一种采用盘配流液压马达的行走减速机的制作方法

1.本实用新型涉及的技术领域，尤其涉及一种采用盘配流液压马达的行走减速机。


背景技术：

2.随着工程机械、矿山机械及农业机械等领域液压驱动的不断发展，逐渐形成了两级分化的态势。以中型设备为支点，小型设备和大型设备应用领域也越来越广泛。传统液压行走减速机一般采用液压马达和行星减速机组合结构，通过液压马达和行星减速机适配安装，经液压马达带动行星减速机转动，通过行星减速机上的壳体进行转动，由于行星减速机壳体上一般安装齿轮用于带动履带进行传动，但是该种液压马达减速机没有配备刹车结构，这就在使用时存在诸多不便，例如在液压马达停止工作时，行星齿轮和减速机壳体会存在惯性，无法保证在液压马达停止工作时能够立即停止，由于惯性的存在势必会造成结构可靠性降低，长久使用后安全性降低存在一定的安全风险。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中不足，故此提出一种采用盘配流液压马达的行走减速机，通过制动结构进行适当性刹车制动处理消除传统液压马达在停止工作时存在的惯性。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种采用盘配流液压马达的行走减速机，包括驱动结构、行星减速结构和制动结构，所述驱动结构包括带有盘配流的液压马达，行星减速结构包括减速壳体，减速壳体内部布设有传动齿圈，传动齿圈内部配合有多个行星齿轮，多个行星齿轮共同安装于制动缸体上，制动缸体通过深沟球轴承安装于减速壳体的内部，制动结构安装于制动缸体内部，液压马达安装于马达座上。
6.在使用时，液压马达通过输出轴带动马达连接套旋转，通过马达连接套旋转带动中心齿轮转动，中心齿轮带动行星齿轮进行旋转，行星齿轮转动带动传动齿圈转动，将减速壳体进行转动。当进行刹车时，制动活塞的输出端外伸带动制动动片沿刹车片线性运动，压紧制动定片形成制动，有效解决以往减速机存在惯性导致可靠性低、长久使用后安全性低的问题。
7.在上述实施方案的基础上作出如下改进，所述制动缸体的内部布设有限位槽，限位槽内安装有制动定片，液压马达的输出轴插装有马达连接套，马达连接套的外侧布设有刹车片、远离液压马达的一端布设有与行星齿轮啮合的中心齿轮，马达连接套外侧套装有制动动片，制动结构包括制动活塞，制动缸体，制动活塞安装于制动缸体的内部且通过密封圈与制动缸体密封安装，制动活塞的输出端与制动动片抵接。
8.在上述实施方案的基础上作出如下改进，所述制动活塞上轴向均匀布设有安装孔，每个安装孔内套装有弹簧，每个弹簧均抵接于液压马达的端面上且均布于输出轴的外围。
9.在上述实施方案的基础上作出如下改进，所述制动缸体上安装有用于压装深沟球轴承的轴承压板。
10.在上述实施方案的基础上作出如下改进，所述减速壳体的端部安装有端盖，端盖和减速壳体之间设置有密封圈。
11.在上述实施方案的基础上作出如下改进，所述制动缸体上设置有定位环，定位环上布设有用于连接安装减速壳体的挡圈。
12.在上述实施方案的基础上作出如下改进，每个所述行星齿轮均通过销轴和滚子挡片安装于制动缸体上对应位置处。
13.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
14.本实用新型通过制动活塞将制动动片沿刹车片线性运动，经过制动动片将制动定片进行压紧，使得马达连接套及时被锁紧处理，消除以往留存的惯性造成可靠性低的问题，同时还在制动活塞的背部设置多组弹簧，由弹簧产生复位锁紧作用。
15.1.产品结构紧凑，减小了整个履带底盘的体积，从而使整台设备更加轻盈灵活。
16.2.采用盘配流液压马达驱动减速机，具有较高的机械及容积效率，起到节能的作用。
17.3.减速机采用行星结构，齿轮通过高频淬火，磨齿等工艺在保障刚性的同时提高了表面的光洁度，扭矩传导稳定，脉动较小，噪音低。
18.4.主要组成部分包括驱动马达，制动装置，行星结构传导三大部分，模块化设计方便后续的设备维护。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的减速壳体一端内部的结构示意图；
21.图3为本实用新型的减速壳体另一端内部的结构示意图；
22.图4为本实用新型的减速壳体内部的结构示意图；
23.图5为本实用新型的马达连接套的整体结构示意图；
24.图6为本实用新型的制动缸体的安装结构示意图；
25.图7为本实用新型的制动缸体内部的安装结构示意图；
26.图8为本实用新型的制动缸体一端角度的示意图；
27.图9为本实用新型的制动缸体另一端角度的示意图；
28.图10为本实用新型的制动活塞的整体结构示意图；
29.图11本实用新型的整体结构爆炸图。
30.图中：1、液压马达；2、减速壳体；3、传动齿圈；4、行星齿轮；5、制动缸体；6、深沟球轴承；7、限位槽；8、制动定片；9、马达连接套；10、刹车片；11、中心齿轮；12、制动动片；13、制动活塞；14、弹簧；16、轴承压板；17、端盖；18、挡圈；19、定位环；20、密封圈；21、销轴；22、滚子挡片。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.实施例1
34.如图1至图10所示，一种采用盘配流液压马达1的行走减速机，包括驱动结构、行星减速结构和制动结构，所述驱动结构包括带有盘配流的液压马达1，行星减速结构包括减速壳体2，减速壳体2的端部安装有端盖17，端盖17和减速壳体2之间设置有密封圈20。
35.减速壳体2内部布设有传动齿圈3，传动齿圈3内部配合有多个行星齿轮4，多个行星齿轮4共同安装于制动缸体5上，每个行星齿轮4均通过销轴21和滚子挡片22安装于制动缸体5上对应位置处。
36.制动缸体5通过两个深沟球轴承6安装于减速壳体2的内部，制动缸体5上设置有定位环19，定位环19上布设有用于连接安装减速壳体2的挡圈18。制动缸体5远离液压马达1的一端安装有用于压装深沟球轴承6的轴承压板16。
37.制动结构安装于制动缸体5的内部，液压马达1安装于制动缸体5的马达座51上，制动缸体5的内部布设有限位槽7，限位槽7内安装有制动定片8，液压马达1的输出轴插装有马达连接套9，马达连接套9的外侧布设有刹车片10、远离液压马达1的一端布设有与行星齿轮4啮合的中心齿轮11，马达连接套9的外侧套装有制动动片12，制动结构包括制动活塞13，制动活塞13安装于制动缸体5的内部且通过密封圈20与制动缸体5密封安装，制动活塞13的输出端与制动动片12抵接。
38.在使用时，液压马达1通过输出轴带动马达连接套9旋转，通过马达连接套9旋转带动中心齿轮11转动将行星齿轮4进行旋转，行星齿轮4转动带动传动齿圈3转动，将减速壳体2进行转动，当进行刹车时，制动活塞13的输出端外伸带动制动动片12沿刹车片10线性运动，压紧制动定片8形成制动，有效解决以往减速机存在惯性导致可靠性低、长久使用后安全性低的问题。
39.实施例2：
40.如图11所示，在上述实施例的基础上作出如下改进：制动活塞13上轴向均匀布设有安装孔，每个安装孔内套装有弹簧14，每个弹簧14均抵接于液压马达1的端面上且均布于输出轴的外围。为避免制动油缸13的制动效果以及制动结构的使用寿命，本实施例采用柔性压紧方式，通过制动油缸13工作时，通过制动油缸13的工作，使得对制动动片的抵接为柔性安装，消除直接刚性接触造成的蹦片现象发生，由弹簧产生复位锁紧作用，提高结构的安全性和容积效率。
41.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。