一种用于投影成像的移动结构及投影成像的移动方法与流程

本发明涉及投影成像用品领域，具体涉及一种用于投影成像的移动结构及投影成像的移动方法。

背景技术：

1、现有投影成像方案或雾幕成像都是不能移动的，即使可以移动也结构笨重，因此投影图像与人的互动只能停留于静止或是很死板展示方式。随着社会的进步，其功能单一的缺点显而易见。

2、现有技术中，cn218159579u公开了一种多功能雾影成像外展示结构，包括造雾结构，其特征在于：所述喷头结构包括整形雾道、风道结构、整型结构和喷头口，所述喷头口连接整形雾道出雾端，所述整形雾道两侧有风道结构，喷头口所述整型结构设于喷头结构的喷头口内，所述整形雾道连接导雾管；所述造雾结构外部一侧设有投影结构，所述投影结构照射角度与喷头结构喷射角度交叉成像。

3、上述现有技术存在如下缺憾：喷头结构形成的雾幕无法灵活活动，结构相对笨拙。

4、再如现有技术中，cn112664778b一种室内设计专用多媒体教学投影装置，其特征包括黑板；黑板的后侧设置有隐藏式的幕布，且黑板的一侧安装有一个竖向的滑动座a；滑动座a上安装有一组升降机构，且升降机构上安装有一个支撑杆；支撑杆上安装有一个滑动座b；滑动座b上安装有一个伸缩杆，且伸缩杆的底部安装有一个放置框。在黑板上设置有滑动座a，滑动座a起到了升降块滑动时限位的效果，在滑动座a上设置有升降机构，升降机构起到了带动投影仪升降的效果，在滑动座b上设置有伸缩杆，缩杆起到了投影仪与黑板距离调节的效果，在伸缩杆上设置有转动连接的安装块，安装块起到了投影仪转动位置的调节。

5、上述现有技术存在如下缺憾：投影仪的移动只能在二维平面内移动，活动范围小。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种用于投影成像的移动结构及投影成像的移动方法。

2、一种用于投影成像的移动结构，包括移动组件和成像组件，其特征在于所述移动组件包括固定架和旋转臂组件，所述固定架连接旋转臂组件，所述成像组件包括投影结构和成像幕结构，所述投影结构设于移动组件上，移动组件还设有一个与投影结构交叉成像的成像幕结构，所述成像幕结构的喷头结构向外产生成像介质；

3、所述旋转臂组件包括第一旋转臂，所述第一旋转臂包括第一旋转座和第一固定臂，所述第一旋转座上方连接固定架，下方与第一固定臂转动连接。

4、上述所述的一种用于投影成像的移动结构，其特征在于当旋转臂组件还设有一个第二旋转臂时，所述第二旋转臂包括第二旋转座和第二固定臂，所述第二旋转座与第二固定臂之间转动连接，当具有一个第二旋转臂时，第二旋转座与第一固定臂连接；

5、当具有多个第二旋转臂时，最上面的第二旋转臂的第二旋转座与第一固定臂连接，上一个第二旋转臂的第二固定臂与下一个第二旋转臂的第二旋转座转动连接。

6、所述旋转臂组件当其单独一根时为第一旋转臂，当其多根时可连接若干根第二旋转臂，若干根第二固定臂之间通过对应的第二旋转座串联，其连接方式有很多种，比如首尾串连或上下折叠连接。

7、上述所述的一种用于投影成像的移动结构，其特征在于所述成像幕结构位于最下方的第二固定臂上，投影结构位于与其交叉成像的对应位置旋转臂组件上。

8、所述固定臂为长条形，当成像幕结构和投影机构位于同一根固定臂上，因此投影结构和成像幕结构之间成像效果不会受旋转臂组件移动影响而产生投射角变形。

9、上述所述的一种用于投影成像的移动结构，其特征在于所述第一旋转座的下方连接第一固定臂的上方，所述第一固定臂的下方连接第二旋转座的上方，所述第二旋转座的下方连接第二固定臂的上方；所述上方第一固定臂与下方第二固定臂留有间隙能旋转至上下重叠位置，所述第一固定臂和第二固定臂的旋转轨迹面平行。

10、所述旋转座下方连接固定臂上方的中前部位置，可以优化旋转座连接的固定臂两端重量平衡。其上下固定臂旋转轨迹面平行，能更好的使上下结构的重叠复位。

11、上述所述的一种用于投影成像的移动结构，其特征在于所述成像幕结构其喷头结构包括出雾结构和出风结构和整形结构，出雾结构两侧设有出风结构，出雾结构和出风结构的出口连接整形结构。

12、所述喷头结构中间位置设有出雾结构产生和喷出雾气，由于其两侧的出风结构内设有风机，二侧的气流对中间的雾气产生风壁效果，并共同进入整形结构后喷出均匀平整的雾幕。

13、上述所述的一种用于投影成像的移动结构，其特征在于所述成像组件还包括伸缩管道和输送结构，所述输送结构通过伸缩管道连接成像幕结构，所述伸缩管道设于旋转臂组件内，所述输送结构固定于移动组件上且远离喷头结构的那一侧。

14、所述分离固定可以使喷头结构减少重量和缩小尺寸，所述输送结构包括水箱，水箱通过伸缩管道传递水给出雾结构，或包括造雾结构，造雾结构通过伸缩雾管传递雾气给出雾结构，所述输送结构不固定在喷头结构所在的第二固定臂上。

15、上述所述的一种用于投影成像的移动结构，其特征在于所述成像幕结构还包括风管和风机结构，所述风管和风机结构设于成像幕结构所在的第二固定臂内，所述风机结构通过风管分别连接喷头结构两侧的出风结构；

16、所述成像幕结构还包括回水结构，所述回水结构包括：半导体制冷片、散热器和冷凝器，半导体制冷片的散热面连接散热器，散热器设于风管内或出风结构内，所述半导体制冷片的另一面连接冷凝器，所述冷凝器冷凝产生的造雾介质流入输送结构。

17、上述所述的一种用于投影成像的移动结构，其特征在于所述移动组件还包括移动座，所述移动座设于固定架与旋转臂组件之间，所述移动座与固定架滑动连接，移动座与第一旋转座连接；或所述移动组件还包括第二移动座，所述第二移动座设于第一旋转座和第一固定臂之间，所述第二移动座与固定架转动连接，第二移动座与第一固定臂上滑动连接。

18、上述所述的一种用于投影成像的移动结构，其特征在于，所述第一旋转座和第二旋转座内设有转动电机，所述转动电机带动第一固定臂以第一旋转座为中心旋转，转动电机带动第二固定臂以第二旋转座为中心旋转，移动座内设有移动电机，所述移动电机上带动移动座与固定架滑动，或第二移动座与第一固定臂相对滑动。

19、一种投影成像的移动方法，其特征在于采用权利要求9所述的一种用于投影成像的移动结构，其中所述旋转臂组件(12)上设有传感器和摄像头，此外还设有控制系统，具体步骤包括：

20、步骤01：启动，使移动电机和转动电机通电；

21、步骤02：摄像头通过人脸识别捕捉人脸或通过传感器感应人体的位置，通过场景位置的分析将识别到的人脸坐标等关键数据传送给控制系统，信息处理计算成像幕结构与人体的距离，及成像幕结构发射成像面与人脸的角度；

22、步骤03：控制系统根据步骤(02)的距离与角度信息，最后将运行步数方向传送给移动电机和转动电机旋转，使成像幕结构的成像面以合适的距离和角度正对人脸。

23、因此，本发明具有结构简单、灵活，移动投影雾幕等成像活动范围广、角度广，水可循环利用等有益效果。

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