自动变速箱巡航换挡控制方法、系统和车辆与流程

本发明涉及车辆，具体涉及一种自动变速箱巡航换挡控制方法、系统和车辆。

背景技术：

1、车辆行驶过程中的平顺性会直接影响用户的驾驶体验，由此，传统的自动变换型车对换挡平顺性的要求越来越高。巡航过程中的非预期换挡会影响用户的驾驶体验，需要避免巡航时的非预期换挡。专利202111588291.7一种车辆换挡控制方法主要介绍了规避换挡后车辆动力非预期变化，没有考虑换挡初期发动机扭矩剧烈变换引起变速箱换挡顿挫问题。

技术实现思路

1、本发明实施例要解决的技术问题是非预期换挡初期发动机扭矩剧烈变换引起变速箱换挡顿挫，影响用户的驾驶体验。

2、有鉴于此，本发明提供一种自动变速箱巡航换挡控制方法。

3、本发明还提供一种自动变速箱巡航换挡控制系统。

4、本发明又提供一种具有上述自动变速箱巡航换挡控制系统的车辆。

5、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

6、根据本发明第一方面实施例的自动变速箱巡航换挡控制方法，包括以下步骤：

7、s110、根据实际车速veh和油门踏板值app，获取换挡请求；根据巡航目标车速veh_t与实际车速veh，获取巡航期望加速度veh_a；

8、s120、判断所述巡航期望加速度veh_a是否超过限定加速度a_lim设定值；若未超过，则不抑制换挡；若超过，则抑制换挡，并启动定时器gearinhibit_time；

9、s130、判断定时器gearinhibit_time值是否大于限定时间t_lim，若大于，则退出抑制换挡；若不大于，则继续抑制换挡。

10、根据本发明实施例的自动变速箱巡航换挡控制方法还可以包括以下技术特征：

11、进一步地，在步骤s120中，gear_inhibit＝0，不抑制换挡；gear_inhibit＝1，抑制换挡。

12、进一步地，所述设定值为0.1。

13、根据本发明第二方面实施例的自动变速箱巡航换挡控制系统包括：

14、信息获取模块，所述信息获取模块根据实际车速veh和油门踏板值app，获取换挡请求；根据巡航目标车速veh_t与实际车速veh，获取巡航期望加速度veh_a；

15、控制执行模块，所述控制执行模块判断所述巡航期望加速度veh_a是否超过限定加速度a_lim设定值；若未超过，则不抑制换挡；若超过，则抑制换挡，并启动定时器gearinhibit_time；判断定时器gearinhibit_time值是否大于限定时间t_lim，若大于，则退出抑制换挡；若不大于，则继续抑制换挡。

16、进一步地，控制gear_inhibit＝0，不抑制换挡；gear_inhibit＝1，继续抑制换挡。

17、进一步地，所述设定值为0.1。

18、根据本发明第三方面实施例的车辆包括上述实施例所述的自动变速箱巡航换挡控制系统。

19、本发明的上述技术方案至少具有以下技术效果：

20、根据本发明实施例的自动变速箱巡航换挡控制方法，没有增加硬件设计开发成本，没有增加新的传感器与执行部件，通过设置限定加速度a_lim和定时器gearinhibit_time计时限制车辆在巡航激活状态下频繁换挡，充分利用现有系统资源，解决了巡航过程中非预期换挡引起的用户驾驶不适应问题。

技术特征：

1.一种自动变速箱巡航换挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的自动变速箱巡航换挡控制方法，其特征在于，在步骤s120中，gear_inhibit＝0，不抑制换挡；gear_inhibit＝1，抑制换挡。

3.根据权利要求1所述的自动变速箱巡航换挡控制方法，其特征在于，所述设定值为0.1。

4.一种自动变速箱巡航换挡控制系统，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的自动变速箱巡航换挡控制系统，其特征在于，控制gear_inhibit＝0，不抑制换挡；gear_inhibit＝1，继续抑制换挡。

6.根据权利要求4所述的自动变速箱巡航换挡控制系统，所述设定值为0.1。

7.一种车辆，其特征在于，包括权利要求4-6中任一项所述的自动变速箱巡航换挡控制系统。

技术总结
本发明提供一种自动变速箱巡航换挡控制方法、系统和车辆，自动变速箱巡航换挡控制方法包括以下步骤：S110、根据实际车速VEH和油门踏板值APP，获取换挡请求；根据巡航目标车速VEH_T与实际车速VEH，获取巡航期望加速度VEH_A；S120、判断所述巡航期望加速度VEH_A是否超过限定加速度A_LIM设定值；若未超过，则不抑制换挡；若超过，则抑制换挡，并启动定时器GEARINHIBIT_TIME；S130、判断定时器GEARINHIBIT_TIME值是否大于限定时间T_LIM，若大于，则退出抑制换挡；若不大于，则继续抑制换挡。根据本发明实施例的自动变速箱巡航换挡控制系统，充分利用现有系统资源，解决了巡航过程中非预期换挡引起的用户驾驶不适应问题。

技术研发人员：孙国兵,孟怡平,陈英俊,石计红
受保护的技术使用者：北京汽车集团越野车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13