本发明涉及用于确定车辆的变速器的液压流体参数的设备和方法。
背景技术：
1、车辆的自动变速器的液压离合器包括用于致动离合器的液压单元。离合器将车辆的电机与变速器耦合和解耦，变速器进而连接至车辆的车轮。离合器因此接合和脱离从电机经由变速器至车轮的动力传递。
2、离合器使用压力下的液压流体液压地操作。为了监测液压单元的操作，例如用于检测组件故障或用于调度维护，一个或多个传感器通常被布置成测量液压单元的一个或多个参数。
3、然而，在传感器发生失效或故障的情况下，液压单元的操作不再能够被精确地监测，并且作为预防措施，车辆常常被停转，直到传感器被更换或修理，尽管液压单元实际上能够正常工作。
技术实现思路
1、目的是在传感器失效或故障的情况下改善车辆的可用性，特别是变速器的可用性。
2、为此提供一种用于确定用于车辆的变速器的液压离合器的液压流体参数的方法，特别是计算机实现的方法。该方法包括：从传感器接收液压流体参数的测量；接收与液压流体参数不同的另外参数；至少基于所获得的另外参数来估计液压流体参数；以及将所接收的所感测的液压流体参数与所估计的液压流体参数进行比较。
3、因此，液压参数的估计可以用于验证传感器测量的正确操作。例如，估计的液压参数与测得的液压参数之间的差异可指示传感器故障。估计的液压参数也可以用作冗余信号，其允许车辆被驾驶到维修站以修理或更换发生故障的传感器。液压流体可以是油或另一种液体，例如水基液体。
4、可任选地，液压参数包括液压流体的液压压力。液压压力可特别地是液压单元(诸如用于操作离合器活塞的离合器缸)的致动活塞处的液压压力。液压压力可以指示作用在致动活塞，例如离合器活塞上的致动力。
5、可任选地，另外参数包括以下各项中的一项或多项：电磁阀电流、液压泵速度、液压泵扭矩、液压流体温度、以及环境空气压力。
6、可任选地，该方法包括基于液压泵速度和/或液压泵扭矩确定液压离合器的液压回路的管线压力。管线压力通常是指由液压泵施加的、液压单元中的液压压力。然而，应当领会，管线压力可不同于离合器缸中的液压压力，因为控制阀(该控制阀可设置在泵与离合器缸之间)可在控制阀上施加压降以控制离合器缸中的压力。
7、可任选地，该方法包括基于电控阀电流来确定施加在液压离合器的电控阀上或由该电控阀施加的用于控制液压流体向离合器活塞的流动的力。
8、可任选地，该方法包括基于施加在控制阀上或由控制阀施加的力来确定控制阀的状态(例如，位置)。
9、可任选地，该方法包括基于控制阀状态来确定通过控制阀的液压流体的液压流体流动。
10、可任选地，该方法包括确定控制阀上的压降。
11、可任选地，液压参数包括液压流体的温度。
12、可任选地，另外参数包括以下各项中的一项或多项：电磁冷却阀电流、液压泵速度、液压泵扭矩、冷却泵速度、冷却泵扭矩、牵引电机速度、牵引电机扭矩、离合器速度、离合器扭矩、变速器轴的轴速度、车辆的发动机速度、发动机冷却剂温度、同步器速度、同步器扭矩、以及环境温度。
13、可任选地，该方法包括基于牵引电机扭矩和/或牵引电机速度来确定车辆的牵引电机的散热参数。
14、可任选地，该方法包括基于变速器的输入轴、输出轴、中间轴、同步器中的一者或多者的速度和/或扭矩来确定车辆的变速器的散热参数。
15、可任选地，该方法包括确定发动机冷却剂与液压流体之间的热传递参数。
16、可任选地，该方法包括确定变速器壳体与由该变速器壳体包含的组件之间的热传递参数，该组件包括牵引电机、离合器、同步器、输入轴、输出轴、中间轴中的一者或多者。
17、可任选地，该方法包括确定液压流体与由变速器壳体包含的组件之间的热传递参数，该组件包括牵引电机、离合器、同步器、输入轴、输出轴、中间轴中的一者或多者。
18、可任选地，该方法包括确定变速器壳体与该变速器的环境之间的热传递参数。
19、如本文所述的方法可以例如在计算设备上执行，特别是在诸如汽车之类的车辆的计算设备上执行。
20、在另一方面中，提供了一种被配置和布置成用于执行如本文所述的方法的设备。用于确定用于车辆的变速器的液压离合器的液压流体的液压流体参数的设备包括：传感器，布置成用于感测液压流体参数；接收器，布置成接收与该液压流体参数不同的另外参数；估计器，布置成至少基于所接收的另外参数来估计液压流体参数；以及比较器，该比较器被布置成用于将所感测的液压流体参数与所估计的液压流体参数进行比较。
21、在另一方面，提供了一种用于车辆的变速器，特别是自动变速器，包括离合器；用于操作该离合器的液压单元；以及如本文所述的设备。
22、可任选地，液压单元包括用于通过液压单元的液压回路泵送液压流体的液压泵，其中该设备被布置成基于液压泵速度和/或液压泵扭矩来估计液压回路的管线压力。
23、可任选地，该液压单元包括电控阀(例如，电磁阀)，该电控阀用于控制液压流体到用于致动该离合器的离合器活塞的流动，其中该设备被布置成用于基于电控阀电流来确定施加在该电控阀上或由该电控阀施加的力。
24、可任选地，该设备被布置成用于基于施加在控制阀上或由控制阀施加的力来确定控制阀的状态(例如，位置)。
25、可任选地，该设备被布置成用于基于控制阀状态来确定通过控制阀的液压流体的液压流体流动。
26、可任选地，该设备被布置成用于确定控制阀上的压降。
27、可任选地，变速器包括牵引电机，其中该设备被布置成用于基于牵引电机的扭矩和/或速度来确定牵引电机的散热参数。
28、可任选地，该设备被布置成用于基于变速器的输入轴、输出轴、中间轴、同步器中的一者或多者的速度和/或扭矩来确定车辆的变速器的散热参数。
29、可任选地，该设备被布置成用于括确定发动机冷却剂与液压流体之间的热传递参数。
30、可任选地，变速器包括变速器壳体，其中该设备被布置成用于确定变速器壳体与由该变速器壳体包含的一个或多个组件之间的热传递参数，该组件例如包括牵引电机、离合器、同步器、输入轴、输出轴、中间轴中的一者或多者。
31、可任选地，该设备被布置成用于确定液压流体与由变速器壳体包含的组件之间的热传递参数，该组件包括牵引电机、离合器、同步器、输入轴、输出轴、中间轴中的一者或多者。
32、可任选地，该设备被布置成用于确定变速器壳体与该变速器的环境之间的热传递参数。
33、将领会，鉴于该方法提及的所有特征和选项同样适用于该设备，反之亦然。还将清楚的是，以上方面、特征和选项中的任何一个或多个可以被组合。
1.一种用于确定用于车辆的变速器的液压离合器的液压流体参数的计算机实现的方法，包括
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述液压参数包括所述液压流体的液压压力。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述另外参数包括以下各项中的一项或多项：电磁阀电流、液压泵速度、液压泵扭矩、液压流体温度、以及环境空气压力。
4.如任一前述权利要求所述的方法，其特征在于，包括基于液压泵速度和/或液压泵扭矩来确定所述液压离合器的液压回路的管线压力。
5.如任一前述权利要求所述的方法，其特征在于，包括基于电控阀电流来确定施加在所述液压离合器的电子控制阀上或由所述电子控制阀施加的用于控制所述液压流体向离合器活塞的流动的力。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，包括基于施加在所述控制阀或由所述控制阀施加的力来确定所述控制阀的状态。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，包括基于所述控制阀状态来确定通过所述控制阀的液压流体的液压流体流动。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，包括确定所述控制阀上的压降。
9.如任一前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述液压参数包括所述液压流体的温度。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述另外参数包括以下各项中的一项或多项：电磁冷却阀电流、液压泵速度、液压泵扭矩、冷却泵速度、冷却泵扭矩、牵引电机速度、牵引电机扭矩、离合器速度、离合器扭矩、变速器轴的轴速度、车辆的发动机速度、发动机冷却剂温度、同步器速度、同步器扭矩、以及环境温度。
11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，包括基于牵引电机扭矩和/或牵引电机速度来确定所述车辆的牵引电机的散热参数。
12.如权利要求9到11中任一项所述的方法，其特征在于，包括基于所述变速器的输入轴、输出轴、中间轴、同步器中的一者或多者的速度和/或扭矩来确定所述车辆的所述变速器的散热参数。
13.如权利要求9到12中任一项所述的方法，其特征在于，包括确定发动机冷却剂与所述液压流体之间的热传递参数。
14.如权利要求9到13中任一项所述的方法，其特征在于，包括确定变速器壳体与由所述变速器壳体所包含的组件之间的热传递参数，所述组件包括牵引电机、离合器、同步器、输入轴、输出轴、中间轴中的一者或多者。
15.如权利要求9到14中任一项所述的方法，其特征在于，包括确定所述液压流体与由所述变速器壳体所包含的组件之间的热传递参数，所述组件包括牵引电机、离合器、同步器、输入轴、输出轴、中间轴中的一者或多者。
16.如权利要求9到15中任一项所述的方法，其特征在于，包括确定变速器壳体与所述变速器的环境之间的热传递参数。
17.一种用于尤其根据任一前述权利要求所述的方法来确定用于车辆的变速器的液压离合器的液压流体的液压流体参数的设备，所述设备包括：
18.一种用于车辆的变速器的液压离合器系统的液压单元，包括液压回路以及如权利要求17所述的设备，所述液压回路包括用于操作所述变速器的离合器的液压流体。