一种偏航齿轮箱输出端结构及偏航齿轮箱的制作方法

1.本实用新型涉及齿轮箱技术领域，更具体地说，涉及一种偏航齿轮箱输出端结构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述偏航齿轮箱输出端结构的偏航齿轮箱。


背景技术：

2.偏航齿轮箱作为减速器，常采用多级行星传动结构形式，其承载能力强，结构紧凑、传动比大。如图1所示，现有偏航齿轮箱输出端结构包括行星轮01、轴承02、行星架03、太阳轮04、输出轴07；行星轮01通过轴承02安装于行星架03上，太阳轮04与行星架03啮合，行星架03内花键与输出轴07外花键配合连接，输出轴07的上端面设有限制其轴向运动的支撑板05，支撑板05上端设有限制其轴向运动的卡簧06，且支撑板05和卡簧06对行星架03限位。
3.由于行星架03与输出轴07通过花键连接，行星架03内花键尺寸受限，不能超过支撑板05最大外径尺寸，故在齿轮箱外形尺寸受限的情况下，需增加花键长度来保证齿和轴的强度要求，造成输出轴的轴向尺寸较长，结构不紧凑，箱体空间浪费大。
4.综上所述，如何在满足强度设计要求的情况下，提高结构紧凑度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.鉴于此，本实用新型的目的是提供一种偏航齿轮箱输出端结构，该结构能够在满足强度设计要求的情况下，提高结构紧凑度。
6.本实用新型的另一目的是提供一种包括上述偏航齿轮箱输出端结构的偏航齿轮箱。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种偏航齿轮箱输出端结构，包括行星架和输出轴，所述行星架套设于所述输出轴上，并通过所述行星架内花键与所述输出轴外花键配合连接，所述输出轴的外花键的端部设有轴颈端部，所述轴径端部的直径小于所述外花键的直径，所述轴径端部套设有挡圈，且所述挡圈与所述行星架卡接。
9.优选的，所述行星架并靠近所述轴颈端部处设有阶梯沉台，所述挡圈为t形挡圈，所述t形挡圈的台阶面抵于所述阶梯沉台的阶梯面。
10.优选的，所述挡圈上端设有卡簧，且所述卡簧卡接于所述轴颈端部的卡槽中。
11.优选的，所述输出轴的外周设有用于对所述行星架进行轴向限位的圆螺母。
12.优选的，所述圆螺母与所述行星架下端面之间设有止动垫片，以防止所述圆螺母松动。
13.优选的，所述行星架设置有行星轮，二者传动连接，所述行星轮与太阳轮传动连接，所述太阳轮的端面与所述输出轴的端面接触。
14.一种偏航齿轮箱，包括偏航齿轮箱输出端结构，所述偏航齿轮箱输出端结构为上述任一项的偏航齿轮箱输出端结构。
15.相较于上述背景技术，本实用新型提供的偏航齿轮箱输出端结构，包括行星架和输出轴，行星架套设于输出轴上，并通过行星架内花键与输出轴外花键配合连接，输出轴的外花键的端部设有轴径端部，轴径端部的直径小于外花键的直径，轴径端部套设有挡圈，且挡圈与行星架卡接。
16.上述结构，输出轴的外花键的端部设有轴颈端部，轴径端部19的直径小于外花键的直径，挡圈套设于轴颈端部外壁，且挡圈与行星架卡接，无论行星架内花键和输出轴外花键的直径变化与否，挡圈均起到限制输出轴的轴向移动的作用，因而，可通过增大行星架和输出轴花键直径，来满足齿轮箱在外形尺寸受限的情况下对齿和轴的强度要求，从而避免输出轴的轴向尺寸较长，以实现提高结构紧凑度的目的。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
18.图1为现有技术中的结构示意图；
19.图2为本实用新型所提供的偏航齿轮箱输出端结构的结构示意图。
20.图1和图2中：
21.01为行星轮、02为轴承、03为行星架、04为太阳轮、05为支撑板、06为卡簧、07为输出轴；
22.11为行星轮、12为轴承、13为行星架、14为太阳轮、15为挡圈、16为卡簧、17为输出轴、18为圆螺母、19为轴径端部。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型的核心是提供一种偏航齿轮箱输出端结构，该结构能够在满足强度设计要求的情况下，提高结构紧凑度。
25.本实用新型的另一核心是提供一种包括上述偏航齿轮箱输出端结构的偏航齿轮箱。
26.需要说明的是，偏航齿轮箱采用多级行星传动结构形式，包括行星轮11、轴承12、行星架13、太阳轮14和输出轴17，行星架13套设于输出轴17上，行星架13上固定安装有轴承12，行星轮11通过轴承12安装于行星架13上，行星轮11与太阳轮14啮合。
27.请参考图2，图2为本技术提供的一种偏航齿轮箱输出端结构，包括行星架13和输出轴17，行星架13套设于输出轴17上，并通过行星架13内花键与输出轴17外花键配合连接，输出轴17的外花键的端部设有轴径端部19，轴径端部19的直径小于外花键的直径，轴径端部19套设有挡圈15，且挡圈15与行星架13卡接。
28.具体的，输出轴17外花键的端部设有轴径端部19，轴径端部19的直径小于外花键的直径，挡圈15套设于轴径端部19，且挡圈15与行星架13卡接，无论行星架13内花键和输出轴17外花键的直径变化与否，挡圈15均起到限制输出轴17的轴向移动的作用，因而，可通过增大行星架13和输出轴17花键直径，来满足齿轮箱在外形尺寸受限的情况下对齿和轴的强度要求，避免输出轴17的轴向尺寸较长，以提高结构紧凑度。
29.可选的，上述结构中可以包括太阳轮14，或者根据需要设置其他的传动结构。
30.在上述实施例的基础上，行星架13并靠近轴颈端部19处设有阶梯沉台，挡圈15为t形挡圈，t形挡圈的台阶面抵于阶梯沉台的阶梯面。具体的，t形挡圈的内侧壁套设于轴颈端部19外壁，位于行星架13与轴颈端部19之间的行星架13内壁处设置阶梯沉台，t形挡圈的台阶面与阶梯沉台的阶梯面抵接，以便于限制行星架13的轴向移动，进而限制输出轴17的轴向移动，且有利于提高装配效率。
31.在上述实施例的基础上，为了限制挡圈15的轴向移动，挡圈15上端设有卡簧16，且卡簧16卡接于轴颈端部19的卡槽中，以便于卡簧16限制挡圈15的轴向位移，从而卡簧16与挡圈15共同作用限制输出轴17的轴向移动，提高运行的安全性。
32.可选的，除了卡簧16也可以设置其他用于限制移动的结构。
33.在上述实施例的基础上，行星架13下端设有用于对其轴向限位的圆螺母18，圆螺母18固定设置于输出轴17的外周，从而限制行星架13的轴向的移动。具体的，圆形螺母18套设在输出轴17上，通过圆形螺母18对行星架13轴向施加预紧力，以抵接行星架13，从而限定行星架13轴向位置。
34.在上述实施例的基础上，圆螺母18与行星架13下端面之间设有止动垫片，以防止圆螺母18松动。具体的，自动垫片安装于圆螺母18开槽内，紧固圆螺母18后，将止动垫片固于圆螺母18与行星架13下端面之间，以防止圆螺母18与行星架13下端面产生松动。
35.在上述实施例的基础之上，行星架13设置有行星轮11，二者传动连接，行星轮11与太阳轮14传动连接，太阳轮14的端面与输出轴17的端面接触，形成空间紧凑设置。
36.除了上述偏航齿轮箱输出端结构，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的偏航齿轮箱输出端结构的偏航齿轮箱，该的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
37.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
38.以上对本实用新型所提供的偏航齿轮箱输出端结构及偏航齿轮箱进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。