本申请涉及投影,特别涉及一种投影设备。
背景技术:
1、目前,随着科技的不断发展,投影设备越来越多的应用于人们的工作和生活中,其具有成像画面大、光谱亮度高及展现色域广等优点。
2、一种投影设备,能够出射光束至屏幕,屏幕接收该光束,以实现画面的显示。该投影设备能够安装在天花板上或者桌面上。
3、然而,上述投影设备的投影位置和投影角度较为固定,不便于用户对投影设备进行调节,导致投影设备的灵活性较低,
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种投影设备。所述技术方案如下:
2、所述投影设备包括:投影主机、俯仰组件、旋转底座以及位移装置;
3、所述投影主机位于所述俯仰组件上,所述俯仰组件能够带动所述投影主机绕第一轴线转动;
4、所述俯仰组件位于所述旋转底座上,所述旋转底座能够带动所述俯仰组件和所述投影主机绕第二轴线转动,所述第一轴线和所述第二轴线相交;
5、所述旋转底座与所述位移装置连接,所述位移装置用于带动所述旋转底座平移运动。
6、可选地,所述第一轴线与所述投影主机的出射光束的主光轴的方向相交或者异面,所述第二轴线与所述第一轴线垂直。
7、可选地,所述投影设备还包括控制组件,所述控制组件与所述俯仰组件电连接,所述控制组件用于向所述俯仰组件输出俯仰信号,所述俯仰组件被配置为接收到所述俯仰信号后,带动所述投影主机沿所述第一轴线顺时针旋转,或者,带动所述投影主机沿所述第一轴线逆时针旋转。
8、可选地,所述俯仰组件包括第一驱动单元和转动单元;
9、所述第一驱动单元与所述控制组件电连接,所述第一驱动单元还与所述转动单元连接;
10、所述转动单元的轴线为所述第一轴线,所述转动单元与所述投影主机固定连接,且所述转动单元与所述旋转底座转动连接,所述第一驱动单元驱动所述转动单元转动。
11、可选地,所述投影设备还包括安装部和固定支架,所述固定支架位于所述旋转底座上,所述安装部的一端与所述固定支架转动连接,所述安装部的另一端与所述俯仰组件转动连接,所述投影主机固定于所述安装部上。
12、可选地,所述俯仰组件还包括锁紧单元,所述锁紧单元位于所述旋转底座上,且所述锁紧单元与所述控制组件电连接,所述锁紧单元用于锁定所述转动单元,以使所述投影主机停止转动。
13、可选地,所述俯仰组件还包括位置传感器,所述位置传感器位于所述旋转底座上,且所述位置传感器与所述控制组件电连接;
14、所述位置传感器用于检测所述转动单元带动所述投影主机绕所述第一轴线转动的位置,并向所述控制组件发送位置信号。
15、可选地,所述旋转底座包括固定部、连接部和转动部,且所述连接部位于所述固定部和所述转动部之间;
16、所述转动部位于所述固定部靠近所述俯仰组件的一侧,且所述转动部与所述俯仰组件连接;
17、所述连接部与所述固定部活动连接,所述连接部与所述转动部固定连接,所述连接部能够在所述固定部上绕所述连接部的轴线旋转,以带动所述转动部移动,所述连接部的轴线与所述第二轴线平行。
18、可选地,所述旋转底座还包括万向球组件,所述万向球组件包括球座和球体,所述球体位于所述球座内;
19、所述球座与所述转动部固定连接,所述球体与所述固定部接触。
20、可选地,所述投影设备还包括激光雷达、摄像单元和滑轮单元;
21、所述位移装置与所述旋转底座连接;
22、所述激光雷达和所述摄像单元均位于所述位移装置上,所述滑轮单元位于所述位移装置远离所述旋转底座的一面上。
23、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括:
24、提供了一种包括投影主机、俯仰组件、旋转底座和位移装置的投影设备。俯仰组件能够带动投影主机绕第一轴线转动,旋转底座能够带动俯仰组件和投影主机绕第二轴线转动,且第一轴线和第二轴线相交,如此,可以通过俯仰组件和旋转底座调节投影主机的出光方向和投影角度,使投影主机可以对不同的位置进行投影,同时,位移装置还能够带动旋转底座平移运动,可以进一步对投影设备的投影位置进行调整,以提高投影设备的灵活性。可以解决相关技术中投影设备的灵活性较低的问题,达到了提高投影设备的灵活性的效果。
1.一种投影设备,其特征在于,所述投影设备包括:投影主机、俯仰组件、旋转底座以及位移装置;
2.根据权利要求1所述的投影设备,其特征在于,所述第一轴线与所述投影主机的出射光束的主光轴的方向相交或者异面,所述第二轴线与所述第一轴线垂直。
3.根据权利要求1所述的投影设备,其特征在于,所述投影设备还包括控制组件,所述控制组件与所述俯仰组件电连接,所述控制组件用于向所述俯仰组件输出俯仰信号,所述俯仰组件被配置为接收到所述俯仰信号后,带动所述投影主机沿所述第一轴线顺时针旋转,或者,带动所述投影主机沿所述第一轴线逆时针旋转。
4.根据权利要求3所述的投影设备,其特征在于,所述俯仰组件包括第一驱动单元和转动单元;
5.根据权利要求1所述的投影设备,其特征在于,所述投影设备还包括安装部和固定支架,所述固定支架位于所述旋转底座上,所述安装部的一端与所述固定支架转动连接,所述安装部的另一端与所述俯仰组件转动连接,所述投影主机固定于所述安装部上。
6.根据权利要求4所述的投影设备,其特征在于,所述俯仰组件还包括锁紧单元,所述锁紧单元位于所述旋转底座上,且所述锁紧单元与所述控制组件电连接,所述锁紧单元用于锁定所述转动单元,以使所述投影主机停止转动。
7.根据权利要求4所述的投影设备,其特征在于,所述俯仰组件还包括位置传感器,所述位置传感器位于所述旋转底座上,且所述位置传感器与所述控制组件电连接;
8.根据权利要求1所述的投影设备,其特征在于,所述旋转底座包括固定部、连接部和转动部,且所述连接部位于所述固定部和所述转动部之间;
9.根据权利要求6所述的投影设备,其特征在于,所述旋转底座还包括万向球组件,所述万向球组件包括球座和球体,所述球体位于所述球座内;
10.根据权利要求1所述的投影设备,其特征在于,所述投影设备还包括激光雷达、摄像单元和滑轮单元;