制动装置及飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及航空器技术领域，尤其涉及一种制动装置及飞行器。


背景技术：

2.部分航空器的起落架为轮式起落架，轮式起落架的机轮具备制动系统，以实现航空器在地面上的制动，其制动系统一般由制动盘和制动卡钳构成，制动卡钳通过电磁驱动装置驱动以夹持或释放制动盘，实现电磁驱动制动。然而，电磁驱动的制动卡钳结构复杂、重量较大，且制动卡钳与制动盘之间的接触面积难以进一步增大，这导致航空器无法进一步进行减重优化及制动性能提升。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种制动装置及飞行器，以解决现有的航空器制动系统无法进一步减重优化及制动性能提升的问题。
4.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
5.一种制动装置，包括机架、套筒、传动杆、第一制动盘、第二制动盘、机轮和执行机构；所述套筒固定连接于所述机架，所述第一制动盘、机轮和第二制动盘均套接在所述套筒上，所述第一制动盘和机轮均可滑动地连接于所述套筒，且所述第一制动盘和第二制动盘分别位于所述机轮的两侧；所述套筒设有第一通孔，所述传动杆可滑动地穿设于所述第一通孔，所述传动杆的一端固定连接于所述第一制动盘，所述传动杆的另一端与所述机架之间设有所述执行机构，所述执行机构用于驱动所述传动杆沿其轴向相对所述套筒滑动。
6.在某些可选地实施例中，所述执行机构包括设于所述机架的第一端面凸轮和设于所述传动杆的端部的第二端面凸轮，所述第一端面凸轮可滑动地抵接于所述第二端面凸轮。
7.在某些可选地实施例中，所述第二端面凸轮上设有拨杆。
8.在某些可选地实施例中，所述机轮包括相连接的轮胎和轮毂，所述轮毂可滑动地连接于所述套筒，所述轮毂的其中一个端面与所述第一制动盘相对设置，所述轮毂的另一个端面与所述第二制动盘相对设置。
9.在某些可选地实施例中，所述轮毂和套筒之间设有轴套，所述轴套转动连接于所述轮毂，且所述轴套可滑动地连接于所述套筒。
10.在某些可选地实施例中，所述轴套的外侧壁上设有多个第二通孔。
11.在某些可选地实施例中，所述轮毂的两个端面的边缘上均设有限位挡圈，所述第一制动盘或第二制动盘位于所述限位挡圈内。
12.在某些可选地实施例中，所述传动杆和机架之间设有弹性件，所述弹性件的弹力使所述第一制动盘和第二制动盘具有相背运动的趋势。
13.在某些可选地实施例中，所示执行机构包括气缸，所述气缸的两端分别连接于所述传动杆的端部和所述机架。
14.为了解决相同的技术问题，本实用新型还提供了一种飞行器，包括如上所述的制动装置。
15.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
16.执行机构驱动传动杆相对套筒滑动，传动杆带动第一制动盘朝第二制动盘运动，第一制动盘和第二制动盘的间距缩小，第一制动盘和第二制动盘分别贴合在机轮的两个端面上，实现对机轮的制动，该结构增大了制动盘与机轮的接触面积，且相较于电磁驱动制动卡钳的结构更为简单。
附图说明
17.图1为实用新型的制动装置的整体结构示意图之；
18.图2为实用新型的制动装置的爆炸示意图之一；
19.图3为实用新型的制动装置的爆炸示意图之二；
20.图4为实用新型的制动装置的爆炸示意图之三；
21.图5为图2中a处的放大示意图；
22.图6为图3中b处的放大示意图；
23.图7为图4中c处的放大示意图；
24.图中：10、机架；20、套筒；21、第一通孔；30、传动杆；40、第一制动盘；50、第二制动盘；60、机轮；61、轮胎；62、轮毂；621、限位挡圈；70、执行机构；71、第一端面凸轮；72、第二端面凸轮；721、拨杆；80、轴套；81、第二通孔。
具体实施方式
25.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.实施例1
29.结合图1至图7所示，示意性地显示了本实用新型的制动装置，包括机架10、套筒20、传动杆30、第一制动盘40、第二制动盘50、机轮60和执行机构70。
30.结合图2和图3，套筒20为回转体结构，其外形呈圆柱体状，套筒20固定连接于机架10，第一制动盘40、机轮60和第二制动盘50均套接在套筒20上，其中，第一制动盘40和机轮60均可滑动地连接于套筒20，第二制动盘50固定连接于套筒20或机架10，且第一制动盘40
和第二制动盘50分别位于机轮60的两侧。当第一制动盘40和第二制动盘50的间距大于等于一参考距离时，第一制动盘40和第二制动盘50均不会与机轮60的端面相接触，当第一制动盘40和第二制动盘50的间距小于参考距离时，第一制动盘40抵接于机轮60的其中一个端面，第二制动盘50抵接于机轮60的另一个端面。
31.如图6和图7套筒20设有第一通孔21，传动杆30可滑动地穿设于第一通孔21，且传动杆30的两端分别外露于套筒20的两端的开口。传动杆30的一端固定连接于第一制动盘40，传动杆30的另一端与机架10之间设有执行机构70，执行机构70用于驱动传动杆30沿其轴向相对套筒20滑动，执行机构70驱动传动杆30相对套筒20滑动，传动杆30带动第一制动盘40朝第二制动盘50运动，第一制动盘40和第二制动盘50的间距缩小，当第一制动盘40和第二制动盘50的间距小于参考距离，第一制动盘40和第二制动盘50分别贴合在机轮60的两个端面上，实现对机轮60的制动，且结构相较于现有的电磁驱动制动卡钳更简单。而现有的电磁驱动制动系统，其制动卡钳与制动盘的接触面积难以提升，当增大制动卡钳上的制动片的面积，则需要增加电磁驱动装置的数量，以使制动片由多个均匀布置的电磁驱动装置推动，这样可以使制动片的多个部分都被压紧在制动盘上，实现制动，然而，增大现有的制动片就需要对应增加电磁驱动装置的数量，导致整个电磁制动系统的重量大幅增加，难以实现航空器的减重设计。本实用新型的制动装置的第一制动盘40和第二制动盘50均为环形结构(以套接在套筒20上)，且第一制动盘40和第二制动盘50的相向运动或相背运动仅需驱动传动杆30的轴向运动即可实现，采用单独一个凸轮机构或气缸等执行部件即可驱动传动杆30进行轴向运动。
32.具体地，如图5，执行机构70包括设于机架10的第一端面凸轮71和设于传动杆30的端部的第二端面凸轮72，第一端面凸轮71可滑动地抵接于第二端面凸轮72，在驱动第一端面凸轮71和第二端面凸轮72相对转动，即可使第一端面凸轮71和第二端面凸轮72的间距增大或缩小，进而驱动传动杆30在其轴向上相对套筒20滑动。其中，第二端面凸轮72上设有拨杆721，可通过现有的舵机牵拉缆绳，缆绳连接在拨杆721的端部，即可通过舵机驱动第二端面凸轮72相对第一端面凸轮71转动。
33.进一步的，机轮60包括相连接的轮胎61和轮毂62，轮毂62可滑动地连接于套筒20，这使得机轮60能够相对套筒20转动、滑动，轮毂62的其中一个端面与第一制动盘40相对设置，轮毂62的另一个端面与第二制动盘50相对设置，因此，第一制动盘40和第二制动盘50是与轮毂62的端面相接触以实现制动。轮毂62和套筒20之间设有轴套80，轴套80转动连接于轮毂62，且轴套80可滑动地连接于套筒20，轴套80作为轮毂62和套筒20之间的中间连接部件，可提升轮毂62和套筒20之间的滑动顺畅程度。此外，轴套80的外侧壁上设有多个第二通孔81，第二通孔81内可存储润滑油，以实现轴套80对轮毂62和套筒20的润滑。
34.轮毂62的两个端面的边缘上均设有限位挡圈621，第一制动盘40或第二制动盘50位于限位挡圈621内，限位挡圈621可限制第一制动盘40或第二制动盘50的自由度，以免第一制动盘40或第二制动盘50摩擦轮胎61。
35.为了使传动杆30于套筒20的位置复位，传动杆30和机架10之间设有弹性件，弹性件的弹力使第一制动盘40和第二制动盘50具有相背运动的趋势，第一制动盘40和第二制动盘50的间距仅在传动杆30的驱动下才可缩小，以免第一制动盘40和第二制动盘50意外夹紧轮毂62而导致异常制动。
36.实施例2
37.本实施例与实施例1的区别在于：执行机构70包括气缸，气缸的两端分别连接于传动杆30的端部和机架10，通过较为轻质的气缸即可推动传动杆30相对套筒20滑动。
38.实施例3
39.为了解决相同的技术问题，本实用新型还提供了一种飞行器，包括如上所述的制动装置
40.综上所述，执行机构70驱动传动杆30相对套筒20滑动，传动杆30带动第一制动盘40朝第二制动盘50运动，第一制动盘40和第二制动盘50的间距缩小，第一制动盘40和第二制动盘50分别贴合在机轮60的两个端面上，实现对机轮60的制动，该结构增大了制动盘与机轮60的接触面积，且相较于电磁驱动制动卡钳的结构更为简单。
41.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。