一种液压旋转接头、可导通油液的回转驱动装置机械臂的制作方法

本发明涉及机械设备回转传动部件领域，具体为一种液压旋转接头，以及包含有该液压旋转接头的可导通油液的回转驱动装置机械臂。

背景技术：

1、旋转接头是一种旋转的机械密封装置，它是能够实现连接安装在两端的管路进行相对转动的同时，保证内部介质仍然能够稳定导通传输的部件。可以应用于旋转接头的传导介质多种多样，包括蒸汽、水、导热油、液压油和冷却液等等。由于旋转接头大多具有耐腐蚀、结构强度高以及使用寿命更长的优势特性，常被应用于液压传动机构中，以保证两端管路不论怎样进行相对回转运动，内部所导通的高压油液始终能够稳定高效地进行流动。当然，目前现有的许多成熟的旋转接头，也已经被广泛应用于各类液压驱动装置、液压设备中。

2、如申请号为cn201510205671.6的中国发明专利申请文件中公开的一种高压高速双通路旋转接头，包括法兰旋转轴、孔用弹性挡圈、孔用组合挡圈支撑套、孔用组合挡圈卡环、推力球轴承、隔套、油嘴、深沟球轴承、轴用卡环、轴用弹性挡圈、第一组合密封圈、第二螺纹通路、第二组合密封圈、壳体、第四螺纹通路、止转螺纹孔、第三螺纹通路、第一螺纹通路，其特征在于：孔用弹性挡圈、孔用组合挡圈支撑套、孔用组合挡圈卡环在壳体内依次设置，推力球轴承外圈固定设置在壳体内，推力球轴承内圈固定镶嵌在法兰旋转轴上，隔套设置在推力球轴承内圈和深沟球轴承内圈之间。该旋转接头结构简单、密封性能好、适用于高压高速旋转并满足双通路介质传送。

3、又如申请号为cn201621360315.8的中国实用新型专利申请文件中公开的一种多通道高速高压旋转接头，包括：旋转单元和固定单元；旋转单元为一个接头体，接头体上布置多个旋转单元压力油通道；固定单元包括：壳体、法兰盖、油封、第一轴承组和第二轴承组；壳体上布置多个固定单元压力油通道；第一轴承组外圈安装壳体内；法兰盖安装在壳体上；固定单元通过第一轴承组和第二轴承组支撑在所述的接头体上；油封安装在壳体上，与接头体接触，用于密封壳体内的低压油，油封能相对接头体高速旋转；固定单元上有泄压油通道；泄压油通道与固定单元和旋转单元形成的环形槽相联；固定单元与旋转单元之间有间隙。该旋转接头能够在高转速高压力下运行，并且能够实现多通道压力油的输入和输出。

4、在常见的这些液压旋转接头中，通常都采用了在外壳体上开设圆环形的油液槽和与该油液通道相联通的外油道，同时在内部的接头体上开设由径向段和轴向段联通形成、且与圆环形的油液槽相联通的内油道，从而实现外壳体与接头体相对转动时，油液能够稳定传输。但是，由于该结构的旋转接头在实际进行工作时，内部油液不断与各部分金属部件接触摩擦，因此在长时间运转后必然会造成内部油路的局部为位置发生磨损消耗。作为两部分相对转动的油路交汇位置点，圆环形的油液槽的必然最容易发生磨损破坏，而上述传统结构的旋转接头中，由于圆环形油液槽开设于外壳体的内侧，对其进行检测和修复都非常地不便；此外，在内油道的弯折处容易发生碎屑杂的积累，而一旦这样的累积堵塞严重，要进行清理是十分困难的，此时油液不能够顺畅流动，只能够完全更换接头体甚至是整个旋转接头，从而造成资源消耗以及设备使用成本升高。

5、针对上述问题，本发明提供了一种能够长时间导通互相回转的两部分管路之间高压油液稳定传输并且便于维护清理和修复的液压旋转接头，以及包含有该液压旋转接头的可导通油液的回转驱动装置机械臂。

技术实现思路

1、本发明提供了一种能够长时间导通互相回转的两部分管路之间高压油液稳定传输并且便于维护清理和修复的液压旋转接头，以及包含有该液压旋转接头的可导通油液的回转驱动装置机械臂。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种液压旋转接头，包含有呈圆柱形的第一回转导通件和第二回转导通件，所述第一回转导通件的后端面与所述第二回转导通件的前端面互相贴合抵接，形成同时贯通连接所述第一回转导通件和第二回转导通件的第一导通油路，以及同时贯通连接所述第一回转导通件和第二回转导通件的第二导通油路，所述第一导通油路和所述第二导通油路在两个回转导通件的抵接处分别形成有独立的第一可回转导通腔和第二可回转导通腔，使所述第一回转导通件相对于所述第二回转导通件绕共同的中心轴线转动时，所述第一导通油路和所述第二导通油路各自能够保持连接畅通。

4、作为对本发明的优选，所述第一导通油路包含有开设于所述第一回转导通件上的第一导通油路前段和开设于所述第二回转导通件上的第一导通油路后段；所述第二导通油路包含有开设于所述第一回转导通件上的第二导通油路前段和开设于所述第二回转导通件上的第二导通油路后段。

5、作为对本发明的优选，所述第一可回转导通腔由开设于所述第一回转导通件端面上的环形半槽与开设于所述第二回转导通件端面上的环形半槽互相对接形成，所述第二可回转导通腔由开设于所述第一回转导通件端面上的环形半槽与开设于所述第二回转导通件端面上的环形半槽互相对接形成。

6、作为对本发明的优选，所述第一可回转导通腔由开设于所述第一回转导通件端面上的环形半槽与开设于所述第二回转导通件端面上的环形半槽互相对接形成，所述第二可回转导通腔整体呈圆柱形，所述第二可回转导通腔由开设于所述第一回转导通件端面上的圆柱形段与开设于所述第二回转导通件端面上的另一圆柱形段互相对接形成。

7、作为对本发明的优选，还包含有设置在所述第一回转导通件和所述第二回转导通件外侧的外壳体和盖合板，所述外壳体内形成有收容腔，所述收容腔与所述第一回转导通件和所述第二回转导通件互相抵接所形成的整体相对应，所述盖合板安装于所述外壳体的一端并将所述第一回转导通件和所述第二回转导通件限制于所述收容腔的内部，所述第一回转导通件或所述第二回转导通件与所述外壳体之间还安装有回转轴承。

8、作为对本发明的优选，所述第一回转导通件和所述第二回转导通件之间形成有若干道互相独立的导通油路。

9、作为对本发明的优选，所述第一回转导通件和所述第二回转导通件呈中空的圆柱形管状，所述所述第一回转导通件和所述第二回转导通件互相抵接相连后形成位于内部的圆柱形导油空腔，所述第二回转导通件上固定连接有中空且呈圆柱形的油路分隔管套，所述油路分隔管套穿过所述圆柱形导油空腔并将所述圆柱形导油空腔分隔为互相独立的位于外侧的所述第一导通油路和位于内侧的所述第二导通油路两部分。

10、一种可导通油液的回转驱动装置，包含有前述的液压旋转接头，在所述液压旋转接头的外侧套接安装有空心轴液压马达，所述空心轴液压马达的转子部与所述第一回转导通件相固定连接，所述空心轴液压马达的定子部与所述外壳体相固定连接

11、作为对本发明的优选，还包含有编码器，所述编码器的输入轴上固定安装有从动齿盘，所述第一回转导通件的前端固定连接有驱动齿盘，所述驱动齿盘与所述从动齿盘互相啮合。

12、一种可导通油液的回转驱动装置机械臂，包含有安装于底部的液压动力底座以及连接安装在所述液压动力底座上的若干段连接臂，互相连接的两端连接臂之间安装有前述的可导通油液的回转驱动装置。

13、综上所述，本发明能够实现以下多项有益效果：

14、1.本发明实施例中所给出的液压旋转接头，将常见旋转接头中开设在外壳体内侧的整体式环形槽的结构进行了调整，将其改为了由两部分回转导通件的端面上所开设的环形半槽对接形成的形式。这样的结构下，当旋转接头的环形槽内部发生局部堵塞、磨损或是划伤等问题时，能够非常方便地将两部分回转导通件进行拆解分离，并直接让环形半槽以开放式的状态呈现，从而方便进行维护或是修复处理，减小了工作人员操作难度的同时，也降低了装置的损坏废弃率。

15、2.本发明实施例中所给出的液压旋转接头，将常规的旋转接头中外壳体和旋转部之间的油路弯折部分进行了省去，将油液的转接和换向功能集成在了若干个可回转导通腔中，能够让呈与回转中心轴线平行的状态导入并引出，解放了旋转接头尺寸在轴向的限制，使液压旋转接头的安装使用场景更加灵活。

16、3.本发明实施例中所给出的液压旋转接头中，采用了直管路和开放式半槽口相结合的形式，取消了常规旋转接头结构中开设于接头体内部由径向段和轴向段相连接形成的独立管状内油路，因此随着油液流动的金属碎屑杂质也更加不易弯折位置处发生堆积堵塞，让两次维护保养的时间间隔得到延长，提升旋转接头工作稳定性和使用寿命。

17、4.当管路中高压油液对于所控制设备的工作状态进行调节变化时，高压油液的压力值必然发生变化，从而在油液管路中产生冲击。由于传统旋转接头结构中，分别开设在接头体和外壳体上的油路的交汇位置位于圆柱形接头体的外周面上，那么由于油液压力变化所产生的的冲击作用力主要会沿两部件的径向作用，从而导致两部件之间出现振动，进而影响相对回转部件之间的同心度，影响回转工作的精确性。而在本技术中所给出的这种液压旋转接头下，沿由于相对转动的两道油路之间的交汇点位于部件径向端面上，那么所产生的冲击作用力会沿回转导通件的轴向施加，那么显然所产生的振动对于两部件的同轴度影响极小，从而能够大大提升应用该回转接头的设备的工作精确性和稳定性。

18、5.本发明中应用了上述液压旋转接头的可导通油液的回转驱动装置能够实现带动两部分相对转动的部件之间稳定的传导作用效果，而安装设置该回转驱动装置外侧的编码器，又能够通过精确读取两个回转导通件的相对偏转角度来识别两端部件的相对转动角，同时将所读取的数据向外部plc控制器或是微型电脑发送，实现设备转动状态极为精确的检测监控和反馈控制。

19、6.本发明中所给出的这种可导通油液的回转驱动装置机械臂，在两部分互相转动的连接臂之间安装有包含了所述液压旋转接头的可导通油液的回转驱动装置，相对于传统的液压驱动式机械臂，实现了将多路高压油液管路完全隐藏布置在设备的内部，避免了传统液压机械臂中柔性管路油液最高压力值受限，又或是刚性油液管路影响机械臂运动灵活度的弊端，在有效防止管路碰撞发生油液泄露的同时，让机械臂灵活转动操作的同时，内部的油液能够由下向上依次多级稳定传输，直至机械臂的末端机械手并精确控制其工作。