离合器控制装置的制作方法

本发明涉及离合器控制装置。本申请基于2021年3月31日在日本提出申请的日本特愿2021-062193号而主张优先权，并将其内容援引于此。

背景技术：

1、在近年来的跨骑型车辆中，提出有通过电控制来自动地进行离合器装置的断开/接合操作的自动离合器系统(例如参照专利文献1)。

2、在先技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利第5004915号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、在上述现有的技术中，是从液压致动器向从动缸供给液压来断开离合器装置的结构。离合器装置的控制基于液压的值进行。

3、然而，在自动地进行离合器装置的断开/接合的系统中，希望研究电动马达等驱动源及其控制部发生了故障时的失效保护。

4、本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，在对离合器装置的断开/接合进行控制的离合器控制装置中，实现离合器驱动系统的失效保护。

5、用于解决课题的方案

6、作为上述课题的解决方案，本发明的一方案具备：离合器装置(26)，其将原动机(13)与输出对象(21)之间的动力传递断开/接合；离合器致动器(50)，其输出用于使所述离合器装置(26)工作的驱动力；以及控制部(40)，其对所述离合器致动器(50)进行驱动控制，所述离合器致动器(50)具备输出所述驱动力的多个驱动源(521、522)。

7、根据该结构，通过离合器致动器具备多个驱动源，由此能够减少各驱动源的负载而实现小型化。而且，能够通过多个驱动源来实现离合器驱动系统的失效保护。

8、在上述方案中也可以是，所述控制部(40)对向所述多个驱动源(521、522)分别供给的电流进行反馈控制。

9、根据该结构，通过将向各驱动源供给的供给电流朝向目标值进行反馈控制，由此能够抑制多个驱动源之间的负载的偏差。

10、在上述方案中也可以是，所述控制部(40)包括相互独立的多个驱动控制机构(40c、40e)，所述多个驱动源(521、522)分别能够由所述多个驱动控制机构(40c、40e)中的任一方独立地控制。

11、根据该结构，能够通过多个驱动控制机构中的任一方来驱动多个驱动源中的正常的驱动源。因此，能够使离合器致动器的驱动持续。即便多个驱动源中的一个驱动源发生了故障或者多个驱动控制机构中的一个产生了不良状况而使多个驱动源中的一个驱动源成为不能驱动，也能够得到该效果。

12、在上述方案中也可以是，在所述多个驱动源(521、522)中的一个驱动源成为不能驱动的情况下，通过所述多个驱动源(521、522)中的其余的驱动源暂时断开所述离合器装置(26)，然后逐渐将所述离合器装置(26)接合。

13、根据该结构，能够抑制即便在多个驱动源中的一个驱动源的驱动发生了异常的情况下离合器装置也维持为接合状态的情况。另外，通过在离合器装置的断开后逐渐向接合状态转移，由此能够抑制车辆的行为变化。

14、在上述方案中也可以是，在所述多个驱动源(521、522)中的一个驱动源成为不能驱动的情况下，将驱动所述多个驱动源(521、522)中的其余的驱动源时的驱动电流设定得比通常驱动时大，并将离合器断开及接合的循环仅进行一个循环。

15、根据该结构，能够消除在多个马达中的一个马达失效的情况下动力变得不足。另一方面，通过采用将离合器装置暂时断开之后再接合的行程仅进行一个循环的结构，具有以下的效果。即，以比通常的控制量大的电流值来驱动致动器，在一个循环中驱动至失效的停止位置而使其停止。由此，能够通过最小限度的工作来抑制发热等，并向失效模式转移。

16、发明效果

17、根据本发明，在对离合器装置的断开/接合进行控制的离合器控制装置中，能够实现离合器驱动系统的失效保护。

技术特征：

1.一种离合器控制装置，其具备：

2.根据权利要求1所述的离合器控制装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的离合器控制装置，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的离合器控制装置，其中，

5.根据权利要求4所述的离合器控制装置，其中，

技术总结
该离合器控制装置具备：离合器装置(26)，其将原动机(13)与输出对象(21)之间的动力传递断开/接合；离合器致动器(50)，其输出用于使所述离合器装置(26)工作的驱动力；以及控制部(40)，其对所述离合器致动器(50)进行驱动控制，所述离合器致动器(50)具备输出所述驱动力的多个驱动源(521、522)。

技术研发人员：龙崎达也,小野惇也,神代知史,猪濑幸司,海部佑磨
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16