一种一体式微型同步轮滚珠花键的制作方法

1.本实用新型涉及传动装置技术领域，具体涉及一种一体式微型同步轮滚珠花键。


背景技术：

2.现有技术中滚珠花键采用一根z轴杆配一个或者多个标准滚珠花键母，然后再次加工外套一起组装起来，再加上一个同步轮一起组装使用。z轴杆、滚珠花键母、外套、同步轮这些都是由多个供应商提供，然后多次组装，费时费力，空间尺寸也无法减小，多机构就没办法设计，也达不到理想的高精度与高可靠性要求。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型提供一种一体式微型同步轮滚珠花键，以解决现有技术中的上述问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.根据本实用新型的第一方面，一种一体式微型同步轮滚珠花键，包括花键轴、第一轴承安装台、第二轴承安装台、同步轮、滚珠花键母和花键护套，所述滚珠花键母滑动套设在所述花键轴上，所述花键护套套设在所述滚珠花键母的外部，所述第一轴承安装台、所述同步轮、所述花键护套和所述第二轴承安装台一体成型，所述第一轴承安装台和所述第二轴承安装台分别设置在所述花键护套的两端，所述同步轮设置在所述第一轴承安装台和所述花键护套之间。
6.进一步地，所述花键护套为圆筒形，所述同步轮的直径小于所述花键护套的外径。
7.进一步地，所述滚珠花键母的数量为多个，多个所述滚珠花键母依次沿所述花键轴的长度方向设置。
8.进一步地，所述滚珠花键母的数量为两个。
9.进一步地，所述滚珠花键母包括滚珠外筒和循环滚珠，所述循环滚珠的数量为多个，多个所述循环滚珠分别设置在所述滚珠外筒内。
10.进一步地，所述第一轴承安装台和所述第二轴承安装台均为圆筒形。
11.进一步地，所述第一轴承安装台的大小与所述第二轴承安装台的大小相同，所述第一轴承安装台的外径小于所述同步轮的直径。
12.进一步地，所述花键轴为圆柱形。
13.进一步地，所述第一轴承安装台的两端和所述第二轴承安装台的两端分别设有倒角。
14.进一步地，所述同步轮采用圆弧齿同步轮。
15.本实用新型具有如下优点：第一轴承安装台、同步轮、花键护套和第二轴承安装台一体成型，将原本占位较多需要重新装配的同步轮与花键护套集成到一起，且是一次装夹加工而成，形成了集成护套，能够有效保障同步轮、花键护套与花键轴的平行度及同心度，这样整套出给客户可以直接使用，无需多次组装，多次校正，避免了多个工件多次组装增大
整个组装件的公差，便于控制加工精度；其次，集成护套能够有效缩小整体尺寸，更利于在设计中缩小多数量并列使用时的间距，能够带来更小巧的整组机构设计，提供更轻的机构，减小运动负载，提高运行效率、精度与使用寿命。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
17.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
18.图1为本实用新型一些实施例提供的一种一体式微型同步轮滚珠花键的整体结构示意图。
19.图中：1、花键轴，2、第一轴承安装台，3、第二轴承安装台，4、同步轮，5、滚珠花键母，6、花键护套。
具体实施方式
20.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1
22.如图1所示，本实用新型第一方面实施例中的一种一体式微型同步轮滚珠花键，包括花键轴1、第一轴承安装台2、第二轴承安装台3、同步轮4、滚珠花键母5和花键护套6，花键轴1为圆柱形，滚珠花键母5滑动套设在花键轴1上，花键护套6套设在滚珠花键母5的外部，第一轴承安装台2、同步轮4、花键护套6和第二轴承安装台3一体成型，第一轴承安装台2和第二轴承安装台3分别设置在花键护套6的两端，第一轴承安装台2和第二轴承安装台3均为圆筒形，同步轮4设置在第一轴承安装台2和花键护套6之间，第一轴承安装台2的大小与第二轴承安装台3的大小相同，第一轴承安装台2的外径小于同步轮4的直径。
23.在本实施例中，需要说明的是，花键护套6为圆筒形，同步轮4的直径小于花键护套6的外径，更利于在设计中缩小多数量并列使用时的间距，这样一来新的设计带来更小巧的整组机构设计。
24.进一步地，第一轴承安装台2的两端和第二轴承安装台3的两端分别设有倒角。
25.进一步地，同步轮4采用圆弧齿同步轮，传动功率大，能够满足大功率的传动。
26.本实施例达到的技术效果为：第一轴承安装台2、同步轮4、花键护套6和第二轴承
安装台3一体成型，将原本占位较多需要重新装配的同步轮4与花键护套6集成到一起，且是一次装夹加工而成，形成了集成护套，能够有效保障同步轮4、花键护套6与花键轴1的平行度及同心度，这样整套出给客户可以直接使用，无需多次组装，多次校正，避免了多个工件多次组装增大整个组装件的公差，便于控制加工精度；其次，集成护套能够有效缩小整体尺寸，更利于在设计中缩小多数量并列使用时的间距，能够带来更小巧的整组机构设计，提供更轻的机构，减小运动负载，提高运行效率、精度与使用寿命。
27.实施例2
28.如图1所示，本实施例提供的另一种一体式微型同步轮滚珠花键，其结构与实施例1基本相同，下面仅对不同部分进行描述。
29.在本实施例中，滚珠花键母5的数量为多个，多个滚珠花键母5依次沿花键轴1的长度方向设置。
30.在本实施例中，需要说明的是，滚珠花键母5的数量为两个，具体的，根据使用需求，滚珠花键母5的数量还可以设为三个、四个或者五个等(滚珠花键母5的数量根据花键护套6的长度进行设置，花键护套6越长滚珠花键母的数量越多，以便于对花键护套6形成稳定的支撑)，滚珠花键母5包括滚珠外筒和循环滚珠，循环滚珠的数量为多个，多个循环滚珠分别设置在滚珠外筒内。
31.本实施例达到的技术效果为：滚珠花键母5的数量为多个，多个滚珠花键母5共同作用于花键护套6并形成有效支撑，整体稳定性更好。


技术特征：
1.一种一体式微型同步轮滚珠花键，其特征在于，包括花键轴(1)、第一轴承安装台(2)、第二轴承安装台(3)、同步轮(4)、滚珠花键母(5)和花键护套(6)，所述滚珠花键母(5)滑动套设在所述花键轴(1)上，所述花键护套(6)套设在所述滚珠花键母(5)的外部，所述第一轴承安装台(2)、所述同步轮(4)、所述花键护套(6)和所述第二轴承安装台(3)一体成型，所述第一轴承安装台(2)和所述第二轴承安装台(3)分别设置在所述花键护套(6)的两端，所述同步轮(4)设置在所述第一轴承安装台(2)和所述花键护套(6)之间。2.根据权利要求1所述的一种一体式微型同步轮滚珠花键，其特征在于，所述花键护套(6)为圆筒形，所述同步轮(4)的直径小于所述花键护套(6)的外径。3.根据权利要求1所述的一种一体式微型同步轮滚珠花键，其特征在于，所述滚珠花键母(5)的数量为多个，多个所述滚珠花键母(5)依次沿所述花键轴(1)的长度方向设置。4.根据权利要求3所述的一种一体式微型同步轮滚珠花键，其特征在于，所述滚珠花键母(5)的数量为两个。5.根据权利要求3所述的一种一体式微型同步轮滚珠花键，其特征在于，所述滚珠花键母(5)包括滚珠外筒和循环滚珠，所述循环滚珠的数量为多个，多个所述循环滚珠分别设置在所述滚珠外筒内。6.根据权利要求1所述的一种一体式微型同步轮滚珠花键，其特征在于，所述第一轴承安装台(2)和所述第二轴承安装台(3)均为圆筒形。7.根据权利要求6所述的一种一体式微型同步轮滚珠花键，其特征在于，所述第一轴承安装台(2)的大小与所述第二轴承安装台(3)的大小相同，所述第一轴承安装台(2)的外径小于所述同步轮(4)的直径。8.根据权利要求1所述的一种一体式微型同步轮滚珠花键，其特征在于，所述花键轴(1)为圆柱形。9.根据权利要求6所述的一种一体式微型同步轮滚珠花键，其特征在于，所述第一轴承安装台(2)的两端和所述第二轴承安装台(3)的两端分别设有倒角。10.根据权利要求1所述的一种一体式微型同步轮滚珠花键，其特征在于，所述同步轮(4)采用圆弧齿同步轮。

技术总结
本实用新型公开了一种一体式微型同步轮滚珠花键，包括花键轴、第一轴承安装台、第二轴承安装台、同步轮、滚珠花键母和花键护套，滚珠花键母滑动套设在花键轴上，花键护套套设在滚珠花键母的外部，第一轴承安装台、同步轮、花键护套和第二轴承安装台一体成型，第一轴承安装台和第二轴承安装台分别设置在花键护套的两端，同步轮设置在第一轴承安装台和花键护套之间。达到的技术效果为：将原本占位较多需要重新装配的同步轮与花键护套集成到一起，形成了集成护套，能够有效保障同步轮、花键护套与花键轴的平行度及同心度，这样整套出给客户可以直接使用，无需多次组装，多次校正，避免了多个工件多次组装增大整个组装件的公差，便于控制加工精度。加工精度。加工精度。


技术研发人员：胡文彪
受保护的技术使用者：东莞市景泰电子科技有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/3/28