转轴组件及可折叠设备的制作方法

本技术涉及转轴结构领域，具体而言，涉及转轴组件及可折叠设备。

背景技术：

1、转轴机构是实现可折叠设备的相邻机体相对折叠或展开的连接结构。

2、为支撑柔性屏至所需形状，一些已知的可折叠设备为门板组件单独设置门板摆臂，通过门板摆臂来控制门板组件在折叠或展开时的运动轨迹和转角。

3、然而，这额外增加了活动零件数量的同时需要预留较大的空间，以及需要考虑更多的可活动构件的干涉问题，使结构和运动轨迹设计更复杂。

技术实现思路

1、本技术提供转轴组件及可折叠设备，以解决已知技术中的转轴结构需要单独设置门板摆臂，结构和运动轨迹设计复杂的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供一种转轴组件，用于可折叠设备，转轴组件包括基座和多个摆动部，多个摆动部分布于基座的两侧，摆动部包括：

3、第一摆臂，第一摆臂一端可转动连接于基座，另一端设有销部和第一弧槽；

4、连接块，连接块设有条形槽；销部配合于条形槽，并能够沿条形槽的长向滑移以及在条形槽内相对连接块转动；连接块还设有第二弧槽；

5、第二摆臂，第二摆臂一端转动连接于基座，另一端可滑动地配合于连接块；

6、活动件，活动件一端可滑动地配合于第一弧槽，以使活动件能够相对第一摆臂绕第一弧槽的圆心转动；活动件的另一端可滑动地配合于第二弧槽，以使连接块能够相对活动件绕第二弧槽的圆心转动，活动件还设有用于连接门板组件的连接部，门板组件用于支撑柔性屏。

7、本实施例中的转轴组件用于可折叠设备(如折叠手机等)。组装时，可折叠设备的用于支撑柔性屏的门板组件连接在活动件的连接部上。

8、可折叠设备折叠或展开时，将通过连接块带动第一摆臂和第二摆臂相对基座旋转折叠或展开；并且，由于活动件的两端分别滑动配合在第一弧槽和第二弧槽中，一方面结合销部和条形槽的平面高副配合，将使第一摆臂和活动件可以获得不同于连接块的转角，利于门板组件支撑角度设计和/或第一摆臂转动范围规避设计。

9、在一种可能的实施方式中，连接块靠近基座一侧设有内凹形成的切槽，条形槽有两个，两个条形槽分别位于切槽的两侧槽面。销部有两个，两个销部分别位于第一摆臂的两侧，且两个销部分别插入两个条形槽中。

10、该实施方式中，通过两侧的条形槽和销部的配合，连接块和第一连接的连接更稳定、受力平衡性更好。

11、在一种可能的实施方式中，连接块靠近基座一侧的边线为第一边、连接块远离基座一侧的边线为第二边。销部的延伸轴线平行于第一摆臂相对基座的转轴，且销部位于第一边和第二边之间。

12、该实施方式中，通过使销部设在连接块的两边线之间，可以减小运动链的长度，降低第一摆臂和连接块的整体结构伸出基座的总长度，利于结构小型化。

13、在一种可能的实施方式中，连接块具有位于第二边和切槽的槽底面之间的配合部，第二弧槽开设于配合部。活动件设有第二弧形滑块，第二弧形滑块连接于连接部远离基座一端，第二弧形滑块可滑动地配合于第二弧槽。

14、该实施方式中，通过第二弧形滑块和第二弧槽的配合，能够可靠地实现活动件相对活动件的相对角度，利于获得所需的活动件和门板组件转角。另外，采用该设置位置的配合部来设置第二弧槽，充分利用连接块上的空间，且实现活动件和连接块配合所需增加的运动链长度较短，利于结构小型化。

15、在一种可能的实施方式中，配合部设有从连接块的厚度方向下凹的凹槽，第二弧槽有两个，两个第二弧槽分别设于凹槽的两侧槽面。第二弧形滑块有两个，两个第二弧形滑块分别连接于连接部远离基座一端处的两侧；连接部至少部分嵌入凹槽内，且两个第二弧形滑块分别可滑动配合于两个第二弧槽。

16、该实施方式中，通过设置凹槽容置活动件的连接部，结构更紧凑，且通过凹槽两侧分别设置第二弧槽来配合连接活动件两侧，使活动件和连接块的滑动配合更可靠，受力平衡性更好，配合不容易卡死。

17、在一种可能的实施方式中，第一摆臂远离基座一侧的边线为第三边，第一摆臂设有从第三边的中间位置凹入形成的缺口槽，第一弧槽有两个，两个第一弧槽分别设于缺口槽的两侧槽面。活动件包括两个第一弧形滑块，两个第一弧形滑块分别连接于连接部的两侧靠近基座一端；连接部至少部分嵌设于缺口槽内，且两个第一弧形滑块分别滑动配合于两个第一弧槽内。

18、该实施方式中，通过缺口槽容置连接部，结构空间利用合理，结构紧凑，利于结构小型化设计。两侧的第一弧槽配合活动件的两第一弧形滑块，使活动件和第一摆臂的滑动配合更可靠，受力平衡性更好，配合不容易卡死。

19、在一种可能的实施方式中，缺口槽的开口和凹槽的开口相对，且缺口槽和凹槽共同围成用于容纳连接部的空间。

20、该实施方式中，结构配合紧凑，占用空间小。

21、在一种可能的实施方式中，第一摆臂远离基座一端具有分别位于缺口槽两侧的两个伸出段，两个销部分别从两个伸出段的外侧面凸出。切槽的至少一侧槽面在切槽的开口处向外倾斜形成引导斜面，用于引导销部卡入条形槽。

22、该实施方式中，通过开设缺口槽得到的伸出段，结合引导斜面的引导，能够方便第一摆臂上的销部弹性变形卡入条形槽。

23、在一种可能的实施方式中，切槽的两侧槽面处分别设有凸出连接块厚度方向表面的凸耳，条形槽开设于凸耳处。门板对应凸耳处开设有避让槽。

24、该实施方式中，设置凸耳方便条形槽的形成，同时门板上的避让槽也避免与凸耳干涉。

25、在一种可能的实施方式中，连接块开设有滑动槽，滑动槽位于连接块的厚度方向中间位置。第二摆臂可滑动地插接在滑动槽内。

26、该实施方式中，通过连接块的滑动槽和第二摆臂插接滑动配合。

27、在一种可能的实施方式中，连接部朝向门板一侧设有定位孔，门板组件设有与定位孔对应的定位凸台，定位凸台定位并连接于定位孔中，以使门板组件定位连接至活动件。

28、该实施方式中，通过定位孔和定位凸台的配合方便门板组件的定位配合安装。

29、在一种可能的实施方式中，基座的两侧分别开设有弧形滑槽，基座两侧的摆动部的第一摆臂分别设置滑动配合于弧形滑槽的弧形滑舌，弧形滑舌可滑动配合于弧形滑槽，以使第一摆臂能够绕弧形滑槽的中心轴线转动。

30、该实施方式中，通过基座的弧形滑槽和第一摆臂的弧形滑舌能够可靠地实现两者的转动配合，并且该结构无需使用细小的轴件，安装方便。

31、在一种可能的实施方式中，转轴组件包括两个转轴件，两个转轴件平行间隔地连接于基座，且两个转轴件的中心轴线和弧形滑槽的中心轴线平行间隔。基座两侧的摆动部的第二摆臂分别通过两个转轴件可转动地连接于基座。

32、该实施方式中，第二摆臂能够通过转轴件实现与基座的转动配合。

33、在一种可能的实施方式中，转轴件可转动地连接于基座，第二摆臂固定连接转轴件，以使第二摆臂能够带动转轴件相对基座转动。转轴组件还包括同步组件；同步组件包括两个中间齿轮和两个侧齿轮，两个侧齿轮分别固定设置于两个转轴件；两个中间齿轮分别转动连接于基座，并分别与两个侧齿轮啮合，两个中间齿轮彼此啮合，以使任意一个转轴件的转动能够通过两个中间齿轮带动另一个转轴件同步转动。

34、该实施方式中，通过侧齿轮和中间齿轮结合转轴件的转动安装，能够方便地实现两侧摆动部的同步转动。

35、在一种可能的实施方式中，第二摆臂包括板状部和两个套筒部，两个套筒部彼此间隔地连接于板状部；板状部可滑动地配合于连接块，两个套筒部分别套接于转轴件。转轴组件还包括阻尼组件，阻尼组件包括两个阻尼弹簧和两个阻尼块；阻尼块设有两个配合孔，并通过两个配合孔可滑动地套接于两个转轴件上；两个阻尼块彼此间隔地位于两个套筒部之间，阻尼弹簧分别支撑于两个阻尼块之间，并将两个阻尼块分别弹性地压抵于两个套筒部，使套筒部和阻尼块之间形成阻尼配合。

36、该实施方式中，充分利用第二摆臂结构，配合阻尼弹簧和阻尼块，能够方便地实现转动的阻尼功能。

37、在一种可能的实施方式中，条形槽呈长圆形，销部呈圆柱形，且条形槽的长向两端作为销部的两移动极限位置。

38、该实施方式中，长圆形的条形槽和圆柱形的销部能够实现相对滑动和转动。

39、在一种可能的实施方式中，连接部具有连接面，用于贴合支撑门板。活动件包括第一弧形滑块和第二弧形滑块，第一弧形滑块和第二弧形滑块分别连接于连接部的侧向，且第一弧形滑块可滑动配合于第一弧槽内，第二弧形滑块滑动配合于第二弧槽内。在转轴组件从展开状态变动至折叠状态的过程中，活动件在随连接块相对基座旋转的同时，通过第一弧形滑块在第一弧槽的相对滑动和第二弧形滑块在第二弧槽的相对滑动，相对连接块向靠近基座的中分面一侧旋转，以使连接面的整体转动角度大于连接块的转动角度。

40、该实施方式中，活动件通过两侧的第一弧形滑块和第二弧形滑块实现与第一摆臂及连接块的相对转动配合，以及通过连接部实现连接门板，结构合理，利于门板组件支撑角度的设计。

41、第二方面，本技术实施例还提供一种转轴组件，用于可折叠设备，所述转轴组件包括基座和多个摆动部，多个所述摆动部分布于所述基座的两侧，所述摆动部包括第一摆臂、活动件、连接块和第二摆臂；所述第一摆臂和所述第二摆臂分别可转动地连接于所述基座；所述活动件连接于所述第一摆臂和所述连接块之间，且所述活动件和所述第一摆臂之间形成可转动连接，所述活动件和所述连接块之间形成可转动连接；所述第二摆臂可滑动地连接于所述连接块；所述第一摆臂和所述连接块之间形成自由度为2的平面高副配合；所述活动件还设有用于连接门板组件的连接部，所述门板组件用于支撑柔性屏。

42、本实施例中的转轴组件用于可折叠设备(如折叠手机等)。组装时，可折叠设备的用于支撑柔性屏的门板组件连接在活动件的连接部上。

43、可折叠设备折叠或展开时，将通过连接块带动第一摆臂和第二摆臂相对基座旋转折叠或展开；并且，由于活动件的两端分别可转动连接于第一摆臂和连接块，一方面结合第一摆臂和连接块之间的平面高副配合，将使第一摆臂和活动件可以获得不同于连接块的转角，利于门板组件支撑角度设计和/或第一摆臂转动范围规避设计。

44、第三方面，本技术提供一种可折叠设备，其包括：

45、前述的转轴组件；

46、两个机体，两个机体分别位于基座的两侧，且两个机体分别连接于两侧的摆动部的连接块；

47、门板组件，门板组件连接于基座两侧的活动件；

48、柔性屏，柔性屏覆盖两个机体，柔性屏具有可弯折部分，可弯折部分支撑于门板组件。

49、本实施例中的可折叠设备采用前述的转轴组件，其柔性屏能够获得转轴组件和门板组件的可靠支撑。

50、在一种可能的实施方式中，门板组件包括两个门板，两个门板分别连接于基座两侧的活动件。

51、该实施方式中，该结构的门板组件安装方便，能够可靠支撑柔性屏。

52、在一种可能的实施方式中，门板组件包括柔性支撑板，柔性支撑板跨接在基座两侧的活动件之间。

53、该实施方式中，门板组件对柔性屏的支撑面积更大。

54、在一种可能的实施方式中，柔性支撑板由弹性材料制成，或者，

55、柔性支撑板包括中间板区和分别连接于中间板区两侧的侧板区，两个侧板区分别连接于基座两侧的活动件，中间板区呈镂空状或减厚设置，以使中间板区能够受力弯曲变形。

56、该实施方式中，门板组件对柔性屏的支撑面积更大，柔性更佳。