换挡装置的制作方法

本发明涉及搭载于车辆的换挡装置。

背景技术：

1、以往，公知有搭载于车辆的换挡装置。例如在日本特开2005-69406号公报中公开了这样的换挡装置。

2、在上述日本特开2005-69406号公报中公开了具备基于与乘客的换挡操作对应的控制信号进行动作的包含马达的促动器、以及通过由促动器驱动来切换换挡位置的换挡切换机构的换挡挡位切换装置(换挡切换装置)。换挡切换机构包含止动板(换挡切换部件)、以及在前端设置有滚子(销)的止动弹簧(定位部件)。止动板是包含与换挡位置对应的多个谷部的板。止动弹簧在前端的滚子嵌入止动板的多个谷部中的任一个的状态下使换挡位置成立。另外，止动板固定于促动器的输出轴，所以与促动器的输出轴一起一体转动。另外，止动板(换挡切换部件)与进行换挡切换动作的变速机构部机械地连接。

3、在上述日本特开2005-69406号公报中，基于来自与乘客对操作部的操作对应的控制部的控制信号，促动器旋转，并且将促动器的旋转向输出轴传递。而且，通过止动板与输出轴一起转动，位于止动板的一个谷部的止动弹簧的前端的滚子向其它谷部移动。由此，换挡位置被切换。此外，在止动板的多个谷部中的端部的谷部设置有具有止动弹簧的前端的滚子无法越过的倾斜角度的壁部。

4、另外，在上述日本特开2005-69406号公报所记载的换挡挡位切换装置中，为了提高止动弹簧的前端的滚子相对于止动板的定位精度，预先取得(学习)止动弹簧的前端的滚子嵌入的谷部的谷底的位置。作为该学习的结果，在实际上使车辆运转时，进行避免止动弹簧的前端的滚子与壁部强烈地碰撞的止动板的驱动控制。

5、在上述日本特开2005-69406号公报所记载的换挡挡位切换装置(换挡切换装置)进行的上述学习中，具有以下那样的工序，即、硬要使止动弹簧(定位部件)的前端的滚子与壁部接触(碰撞)，在这种状态下，使止动弹簧的前端的滚子按压在壁部，使前端设置有滚子的止动弹簧的主体部分弯曲，由此取得壁部的位置。

6、专利文献1：日本特开2005-69406号公报

7、然而，在上述日本特开2005-69406号公报所记载的换挡挡位切换装置中，在学习时，需要使止动弹簧(定位部件)的前端的滚子(销)与壁部接触(碰撞)，并且使滚子按压在壁部，使前端设置有滚子的止动弹簧主体部分弯曲，对与止动板(换挡切换部件)机械地连接的变速机构部施加负荷，所以存在变速机构部的耐久性降低之类的问题点。

技术实现思路

1、本发明正是为了解决上述那样的课题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种能够抑制与换挡切换部件机械地连接的变速机构部的耐久性的降低并且能够抑制换挡位置的定位精度降低的换挡装置。

2、为了实现上述目的，本发明的第一方面的换挡装置搭载于车辆，其具备：换挡切换部件，其包含以与换挡位置对应的方式设置的多个谷部；定位部件，其用于在嵌入换挡切换部件的多个谷部中的任一个的状态下使换挡位置成立；马达，其驱动换挡切换部件并包含转子和定子；转子旋转角度传感器，其检测转子的旋转角度；以及输出轴旋转角度传感器，其检测换挡切换部件的旋转角度，构成为在以通过多个谷部的方式使定位部件移动时，基于转子旋转角度传感器以及输出轴旋转角度传感器的输出值、和将输出轴旋转角度传感器的输出值与换挡位置相关联的设计值，来检测多个谷部中的端部的谷部的谷底，并使定位部件的移动反转，由此取得与多个谷部的谷底对应的马达的旋转角度。

3、在本发明的第一方面的换挡装置中，如上述那样，构成为在以通过多个谷部的方式使定位部件移动时，基于转子旋转角度传感器以及输出轴旋转角度传感器的输出值、和将输出轴旋转角度传感器的输出值与换挡位置相关联的设计值，来检测多个谷部中的端部的谷部的谷底，并使定位部件的移动反转，由此取得(学习)与多个谷部的谷底对应的马达的旋转角度。由此，在学习时，能够基于转子旋转角度传感器以及输出轴旋转角度传感器的输出值、和将输出轴旋转角度传感器的输出值与换挡位置相关联的设计值，检测多个谷部中的端部的谷部(设置了壁部的谷部)的谷底，并使定位部件的移动反转。因此，在检测出端部的谷部(壁部的谷部)的谷底时，能够以定位部件更远离壁部的方式来改变定位部件的移动方向。其结果是，能够进行学习而不使定位部件碰撞设置在端部的谷部的壁部。因此，能够抑制与换挡切换部件机械地连接的变速机构部的耐久性降低的情况，并且能够抑制换挡位置的定位精度降低的情况。

4、在上述第一方面的换挡装置中，优选还具备：减速机构部，其具有不从马达向换挡切换部件传递驱动力的规定量的间隙，在将从马达侧传递的旋转速度减速的状态下使换挡切换部件转动，并构成为基于转子旋转角度传感器以及输出轴旋转角度传感器的输出值、和设计值，检测处于因间隙而不从马达向换挡切换部件传递驱动力的状态，由此检测端部的谷部的谷底，并使定位部件的移动反转，从而取得与多个谷部的谷底对应的马达的旋转角度。

5、若这样地构成，则能够将定位部件停留在换挡切换部件的谷部的谷底而不使换挡切换部件相对于马达的驱动移动在减速机构部有意设置的规定量的间隙(游隙)。因此，能够学习嵌入了定位部的谷部的谷底位置而不对马达侧或者定位部件侧施加过大的负荷(外力)。

6、在上述第一方面的换挡装置中，优选构成为通过使定位部件在多个谷部中的两侧的端部之间往复一次，来取得与多个谷部的谷底对应的马达的旋转角度。

7、若这样地构成，则仅通过使定位部件在多个谷部中的两侧的端部之间仅往复一次，就能够取得(学习)与多个谷部的谷底对应的马达的旋转角度，所以能够实现用于取得与多个谷部的谷底对应的马达的旋转角度的节拍时间的缩短。

8、在该情况下，优选构成为在以通过多个谷部的方式使定位部件移动时，基于转子旋转角度传感器以及输出轴旋转角度传感器的输出值、和设计值，在马达的驱动开始后，当在与马达的驱动开始时相同的旋转方向上再次检测出与马达的驱动开始时检测出的谷部的谷底相同的谷部的谷底时，判定为取得了与多个谷部的谷底对应的马达的旋转角度，并使马达的驱动停止。

9、若这样地构成，则在马达的驱动开始后，在与马达的驱动开始时相同的旋转方向上再次检测出与马达的驱动开始时检测出的谷部的谷底相同的谷部的谷底时，能够使马达的驱动停止，所以能够可靠地检测定位部件在多个谷部中的两侧的端部之间往复一次的情况。

10、在上述第一方面的换挡装置中，优选构成为多个谷部从一个端部朝向另一个端部按停车位置、倒车位置、空挡位置以及驱动位置的顺序包含作为换挡位置的停车位置、倒车位置、空挡位置以及驱动位置，在以通过停车位置、倒车位置、空挡位置以及驱动位置的方式依次使定位部件移动的期间，取得与停车位置、倒车位置、空挡位置以及驱动位置对应的马达的旋转角度。

11、若这样地构成，则在位于端部的停车位置以及驱动位置，使定位部件的移动反转，能够取得(学习)与停车位置、倒车位置、空挡位置以及驱动位置对应的马达的旋转角度。

12、在该情况下，优选构成为在除了停车位置、倒车位置、空挡位置，驱动位置这四个换挡位置之外的换挡切换部件的其它位置，检测出位于设计值不与输出轴旋转角度传感器的输出值相关联的换挡不确定位置。

13、若这样地构成，则不仅能够检测定位部件位于停车位置、倒车位置、空挡位置以及驱动位置中的任一个的情况，还能够检测其位于不相当于停车位置、倒车位置、空挡位置以及驱动位置这四个换挡位置中的任一个位置(换挡不确定位置)的情况。其结果是，能够更详细地检测定位部件的位置，所以能够更高精度地取得(学习)与换挡位置对应的马达的旋转角度。

14、本发明的第二方面的换挡装置搭载于车辆，其具备：换挡切换部件，其包含以与换挡位置对应的方式设置的多个谷部；定位部件，其用于在嵌入换挡切换部件的多个谷部中的任一个的状态下使换挡位置成立；马达，其驱动换挡切换部件并包含转子和定子；转子旋转角度传感器，其检测转子的旋转角度；以及输出轴旋转角度传感器，其检测换挡切换部件的旋转角度，构成为在以通过多个谷部的方式使定位部件移动时，基于转子旋转角度传感器以及输出轴旋转角度传感器的输出值、和将输出轴旋转角度传感器的输出值与换挡位置相关联的设计值，使定位部件在多个谷部中的两侧的端部之间往复移动，由此取得与多个谷部的谷底对应的马达的旋转角度。

15、在本发明的第二方面的换挡装置中，如上述那样，构成为在以通过多个谷部的方式使定位部件移动时，基于转子旋转角度传感器以及输出轴旋转角度传感器的输出值、和将输出轴旋转角度传感器的输出值与换挡位置相关联的设计值，使定位部件在多个谷部中的两侧的端部之间往复移动，由此取得与多个谷部的谷底对应的马达的旋转角度。由此，在学习时，能够基于转子旋转角度传感器以及输出轴旋转角度传感器的输出值、和将输出轴旋转角度传感器的输出值与换挡位置相关联的设计值，使定位部件在多个谷部中的两侧的端部之间往复移动，由此取得与多个谷部的谷底对应的马达的旋转角度。其结果是，能够进行学习而不使定位部件与设置在端部的壁部碰撞。因此，能够抑制与换挡切换部件机械地连接的变速机构部的耐久性降低的情况，并且能够抑制换挡位置的定位精度降低的情况。另外，由于可以不检测到两侧的端部的谷部的谷底，所以能够缩短节拍时间。

16、此外，在本技术中，在上述一个方面的换挡装置中，也考虑了以下那样的结构。

17、(附记项1)

18、即、在上述一个方面的换挡装置中，构成为在端部的谷部设置抑制定位部件超过端部的谷部而移动的壁部，以定位部件不碰撞壁部的方式，使定位部件的移动反转。

19、若这样地构成，则能够以定位部件不与壁部碰撞的方式，使定位部件的移动反转，所以能够更可靠地防止定位部件与壁部碰撞的情况。

20、(附记项2)

21、在上述一个方面的换挡装置中，设计值包含表示换挡位置、与对应于输出轴旋转角度传感器的输出值的换挡切换部件的旋转角度的关系的角度图。

22、若这样地构成，则能够基于表示换挡位置、与对应于输出轴旋转角度传感器的输出值的换挡切换部件的旋转角度的关系的角度图，容易地取得(学习)与多个谷部的谷底对应的马达的旋转角度。