一种建筑外墙安全扫描装置的制作方法

本发明涉及一种扫描装置，尤其是指一种建筑外墙安全扫描装置。

背景技术：

1、随着建筑外墙机器人的广泛应用，危害机器人高空动作和施工安全的障碍问题日益突出。因为建筑行业经常发生穿插和交叉施工，而建筑外墙机器人受制于吊臂一般设计得比较贴近外墙面，所以机器人在上升和下降的施工过程中，难免遭遇到工人施工产生的突发的安全隐患，如向外开窗，工具外搭出墙面或窗户，人爬在墙外或窗外施工等。

2、目前主要是通过人工在地观察，然后再主动干预机器人自动化施工流程或者人工主动提前处理和规避这些安全隐患。

3、因此急需一种建筑外墙安全扫描装置，扫描区域环境的物理特征是否会对机器人的高空动作和施工安全构成障碍危害，从而控制机器人的动作。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种建筑外墙安全扫描装置，包括：升降模块及扫描模块；所述升降模块包括升降框架组件，设在升降框架组件上方的升降动力组件，升降框架组件包括两根平行设置的光轴，两根光轴之间设有光轴固定件固定连接；升降动力组件包括升降伺服电机，升降伺服电机固定在两光轴的上端，升降伺服电机的输出轴连接有双轴输出减速机，双轴输出减速机的两轴端分别设有主动升降同步轮，两光轴的下端分别设有被动升降同步轮，主动升降同步轮和被动升降同步轮之间套设有升降同步带；所述扫描模块套设在两根光轴上，扫描模块与两侧的升降同步带固定连接，升降同步带可带动扫描模块沿光轴上下移动。

2、进一步的，所述光轴的上端套设有上限位件，光轴的下端套设有下限位件。

3、进一步的，所述上限位件处设有上缓冲垫，下限位件处设有下缓冲垫。

4、进一步的，所述扫描模块包括扫描框架组件及设于扫描框架组件上的扫描组件。

5、进一步的，所述扫描框架组件包括扫描伺服安装板，扫描伺服安装板的两侧分别连接固定有滑块安装件，两滑块安装件的两侧分别连接固定有开口直线滑块，两开口直线滑块分别套设在两光轴上，扫描伺服安装板的下方连接固定有光电滑环桥接件，两滑块安装件上设有同步带压带底板及适配的同步带压带面板，同步带压带底板及同步带压带面板将升降同步带压紧。

6、进一步的，两个滑块安装件上还设有接近开关，一个接近开关的开关方向竖直向上，一个接近开关的开关方向竖直向下。

7、进一步的，所述同步带压带底板上设有齿，同步带压带底板通过齿与升降同步带啮合。

8、进一步的，所述扫描组件包括扫描伺服电机及光电滑环，扫描伺服电机固定在扫描伺服电机安装板上，光电滑环的中间穿过一根滑环转轴，光电滑环的下方固定有光电滑环安装件，光电滑环安装件固定在光电滑环桥接件上，滑环转轴与扫描伺服电机的输出轴平行设置；滑环转轴的一端与扫描伺服电机的输出轴之间设有扫描同步带，滑环转轴的另一端固定连接有线激光雷达安装件，线激光雷达安装件的下方固定连接有线激光雷达。

9、进一步的，还设有拖链组件，拖链组件包括拖链动段固定件、拖链、拖链静段固定件和线缆导向件；拖链动段固定件固定在拖链的一端，拖链动段固定件固定在同步带压带面板上，拖链静段固定件固定在拖链的另一端，拖链静段固定件一端设有线缆导向件，线缆从线缆导向件进入拖链延伸到扫描组件中。

10、进一步的，所述光轴固定件设有两个，两个光轴固定件沿着光轴间隔设置。

11、本发明的有益效果在于：扫描模块固定在两光轴上，升降伺服电机通过双轴输出减速机输出动力，带动两侧的升降同步带移动，从而带动扫描组件上下沿着光轴实现升降活动，从而实现对墙面的高效扫描，从而为规避障碍或者危险提供信息。

技术特征：

1.一种建筑外墙安全扫描装置，其特征在于，包括：升降模块及扫描模块；所述升降模块包括升降框架组件，设在升降框架组件上方的升降动力组件，升降框架组件包括两根平行设置的光轴，两根光轴之间设有光轴固定件固定连接；升降动力组件包括升降伺服电机，升降伺服电机固定在两光轴的上端，升降伺服电机的输出轴连接有双轴输出减速机，双轴输出减速机的两轴端分别设有主动升降同步轮，两光轴的下端分别设有被动升降同步轮，主动升降同步轮和被动升降同步轮之间套设有升降同步带；所述扫描模块套设在两根光轴上，扫描模块与两侧的升降同步带固定连接，升降同步带可带动扫描模块沿光轴上下移动。

2.如权利要求1所述的建筑外墙安全扫描装置，其特征在于，所述光轴的上端套设有上限位件，光轴的下端套设有下限位件。

3.如权利要求2所述的建筑外墙安全扫描装置，其特征在于，所述上限位件处设有上缓冲垫，下限位件处设有下缓冲垫。

4.如权利要求1所述的建筑外墙安全扫描装置，其特征在于，所述扫描模块包括扫描框架组件及设于扫描框架组件上的扫描组件。

5.如权利要求4所述的建筑外墙安全扫描装置，其特征在于，所述扫描框架组件包括扫描伺服安装板，扫描伺服安装板的两侧分别连接固定有滑块安装件，两滑块安装件的两侧分别连接固定有开口直线滑块，两开口直线滑块分别套设在两光轴上，扫描伺服安装板的下方连接固定有光电滑环桥接件，两滑块安装件上设有同步带压带底板及适配的同步带压带面板，同步带压带底板及同步带压带面板将升降同步带压紧。

6.如权利要求5所述的建筑外墙安全扫描装置，其特征在于，两个滑块安装件上还设有接近开关，一个接近开关的开关方向竖直向上，一个接近开关的开关方向竖直向下。

7.如权利要求5所述的建筑外墙安全扫描装置，其特征在于，所述同步带压带底板上设有齿，同步带压带底板通过齿与升降同步带啮合。

8.如权利要求5所述的建筑外墙安全扫描装置，其特征在于，所述扫描组件包括扫描伺服电机及光电滑环，扫描伺服电机固定在扫描伺服电机安装板上，光电滑环的中间穿过一根滑环转轴，光电滑环的下方固定有光电滑环安装件，光电滑环安装件固定在光电滑环桥接件上，滑环转轴与扫描伺服电机的输出轴平行设置；滑环转轴的一端与扫描伺服电机的输出轴之间设有扫描同步带，滑环转轴的另一端固定连接有线激光雷达安装件，线激光雷达安装件的下方固定连接有线激光雷达。

9.如权利要求5所述的建筑外墙安全扫描装置，其特征在于，还设有拖链组件，拖链组件包括拖链动段固定件、拖链、拖链静段固定件和线缆导向件；拖链动段固定件固定在拖链的一端，拖链动段固定件固定在同步带压带面板上，拖链静段固定件固定在拖链的另一端，拖链静段固定件一端设有线缆导向件，线缆从线缆导向件进入拖链延伸到扫描组件中。

10.如权利要求1所述的建筑外墙安全扫描装置，其特征在于，所述光轴固定件设有两个，两个光轴固定件沿着光轴间隔设置。

技术总结
本发明提供了一种建筑外墙安全扫描装置，包括：升降模块及扫描模块；升降模块包括升降框架组件，设在升降框架组件上方的升降动力组件，升降框架组件包括两根平行设置的光轴，两根光轴之间设有光轴固定件固定连接；升降动力组件包括升降伺服电机，升降伺服电机固定在两光轴的上端，升降伺服电机的输出轴连接有双轴输出减速机，双轴输出减速机的两轴端分别设有主动升降同步轮，两光轴的下端分别设有被动升降同步轮，主动升降同步轮和被动升降同步轮之间套设有升降同步带；扫描模块套设在两根光轴上，扫描模块与两侧的升降同步带固定连接。本发明的有益效果在于：实现对墙面的高效扫描，从而为规避障碍或者危险提供信息。

技术研发人员：曾昭文,正端,郑之增,刘园园
受保护的技术使用者：筑橙科技（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13