一种移动式放疗设备的底座及其使用方法与流程

本发明属于放疗设备底座，具体涉及一种移动式放疗设备的底座及其使用方法。

背景技术：

1、现有的放疗设备的底座的体积很大，给移动放疗设备造成不便，且现有的放疗设备底座下方设置滚轮，使其能够移动，但在放疗设备工作时，滚轮作为支撑点，不方便进行定位，会发生位移，影响正常工作。同时，底座承载重心的范围较小，不便治疗设备的位置快速调整到治疗状态。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种移动式放疗设备的底座，其设计新颖合理，在存放和转运时，稳定装置、束流阻挡装置收起处于初始状态，使设备体积最小，能够轻松实现放疗设备的移动；在治疗准备和治疗状态时，展开稳定装置到工作状态并锁定，束流阻挡装置运动到工作状态，可进入治疗状态，在其工作状态时，稳定装置的支撑腿打开因此底座的稳定性与稳定范围增大，使得设备重心的范围增大，便于推广使用。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种移动式放疗设备的底座，其特征在于：包括

3、移动式底盘：用于整个设备的移动和支撑；

4、稳定装置：用于整个设备使用时的支撑、固定和调平；

5、束流阻挡装置：用于屏蔽治疗射线。

6、上述的一种移动式放疗设备的底座，其特征在于：所述移动式底盘包括支撑座、设置在支撑座后侧的推车以及分别设置在支撑座两侧且等长的支撑梁一和支撑梁二，支撑梁一的后端和支撑梁二的后端均与支撑座的后端齐平，支撑梁一的长度大于支撑座的长度，支撑梁一和支撑梁二的底部两端均安装有滚轮，支撑座的前侧中部安装有陀螺仪。

7、上述的一种移动式放疗设备的底座，其特征在于：所述稳定装置包括滑动安装在支撑梁一外侧壁上的前支撑腿一、滑动安装在支撑梁二外侧壁上的前支撑腿二、铰接在支撑梁一外侧壁后端的后支撑腿一和铰接在支撑梁二外侧壁后端的后支撑腿二，后支撑腿一上设置有驻车模块一，前支撑腿一上设置有驻车模块二，前支撑腿二上设置有驻车模块三，后支撑腿二上设置有驻车模块四。

8、上述的一种移动式放疗设备的底座，其特征在于：所述驻车模块一、驻车模块二、驻车模块三和驻车模块四均为电动地脚支撑。

9、上述的一种移动式放疗设备的底座，其特征在于：所述后支撑腿一与支撑梁一的旋转角度为0°～90°，后支撑腿二与支撑梁二的旋转角度为0°～90°，后支撑腿一与前支撑腿一的长度之和等于支撑梁一的长度，后支撑腿二与前支撑腿二的长度之和等于支撑梁二的长度。

10、上述的一种移动式放疗设备的底座，其特征在于：所述束流阻挡装置包括沿支撑座前壁滑动设置且为伸缩结构的运动底座，运动底座远离支撑座的一端上部设置有用于安装束挡器的运动平台，运动底座远离支撑座的一端下部设置有多个万向轮，所述束挡器为均匀厚度的重金属块。

11、同时，本发明还公开了一种方法步骤简单、设计合理的移动式放疗设备的底座的使用方法，其特征在于该使用方法包括以下步骤：

12、步骤一、移出底座并转运至使用位置：从存放位置将存放状态的底座移出并转运至使用位置；

13、底座的存放状态是指四个支撑腿收起到两个支撑梁侧壁，束流阻挡装置收回靠近支撑座，四个驻车模块处于锁紧状态；

14、底座的转运状态是指四个驻车模块处于松开状态，其余与存放状态保持一致；

15、在存放位置将底座的四个驻车模块松开，推动转运状态的底座，此时，滚轮和万向轮着地，推动推车使底座行驶至使用位置；

16、步骤二、底座的展开和固定：放疗设备治疗准备工作时，后支撑腿一和后支撑腿二打开90度，前支撑腿一和前支撑腿二滑移伸出去，控制四个驻车模块处于锁紧状态，所述驻车模块一、驻车模块二、驻车模块三和驻车模块四均为电动地脚支撑，电动地脚支撑同时下降使移动式底盘上升，直至滚轮和万向轮离地；

17、步骤三、建立平面二维直角坐标系：以陀螺仪位置为原点o，平行于后支撑腿一和后支撑腿二的中轴线连线为x轴，垂直于x轴且过o点的直线为y轴；

18、步骤四、陀螺仪所在的二维平面向x轴正方向投影，从投影方向看过去，平面投影视为第一直线，根据平面上四个电动地脚支撑与陀螺仪的位置关系，在第一直线上确定陀螺仪与四个电动地脚支撑的投影点位置，保持四个电动地脚支撑中投影点位置最高的投影点位置不变，将其他三个电动地脚支撑的投影点高度纠正至位置最高的投影点位置；

19、步骤五、再将陀螺仪所在的二维平面向y轴正方向投影，从投影方向看过去，平面投影视为第二直线，根据平面上四个电动地脚支撑与陀螺仪的位置关系，在第二直线上确定陀螺仪与四个电动地脚支撑的投影点位置，保持四个电动地脚支撑中投影点位置最高的投影点位置不变，将其他三个电动地脚支撑的投影点高度纠正至位置最高的投影点位置；

20、步骤六、判断陀螺仪所在的二维平面是否找平：检查陀螺仪当前显示数据，判断陀螺仪所在的二维平面是否水平，当陀螺仪所在的二维平面水平时，支撑座调节水平；当陀螺仪所在的二维平面未调节水平时，执行步骤七；

21、步骤七、陀螺仪所在的二维平面向x轴正方向投影，从投影方向看过去，平面投影视为第一直线，根据平面上四个电动地脚支撑与陀螺仪的位置关系，在第一直线上确定陀螺仪与四个电动地脚支撑的投影点位置，保持陀螺仪的投影点位置不变，将四个电动地脚支撑的投影点高度同时纠正至陀螺仪的投影点位置；

22、步骤八、再将陀螺仪所在的二维平面向y轴正方向投影，从投影方向看过去，平面投影视为第二直线，根据平面上四个电动地脚支撑与陀螺仪的位置关系，在第二直线上确定陀螺仪与四个电动地脚支撑的投影点位置，保持陀螺仪的投影点位置不变，将四个电动地脚支撑的投影点高度同时纠正至陀螺仪的投影点位置；

23、步骤九、判断陀螺仪所在的二维平面是否找平：检查陀螺仪当前显示数据，判断陀螺仪所在的二维平面是否水平，当陀螺仪所在的二维平面水平时，支撑座调节水平；当陀螺仪所在的二维平面未调节水平时，继续执行步骤七。

24、本发明与现有技术相比具有以下优点：

25、1、本发明由于底座转运时的体积很小，能够轻松实现放疗设备的移动；底座上支撑腿的打开，增加了底座的稳定性与稳定范围增大，使得设备重心的范围增大，使得设备重心的范围增大；底座上安装有驻车模块，稳定可靠，便于推广使用。

26、2、本发明采用的底座，具备三种状态，存放状态：四个支撑腿收起到两个支撑梁中，处于初始位置，束流阻挡装置收回靠近固定机架中，驻车装置处于锁紧状态；转运状态：驻车装置松开状态，其余与存放状态保持一致；工作状态：放疗设备治疗准备工作时，后支撑腿打开90度，前支撑腿伸出去，然后通过电子陀螺仪，经过控制驻车模块中地脚支撑的下降高度，保证设备快速处于水平状态，束流阻挡装置向前移动到远离固定机架，使用效果好。

27、3、本发明采用的使用方法，步骤简单，通过电子陀螺仪，控制驻车模块地脚支撑的下降高度，使设备快速处于水平状态，因此保证了放疗设备的稳定性，便于推广使用。

28、综上所述，本发明设计新颖合理，在底座上安装稳定装置，在其转运状态时，底座的体积很小，能够轻松实现放疗设备的移动；在其工作状态时，稳定装置的支撑腿打开因此底座的稳定性与稳定范围增大，使得设备重心的范围增大；底座上安装驻车模块，驻车模块上的地脚支撑用于支撑放疗设备，与滚轮支撑比起来，设备不会发生位移，其稳定性增加，再者通过电子陀螺仪，根据工作环境的地面控制驻车模块中地脚支撑的下降高度，下降高度使得设备快速处于水平状态，再次保证了设备的稳定，便于推广使用。

29、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。