一种箱式升船机紧急刹车控制系统的制作方法

本申请涉及一种箱式升船机，更具体地说，是涉及一种箱式升船机紧急刹车控制系统。

背景技术：

1、箱式升船机是通过使用机械驱动船厢载运船舶沿垂直方向升降运行，使船舶快速通过高坝水利枢纽的专用设施。由于船厢需要的驱动力(力矩)和相应的传动机械比较庞大，为解决设备布置和制造的困难，其船厢驱动机构一般都采用多单元多电动机分散驱动、机械轴刚性联接的机械传动方案。通过多轴多电动机机械轴同步驱动，来保证多驱动点之间力矩均衡以及运行速度、位置的同步跟随，实现船厢全行程呈水平状安全的升降运行。箱式升船机船厢厢体庞大，其运行由布置在船厢四角的4个驱动点、4套传动装置作分散式驱动，每个驱动点均由一台交流变频电动机经减速后，通过一根短轴刚性连接，从一侧驱动小齿轮旋转，使船厢沿垂直敷设在混凝土塔柱墙的齿条作升降运行。4个驱动机构之间通过矩形刚性同步轴连接起来，组成“机械同步”驱动系统。

2、然而，实际使用中，箱式升船机设备全长200米，重量大，正常运行速度快，当出现紧急刹车时，要求5秒内停下，4个驱动点会出现扭矩偏差较大的情况，很难满足运行平稳的要求。

技术实现思路

1、为解决现有箱式升船机紧急刹车控制系统紧急刹车不平稳的问题，本申请采用的技术方案是：提供一种紧急刹车平稳的箱式升船机紧急刹车控制系统，包括主控系统；还包括分布在升船机四角的四个驱动点制动机构，主控系统与其一驱动点制动机构连接；四个驱动点制动机构之间通过can通信方式连接；驱动点制动机构包括控制器、液压系统、与电机连接的速度编码器和can通信模块，控制器分别与液压系统、速度编码器和can通信模块连接；液压系统包括液压站、液压控制油路、及用于制动执行的盘式刹车机构，液压站通过液压控制油路与盘式刹车机构连接。

2、优选地，液压控制油路包括：

3、连通液压站与盘式刹车机构的刹车油缸的第一工作管路，第一工作管路上设有第一电磁阀；

4、连通盘式刹车机构的刹车油缸和油箱的第二工作管路，第二工作管路上设有串联的第二电磁阀、比例阀；

5、连通盘式刹车机构的刹车油缸和油箱的第三工作管路，第三工作管路上设有串联的第三电磁阀、调节阀。

6、优选地，液压控制油路还包括第四工作管路，第四工作管路的一端与液压站的输出端连通，另一端与调节阀的输入端连通；第四工作管路上设有串联的第四电磁阀、调速阀。

7、优选地，调节阀包括并联的第一溢流阀、可调节流阀。

8、优选地，液压控制油路还包括泄压油路，泄压油路的一端与液压站的输出端连通，另一端与油箱连通；泄压油路上设有第二溢流阀。

9、优选地，液压站的输出端还连通有蓄能器，液压控制油路上分布有若干压力传感器。

10、本实用新型的有益效果，设置有主控系统、分布在升船机四角的四个驱动点制动机构，每个驱动点制动机构包括控制器、液压系统、与电机连接的速度编码器和can通信模块。液压系统包括液压站、液压控制油路、及用于制动执行的盘式刹车机构，液压站通过液压控制油路与盘式刹车机构连接。控制器与液压控制油路上的各电磁阀等元件连接，用以控制各元件导通、截止或开度大小，从而控制管路切换，调节每个驱动点制动机构的液压系统压力，使其接近理论压力值，从而控制每个驱动点制动机构的速度，减小4个驱动点扭矩差，从而达到升降机紧急刹车平缓的效果。

技术特征：

1.一种箱式升船机紧急刹车控制系统，包括主控系统；其特征在于：还包括分布在升船机四角的四个驱动点制动机构，所述主控系统与其一所述驱动点制动机构连接；四个所述驱动点制动机构之间通过can通信方式连接；所述驱动点制动机构包括控制器、液压系统、与电机连接的速度编码器和can通信模块，所述控制器分别与所述液压系统、速度编码器和can通信模块连接；所述液压系统包括液压站、液压控制油路、及用于制动执行的盘式刹车机构，所述液压站通过液压控制油路与所述盘式刹车机构连接。

2.如权利要求1所述的箱式升船机紧急刹车控制系统，其特征在于：所述液压控制油路包括：

3.如权利要求2所述的箱式升船机紧急刹车控制系统，其特征在于：所述液压控制油路还包括第四工作管路，所述第四工作管路的一端与液压站的输出端连通，另一端与调节阀的输入端连通；所述第四工作管路上设有串联的第四电磁阀、调速阀。

4.如权利要求3所述的箱式升船机紧急刹车控制系统，其特征在于：所述调节阀包括并联的第一溢流阀、可调节流阀。

5.如权利要求4所述的箱式升船机紧急刹车控制系统，其特征在于：所述液压控制油路还包括泄压油路，所述泄压油路的一端与液压站的输出端连通，另一端与油箱连通；所述泄压油路上设有第二溢流阀。

6.如权利要求4或5所述的箱式升船机紧急刹车控制系统，其特征在于：所述液压站的输出端还连通有蓄能器，所述液压控制油路上分布有若干压力传感器。

技术总结
本申请提供了一种箱式升船机紧急刹车控制系统，其解决了现有的箱式升船机紧急刹车控制系统紧急刹车不平稳的技术问题；包括主控系统；还包括分布在升船机四角的四个驱动点制动机构，所述主控系统与其一所述驱动点制动机构连接；四个所述驱动点制动机构之间通过CAN通信方式连接；驱动点制动机构包括控制器、液压系统、与电机连接的速度编码器和CAN通信模块，控制器分别与液压系统、速度编码器和CAN通信模块连接；液压系统包括液压站、液压控制油路、及用于制动执行的盘式刹车机构，液压站通过液压控制油路与盘式刹车机构连接。本申请广泛应用于升降机刹车控制技术领域。

技术研发人员：焦大新,毕重孟,张欣,毕朝钧
受保护的技术使用者：威海人合机电股份有限公司
技术研发日：20221220
技术公布日：2024/1/12