谐波轮边减速器及驱动桥的制作方法

本申请涉及工程机械，特别是涉及一种谐波轮边减速器及驱动桥。

背景技术：

1、随着时代发展，汽车作用日益明显，汽车已成为人们不可缺少的生活工具。汽车驱动桥在汽车的各种总成中是涵盖机械零件、部件、分总成品种最多的总成。驱动桥位于传动系末端，是能改变来自变速器的转速和转矩，并将它们传递给驱动轮的机构。驱动桥由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成，通过主减速器齿轮的传动，降低转速增大扭矩；通过锥齿轮传动，改变转矩的传递方向；通过差速器使内外车轮以不同的转速转动，适应汽车的转向要求；通过桥壳和车轮，实现承载和传力作用。

2、相关技术中，采用轮边减速器应用到重型、大型车辆和越野车辆的传动结构中，其目的是为了让车辆获得较大的传动比和离地间隙。

3、然而，上述轮边减速器多采用行星轮系结构，其减速比较低，不能满足不同工况的使用需求。例如，轮边减速器的减速比范围通常在4-7，该减速比无法满足车辆在大坡度、重载荷工况下对大减速比的需求；且不能切换至高速模式，无法满足车辆在平直良好的路面上空载行驶时对较高车速的需求。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对轮边减速器无法满足不同工况使用需求的问题，提供一种谐波轮边减速器及驱动桥。

2、本申请的第一方面提供一种谐波轮边减速器，其包括输入轴、传动单元、输出单元和换挡单元；传动单元包括波发生器、柔轮和刚轮，波发生器连接于输入轴和柔轮之间，刚轮与输入轴连接，柔轮的外周面设置有第一齿，刚轮的内周面设置有第二齿，第二齿配置为能够与第一齿相啮合，输入轴能够驱动波发生器转动，使得柔轮能够相对于刚轮转动；输出单元与柔轮连接；换挡单元套设于输入轴，换挡单元可沿输入轴的轴向移动，换挡单元具有第一位置和第二位置，换挡单元处于第一位置，换挡单元与波发生器连接，输出单元与输入轴的转速不相同；换挡单元处于第二位置，换挡单元与输出单元连接，输出单元与输入轴的转速相同。

3、在其中一个实施例中，换挡单元在第一位置时，输入轴与输出单元之间的减速比至少为25。

4、在其中一个实施例中，波发生器包括传动件、传动轮和传动轮轴，传动件套设于输入轴，传动轮借助传动轮轴与传动件连接，柔轮套设于传动轮。

5、传动单元还包括抗弯环，抗弯环设置于传动轮和柔轮之间。

6、输出单元包括壳体，壳体设置于刚轮的外部，壳体与输入轴连接，壳体与输入轴之间设置有轮毂，输入轴借助壳体驱动轮毂转动。

7、换挡单元包括换挡件，换挡件靠近波发生器的端面设置有第三齿，波发生器靠近换挡件的端面设置有第四齿；换挡单元处于第一位置，第三齿能够与第四齿相配合，以将输入轴的动力传递至波发生器。

8、换挡件靠近输出单元的端面设置有第五齿，输出单元靠近换挡件的内壁设置有第六齿；换挡单元处于第二位置，第五齿能够与第六齿相配合，以将输入轴的动力传递至输出单元。

9、谐波轮边减速器还包括固定单元，固定单元包括刚轮支架和桥壳，桥壳套设于输入轴，刚轮借助刚轮支架与桥壳连接。

10、固定单元还包括锁紧件，锁紧件套设于桥壳，锁紧件靠近刚轮支架的一侧与刚轮支架的一侧贴合，锁紧件用于对刚轮支架轴向限位。

11、本申请的第二方面还提供一种驱动桥，其包括以上任一实施例中的谐波轮边减速器。

12、上述谐波轮边减速器中，通过改变换挡单元的轴向位置，来调节输出单元输出的转速，以适应不同的工况：换挡单元处于第一位置时，输入轴的动力通过波发生器、柔轮、刚轮将动力传输至输出单元，输入轴驱动柔轮转动的过程中，柔轮与刚轮的啮合状态不断改变，第一齿和第二齿之间周而复始的处于啮入、啮合，啮出、脱开，再啮入的循环当中，通过柔轮与刚轮来对输入轴传递的动力进行减速，可以将减速比大幅提升，以满足车辆在大坡度、重载荷工况下对大减速比的需求；换挡单元处于第二位置时，能够脱离柔轮、刚轮对输入轴的减速，输入轴的动力直接传递给输出单元，以满足车辆在空载时对较高车速的需求，提升传动效率。

技术特征：

1.一种谐波轮边减速器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的谐波轮边减速器，其特征在于，所述换挡单元在所述第一位置时，所述输入轴与所述输出单元之间的减速比至少为25。

3.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述波发生器包括传动件、传动轮和传动轮轴，所述传动件套设于所述输入轴，所述传动轮借助所述传动轮轴与所述传动件连接，所述柔轮套设于所述传动轮。

4.根据权利要求1所述的谐波轮边减速器，其特征在于，所述传动单元还包括抗弯环，所述抗弯环设置于所述传动轮和所述柔轮之间。

5.根据权利要求1所述的谐波轮边减速器，其特征在于，所述输出单元包括壳体，所述壳体设置于所述刚轮的外部，所述壳体与所述输入轴连接，所述壳体与所述输入轴之间设置有轮毂，所述输入轴借助所述壳体驱动所述轮毂转动。

6.根据权利要求1所述的谐波轮边减速器，其特征在于，所述换挡单元包括换挡件，所述换挡件靠近所述波发生器的端面设置有第三齿，所述波发生器靠近所述换挡件的端面设置有第四齿；

7.根据权利要求6所述的谐波轮边减速器，其特征在于，所述换挡件靠近所述输出单元的端面设置有第五齿，所述输出单元靠近所述换挡件的内壁设置有第六齿；

8.根据权利要求1所述的谐波轮边减速器，其特征在于，所述谐波轮边减速器还包括固定单元，所述固定单元包括刚轮支架和桥壳，所述桥壳套设于所述输入轴，所述刚轮借助所述刚轮支架与所述桥壳连接。

9.根据权利要求8所述的谐波轮边减速器，其特征在于，所述固定单元还包括锁紧件，所述锁紧件套设于所述桥壳，所述锁紧件靠近所述刚轮支架的一侧与所述刚轮支架的一侧贴合，所述锁紧件用于对所述刚轮支架轴向限位。

10.一种驱动桥，其特征在于，所述驱动桥包括如权利要求1-9任一所述的谐波轮边减速器。

技术总结
本申请涉及一种谐波轮边减速器及驱动桥，谐波轮边减速器包括输入轴、传动单元、输出单元和换挡单元；传动单元包括波发生器、柔轮和刚轮，能够驱动波发生器转动，使得柔轮能够相对于刚轮转动；输出单元与柔轮连接；换挡单元套设于输入轴，换挡单元可沿输入轴的轴向移动。通过改变换挡单元的轴向位置，来调节输出单元输出的转速，能够满足车辆在大坡度、重载荷工况下对大减速比和车辆在空载时对较高车速的需求。

技术研发人员：冯涛,梁银银
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14