一种滚柱式超越离合器的制作方法

本技术涉及机械传动设备，尤其涉及一种滚珠式超越离合器。

背景技术：

1、随着我国机械装备技术的不断发展，超越离合器作为机械装备技术中的一个重要部件，以其独特的结构被广泛应用在机械传动结构中，并发挥出多种不同的作用，极大的促进了机械制造工艺的发展。

2、现有很多离合器都需要操作机构来实现闭合或分离的操作，不仅成本高，使用起来也不方便。

3、超越离合器是机械传动的基础件之一，它是用于主、从动部件的速度变化或旋转方向的变换，具有自行离合功能的一种离合器，其安装在机械传动结构中实现了单项离合、动力制动、精确定位、步进间隙运动、自锁和逆止等目的。虽然现有的超越离合器不需要外部的操作机构，但是它只能实现一个方向的旋转动力传递，反方向就不能实现动力闭合。

4、在一些电动玩具，智能家居类等产品上面，常常需要电机驱动，又希望人工操作时，不受电机的干扰。现有的超越离合器难于此要求，因此，有必要开发出一种新型的离合器产品。

技术实现思路

1、为了满足上述要求，本实用新型的目的在于提供一种滚珠式超越离合器。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种滚柱式超越离合器，包括主动轴、与所述主动轴同轴活动联接的输出轴，所述输出轴的一端套设于所述主动轴的外周，所述主动轴活动联接于固定座设有的输出孔；所述固定座包括用于形成所述输出孔的法兰；还包括支撑架，其外端套设于主动轴的外周、内端套设于所述法兰的外圆柱面；

4、所述主动轴的外端联接有一正多边形轴部，围绕所述正多边形轴部设有多个滚柱，多个所述滚柱由一环形弹簧从外侧缠绕而限位，以使所述滚柱贴近于所述正多边形轴部的外侧表面；

5、多个所述滚柱设置于所述支撑架外端设有的多个空槽内，所述支撑架与所述外圆柱面之间设有阻尼结构；

6、所述主动轴静止时，多个所述滚柱在所述环形弹簧的收缩力作用下，位于正多边形轴部的多个外侧平面的中心位置，且与所述输出轴的内壁保持有空隙，所述输出轴与所述主动轴处于分离状态；所述主动轴开始转动时，所述阻尼结构的阻力使所述支撑架停止不动或低于主动轴的转速，所述滚柱内侧移向所述外侧平面的边缘处，且同时向所述输出轴的内壁表面移动，直至楔紧于所述外侧平面和所述输出轴的内壁表面之间，使所述输出轴与所述主动轴处于同步联接状态。

7、在一实施例中，所述支撑架的外端设有多个分隔块，多个所述分隔块之间形成有所述空槽。

8、在一实施例中，所述阻尼结构为与所述支撑架、所述外圆柱面均保持接触的阻尼结构，所述外圆柱面或所述支撑架的内孔设有用于安装所述阻尼结构的阻尼槽。

9、在一实施例中，所述阻尼结构为设于所述支撑架、所述外圆柱面之间空隙处的润滑脂。

10、在一实施例中，所述主动轴还设有位于所述正多边形轴部外端的第一轴承，所述第一轴承的外圈安装于所述输出轴的内壁。

11、在一实施例中，所述输出轴的内壁还设有第二轴承，所述第二轴承的内圈套设于所述法兰。

12、在一实施例中，当所述主动轴静止时，所述阻尼结构对所述支撑架与所述外圆柱面之间产生的静态旋转阻力小于或等于所述环形弹簧向内收缩时对所述支撑架所产生的最大旋转力，且大于所述环形弹簧向内收缩时对所述支撑架所产生的最小旋转力。

13、在一实施例中，所述阻尼结构为橡胶圈、o型圈或硅胶圈。

14、在一实施例中，所述输出轴的另一端设有与外部负载传动联接的外接孔部或外接轴部。

15、在一实施例中，所述滚柱的外圆柱面设有用于嵌入所述环形弹簧的限位环向槽。

16、相比于现有技术,本实用新型的有益效果在于：主动轴带动正多边形轴部转动，因支撑架通过阻尼结构固定于法兰的外圆柱面，形成有旋转阻力，可以保持不动或低于主动轴的转速，从而使滚柱与外侧平面之间发生位移，移向外侧平面的边缘处，且同时向输出轴的内壁表面移动，直至滚柱楔紧于外侧平面和输出轴的内壁表面之间，使输出轴与主动轴处于同步联接状态。当主动轴停转时，因各个零件之间存在一定的间隙，滚柱在环形弹簧的收缩力的作用下，会产生收缩力并使滚柱滑向于外侧平面的中心位置，从而使滚柱与输出轴内壁不接触，而实现二者的分离。这样的结构，可以通过主动轴的转动来实现传动闭合，又通过主动轴的停止而实现动力分离，不需要额外的操作机构，使用起来方便，也可以正反两个方向的动力闭合传动。但是主动轴停止，就处于分离状态，输出轴可以自由转动，其动力不会传递与主动轴。本结构随着主动轴的转动实现传动闭合，又随着主动轴的停止分离传动分离，不受输出轴转速的限制，传动力矩范围广。可广泛用于一些输出端可以自由旋转，电机动力端又能随时驱动的产品，比如电动玩具类产品，智能家居驱动类产品。本结构随着动力轴转动时带动滚柱的涨紧或收缩，被动地完成动力接合或动力分离的动作，省去了主动操纵结构。结构简单可靠，接合平稳，分离迅速而彻底，调节和修理方便。可以做成外廓尺寸小，质量小的玩具产品离合器，具有耐磨性好和散热能力佳的特点。

17、下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

技术特征：

1.一种滚柱式超越离合器，其特征在于，包括主动轴、与所述主动轴同轴活动联接的输出轴，所述输出轴的一端套设于所述主动轴的外周，所述主动轴活动联接于固定座设有的输出孔；所述固定座包括用于形成所述输出孔的法兰；还包括支撑架，其外端套设于主动轴的外周、内端套设于所述法兰的外圆柱面；

2.根据权利要求1所述的滚柱式超越离合器，其特征在于，所述支撑架的外端设有多个分隔块，多个所述分隔块之间形成有所述空槽。

3.根据权利要求1所述的滚柱式超越离合器，其特征在于，所述阻尼结构为与所述支撑架、所述外圆柱面均保持接触的结构，所述外圆柱面或所述支撑架的内孔设有用于安装所述阻尼结构的阻尼槽。

4.根据权利要求1所述的滚柱式超越离合器，其特征在于，阻尼结构为设于所述支撑架、所述外圆柱面之间空隙处的润滑脂。

5.根据权利要求1所述的滚柱式超越离合器，其特征在于，所述主动轴还设有位于所述正多边形轴部外端的第一轴承，所述第一轴承的外圈安装于所述输出轴的内壁。

6.根据权利要求5所述的滚柱式超越离合器，其特征在于，所述输出轴的内壁还设有第二轴承，所述第二轴承的内圈套设于所述法兰。

7.根据权利要求1所述的滚柱式超越离合器，其特征在于，当所述主动轴静止时，所述阻尼结构对所述支撑架与所述外圆柱面之间产生的静态旋转阻力小于或等于所述环形弹簧向内收缩时对所述支撑架所产生的最大旋转力，且大于所述环形弹簧向内收缩时对所述支撑架所产生的最小旋转力。

8.根据权利要求3所述的滚柱式超越离合器，其特征在于，所述阻尼结构为橡胶圈、o型圈或硅胶圈。

9.根据权利要求1所述的滚柱式超越离合器，其特征在于，所述输出轴的另一端设有与外部负载传动联接的外接孔部或外接轴部。

10.根据权利要求1所述的滚柱式超越离合器，其特征在于，所述滚柱的外圆柱面设有用于嵌入所述环形弹簧的限位环向槽。

技术总结
本技术公开了一种滚柱式超越离合器，包括主动轴、输出轴，主动轴静止时，多个滚柱在环形弹簧的收缩力作用下，位于正多边形轴部的多个外侧平面的中心位置，且与输出轴的内壁保持有空隙，输出轴与主动轴处于分离状态；主动轴带动正多边形轴部转动，因支撑架通过阻尼结构固定于法兰的外圆柱面，形成有旋转阻力，可以保持不动或低于主动轴的转速，从而使滚柱与外侧平面之间发生位移，移向外侧平面的边缘处，且同时向输出轴的内壁表面移动，直至滚柱楔紧于外侧平面和输出轴的内壁表面之间，使输出轴与主动轴处于同步联接状态。

技术研发人员：郭良华,石文志
受保护的技术使用者：深圳市华宏昊科技有限公司
技术研发日：20221225
技术公布日：2024/1/12