本发明涉及一种机械传动装置，特别涉及管道内传动装置。
背景技术：
1、在传统管道内机械传动装置有气动传动、液压传动，以及抽芯传动三类传动装置，有其各有特点，也得到了广泛的应用，但是在大量的运用中也存在着不尽人意的地方。
2、气动传动：需要通过空压机将电动能转变为空气压缩能，再通过密闭的空气管道经气阀控制气动件实现传动；在应用中存在：配套的空压机配套占用一定的空间，需要在工作机使用前先将空气压强提高到工作所需的压强，而对于气压管道与外界的密封及密封方面要求也较高，否则易造成漏气导致气压下降，浪费电能，甚至传动失效；同时还存在气体的压缩会随着压强的变化体积变化，和驱动负载力变化，带来传动速度不平稳；从节能的角度看，电能转化为空压机械能，需要经过空气压缩能转换，才能得到最终的工作机械能。
3、液压传动：也需要通过液压泵将电动能转变为压缩能，再通过密闭的液压管道经液压阀控制液压件动作实现传动；在应用中存在：配套的液压泵占用一定的空间，需要传动介质液压油在合格期内才能使用，带来液压油的成消耗增加传动成本，而对于管道的密封及密封方面要求特别高，因不可压缩的液压油，很容易因泄漏雨而失压，导致油压下降传动失效；另外油品泄漏也污染环境；从节能的角度看，电能转化为液压泵机械能，需要经过液压能转换，才到最终的工作机械能。
4、抽芯传动：是钢绞芯线在抽芯管内抽拉传动，钢绞芯线受拉，抽芯管受压，以达到正作用力与反作用力的平衡；存在着抽芯管道在轴向受压易容易产生失稳，导致弯曲变形，这种现象使得抽芯线摩擦力加大，影响抽芯力的有效传递，到严重时抽芯管道弯曲纠结可达到传动失效，所以使传动力受较大的限制，到目前为止仅应用于自行车的车闸等微小力的传动中，使用范围受限。
技术实现思路
1、因此，本发明提供一种钢珠管道内传动器，可避免上述缺陷：相比较气动传动和液压传动不需空气或液压油传动介质，以及输出传动介质的空压机或液压泵，能将电能直接转化工作机械能，有利于节能；相对于液压传动无环境污染；相比较抽芯传动，可以传递较大的驱动力，可以更适用于有的工作机传动需求，使管内类机械传动中多了一种选择。
2、本发明的实现，本发明包括：电推杆、传动管、钢珠、输入滑筒及输入滑芯，以及输出滑筒及输出滑芯。
3、本发明的原理为：电推杆推动输入滑筒内的输入滑芯运动并传递动力，单向直线运动将传动力顶压到钢珠，依靠钢珠与钢珠在传动管道内的链式相互顶压，将传动力顶压到传递至输出滑芯运动，从而实现力传动；在传动管内注有润滑油以利传动顺畅。
4、所述输入滑筒内圆柱面为滑道，筒内的滑体为输入滑芯，组成为相对运动输入部件；由输入滑芯传递力到在传动管道内钢珠，从而在传动管内的钢珠与钢珠之间相互传递力。
5、进一步地，本发明输入滑筒与输入滑芯相对直线运动与所传递的力，其动力由电推杆所提供，直接将电能转化为直线动力；其输入滑芯与输入筒体滑道之间的间隙用橡胶密封圈密封。
6、所述输出滑筒内圆柱面为滑道，筒内的滑体为输出滑芯，组成为相对运动输出部件；所述输出滑筒内圆柱面为滑道，筒内的滑体为输出滑芯，组成为相对运动输出部件。
7、进一步地，本发明单向直线运动的输出滑芯，其动力由传动管内的钢珠与钢珠接力最后顶住滑芯在输出滑筒内运动，其动力输出至工作机构；其输出滑芯与输出筒体滑道之间间隙用橡胶密封圈密封。
8、进一步地，本发明传动的返回动力由弹簧力提供，或者是由机构机械位能力提供，或者是由工作机提供，使传动运动件回归初始位置。
9、本发明应用在于：受空间限制或需减轻重量的飞行器、陆上交通工具、水面船只、水下舰艇、起重吊装设备、自动设备的机械手、制动机构，以及需要可靠性较强的机械中。
10、通过本发明实现的技术效果：1、机构简单地提供机械传动；2、传动力可达到一定的力度；3、机构成本较低，传动可靠；4、传动中对环境无污染，是属于环境友好型的传动类型；5、对工作环境要求不高，可适用于恶劣的工作环境；6、工作摩擦力小，运动之间有效润滑，节能且工作寿命较长。
1.一种钢珠管道内传动器，包括：电推杆、传动管、钢珠、输入滑筒及输入滑芯，以及输出滑筒及输出滑芯；原理为：电推杆推动输入滑筒内的输入滑芯运动并传递动力，单向直线运动将传动力顶压到钢珠，依靠钢珠与钢珠在传动管道内的链式相互顶压，将传动力顶压到传递至输出滑芯运动，从而实现力传动；在传动管内注有润滑油以利传动顺畅；输入滑筒内圆柱面为滑道，筒内的滑体为输入滑芯，组成为相对运动输入部件；由输入滑芯传递力到在传动管道内钢珠，从而在传动管内的钢珠与钢珠之间相互传递力；输入滑筒与输入滑芯相对直线运动与所传递的力，其动力由电推杆所提供，直接将电能转化为直线动力；其输入滑芯与输入筒体滑道之间的间隙用橡胶密封圈密封；所述输出滑筒内圆柱面为滑道，筒内的滑体为输出滑芯，组成为相对运动输出部件；所述输出滑筒内圆柱面为滑道，筒内的滑体为输出滑芯，组成为相对运动输出部件；进一步地，本发明单向直线运动的输出滑芯，其动力由传动管内的钢珠与钢珠接力最后顶住滑芯在输出滑筒内运动，其动力输出至工作机构；其输出滑芯与输出筒体滑道之间间隙用橡胶密封圈密封；传动的返回动力由弹簧力提供，或者是由机构机械位能力提供，或者是由工作机提供，使传动运动件回归初始位置。
2.根据权利要求1所述的钢珠管道内传动器，应用在于：受空间限制或需减轻重量的飞行器、陆上交通工具、水面船只、水下舰艇、起重吊装设备、自动设备的机械手、制动机构，以及需要可靠性较强的机械中。