一种用于清除堵塞管道气囊的施工工艺的制作方法

本发明涉及管道清理，具体为一种用于清除堵塞管道气囊的施工工艺。

背景技术：

1、目前，在对下游管道进行清理或作业时，会对上游的管道进行临时封堵，以便于对下游管道进行施工，此时，在对上游管道进行临时封堵作业，一般会使用气囊进行封堵，同时气囊在安装好后，会通过钢缆连接至外部，进行固定，即钢缆的一端和气囊连接，另一端延伸至外部绑在管道井口附近，但由于管道内物质成分复杂、以及外部施工环境的因素，会使气囊出现破损以至气囊漏气或在气囊在充气时，气囊没有和管道内壁抵紧，从而在管道内水流较大时，且外部的钢缆的端部没有绑紧造成松脱时，就会容易造成气囊随水流流至下游管道内，同时，又因为下游管道管径较小且长，使得气囊并不能从下游管道流出，一般的钩子难以将气囊进行勾出，同时管径较小，人工也不能爬进管道内对气囊取出，为此，我们针对此种情况，设计了一种用于清除堵塞管道气囊的施工工艺。

2、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于清除堵塞管道气囊的施工工艺，以解决上述背景技术中提出因意外导致封堵气囊滑脱至下游的小管径管道内对下游管道造成封堵、不易被取出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于清除堵塞管道气囊的施工工艺,包括如下步骤：

3、步骤一、对上游管道口以及下游管道末端进行封堵；

4、步骤二、将下游被堵塞管道内的水流抽排，并对被堵塞管道进行清淤；

5、步骤三、确定堵塞气囊位置；

6、将设置有摄像头的气囊清除设备放置于管道内，并于管道内移动，通过摄像头拍摄的图像来确定堵塞气囊的位置；

7、步骤四、钻切气囊以及形成抓取倒钩；

8、确定堵塞气囊位置后，通过气囊清除设备携带的清除单元上的钻头对堵塞气囊进行钻孔，并通过气囊清除设备携带的清除单元上的回勾组件从钻孔位置处穿过堵塞气囊至堵塞气囊另一侧，并对堵塞气囊进行钩抓；

9、步骤五、回拖取出气囊；

10、气囊清除设备携带被钩抓的堵塞气囊回拖至管口处。

11、优选的，所述摄像头和清除单元之间设置有转向单元，用于步骤三操作至步骤四时，对摄像头和清除单元的位置进行转换。

12、优选的，所述转向单元包括：

13、同步移动件，在摄像头和清除单元进行调节时，同步移动件会带动摄像头和清除单元同步移动，即实现在摄像头前移出气囊清除设备时，清除单元回移至气囊清除设备内，反之亦然；

14、差速调节件，由于清除单元相较于摄像头长度较长，所以在摄像头和清除单元同步移动时，通过差速调节件可使清除单元移动速度快于摄像头的速度。

15、优选的，所述回勾组件上还设置有伸缩组件，用于实现回勾组件的伸缩；

16、其中，伸缩组件包括：套筒、内杆，所述套筒固定设置于气囊清除设备端部，所述内杆滑动设置于套筒内，所述内杆通过电动伸缩杆实现在套桶内滑动，所述回勾组件设置内杆和套筒之间。

17、优选的，所述回勾组件包括：

18、回勾板，设置有多组且阵列设置于内杆上，多组所述回勾板通过转轴转动设置于内杆上，所述内杆上设置有用于转轴转动放置转轴座，所述回勾板呈l型设置，所述转轴设置于回勾板l型端部，所述转轴上设置有卷簧，用于多组回勾板在常规状态下能够保持和套筒外表面平行；

19、顶出件，设置于内杆远离转轴端内，用于内杆伸出后，将回勾板顶出一定角度，所述套筒端部设置有顶出件顶出的顶出槽；

20、角度限位件，设置于转轴和转轴座之间，用于对回勾板转动角度进行限位，使回勾板转动角度不大于度。

21、优选的，所述气囊清除设备的端部还设置有动力单元，用于实现气囊清除设备于管道内移动；

22、其中，动力单元包括：

23、进水管，一端连接于气囊清除设备上，另一端通过绕圈筒进行卷绕，其进水端连接于外部水泵；

24、高压喷射器，设置于气囊清除设备端部，其后端部设置有喷射孔。

25、优选的，所述气囊清除设备上还设置有支撑单元，用于气囊清除设备于管道内壁之间形成支撑，以用于移动；

26、其中，所述支撑单元包括：

27、支撑盘，设置有两组，分别对称且固定设置于气囊清除设备内；

28、支撑腿，设置有多组，转动且圆形阵列设置于支撑盘位置处的气囊清除设备上，所述支撑腿远离气囊清除设备一端设置有行走轮；

29、弹性支撑件，设置于每个支撑腿和支撑盘之间。

30、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

31、本发明通过在对堵塞管道进行钻孔后，在气囊另一侧形成倒钩抓取在气囊的另一侧，能够稳定的在气囊回拖时，对气囊紧紧抓取，从而使回拖更加稳定。

32、本发明通过在确定气囊位置以及钻孔步骤时，在行走单元端部设置转换单元，可以对摄像头以及清除单元进行切换，从而增加行走单元的功能，同时不影响在不同步骤时，两种功能造成冲突。

技术特征：

1.一种用于清除堵塞管道气囊的施工工艺,其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种用于清除堵塞管道气囊的施工工艺，其特征在于：所述摄像头(5)和清除单元(4)之间设置有转向单元(6)，用于步骤三操作至步骤四时，对摄像头(5)和清除单元(4)的位置进行转换。

3.根据权利要求2所述的一种用于清除堵塞管道气囊的施工工艺，其特征在于，所述转向单元(6)包括：

4.根据权利要求1所述的一种用于清除堵塞管道气囊的施工工艺，其特征在于，所述回勾组件(43)上还设置有伸缩组件(42)，用于实现回勾组件(43)的伸缩；

5.根据权利要求4所述的一种用于清除堵塞管道气囊的施工工艺，其特征在于，所述回勾组件(43)包括：

6.根据权利要求1所述的一种用于清除堵塞管道气囊的施工工艺，其特征在于，所述气囊清除设备的端部还设置有动力单元(3)，用于实现气囊清除设备于管道内移动；

7.根据权利要求1所述的一种用于清除堵塞管道气囊的施工工艺，其特征在于，所述气囊清除设备上还设置有支撑单元(2)，用于气囊清除设备于管道内壁之间形成支撑，以用于移动；

技术总结
本发明公开了一种用于清除堵塞管道气囊的施工工艺,包括如下步骤：步骤一、气囊封堵；步骤二、导流、抽排水；步骤三、确定堵塞气囊位置；步骤四、钻切气囊以及形成抓取倒钩；步骤五、回拖取出气囊；本发明通过在对堵塞管道进行钻孔后，在气囊另一侧形成倒钩抓取在气囊的另一侧，能够稳定的在气囊回拖时，对气囊紧紧抓取，从而使回拖更加稳定。

技术研发人员：尤国庆,阮超,郭彪,刘军,苏进龙,曾琴,刘雯,刘玮,蒋峰
受保护的技术使用者：中建三局绿色产业投资有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13