调节槽(4.1)或调节圆台(4.2)上。
6.根据权利要求1所述的一种多自由度校准工装，其特征在于，所述轴承安装板(2)的上表面开设有若干个水平仪安装槽(2.1)，所述水平仪安装槽(2.1)内部安装有水平仪。
7.根据权利要求1所述的一种多自由度校准工装，其特征在于，所述轴承安装板(2)、转接板(1)、支撑板(4)和调整板(5)均开设有若干通孔，用于减轻工装自重。