一种用于注射针连接器的紧定结构的制作方法

本发明涉及微型机器人，特别涉及一种用于注射针连接器的紧定结构。

背景技术：

1、随着机器人技术的应用和发展，特别是计算技术的发展，医用手术机器人在临床中的作用越来越受到人们的重视。微创手术机器人可以减轻医生在手术过程中的体力劳动，同时达到精准手术目的，使患者微创伤、失血少、术后感染少、术后恢复快。目前，主从式微创外科手术机器人的设计和相关关键技术的研究已经成为了机器人领域的研究热点问题之一。

2、在机器人辅助微创外科手术过程中，注射针连接器与套管的连接是非常重要的，但市场上现有是通过注射针连接器直接套入套管内使用螺丝进行紧定，但在安装或拆除时需要将螺丝完全拧出或拧进，并将注射针连接器从套管内抽出或放入套管内，整个过程比较不方便，影响安装的进度。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

2、本发明提供一种用于注射针连接器的紧定结构，包括套管、注射针连接器和固定机构，所述套管上设有第一连接部位，所述注射针连接器上设有第二连接部位，所述第二连接部位与所述第一连接部位套接或卡嵌连接，所述固定机构设置在所述第二连接部位与所述第一连接部位的连接处，在外力的作用下套管与注射针连接器分离。

3、进一步的，所述固定机构包括带动组件，所述带动组件包括带动件和连接件，所述带动件设置在所述连接件的一侧或上方。

4、进一步的，所述固定机构还包括弹簧和锁定件，所述弹簧与所述带动件或锁定件固定连接，所述锁定件与所述连接件或套管固定连接。

5、进一步的，所述锁定件内设有放置空间，所述套管与注射针连接器的连接部位置于放置空间内。

6、进一步的，所述锁定件包括滑片或滑框或固定座，所述滑片或滑框的底部内设有第一锁定块，所述固定座内设有顶柱，所述顶柱的底部设有第二锁定块。

7、进一步的，所述第一连接部位上设有紧定孔，用于固定机构通过后与所述注射针连接器连接。

8、进一步的，所述连接器上设有与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽，所述凹槽与所述紧定孔对应放置。

9、进一步的，所述第一连接部位的底部或两侧设有连接槽，所述第二连接部位上设有与所述连接槽相匹配的连接凸块，所述连接槽上设有紧定孔，所述连接凸块的突出顶部或两侧设有紧定槽，所述固定机构通过紧定孔固定在所述紧定槽内，所述紧定槽内设有内螺纹。

10、进一步的，所述固定机构包括扳手和螺钉，所述扳手通过螺母与螺钉固定连接或扳手与所述螺钉固定为一体。

11、进一步的，所述套管两侧的螺钉旋入紧定槽的方向相反。

12、优选的，所述固定机构还包括螺栓和弹簧销。

13、本发明具有以下有益效果：

14、(1)本发明通过固定机构的锁定块和与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽分离，通过简单的按压或掰动操作即可将注射针连接器与设备分离，解决了拆装费时费力的问题，另外通过锁定块与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽的匹配连接，又保证了注射针连接器与套管牢固固定，不相对旋转以及位移，满足两者的固定要求

15、(2)本发明通过在第一连接部上设有连接槽，所述第二连接部上设有与所述连接槽相匹配的连接凸块，使套管与注射针连接器通过侧装式配合，相较于现有技术中注射针连接器套入套管连接的方式操作更为方便，

16、(3)本发明通过利用扳手和螺钉，将两侧的螺钉分别向内转动，达到锁紧注射针连接器的目的，通过扳手将套管和注射针连接器紧定，同时两侧螺钉同时向内转动，能够最大程度保持注射针连接器处于中心位置，所需的行程较短，只需旋转一圈即可实现紧定的效果。

技术特征：

1.一种用于注射针连接器的紧定结构，其特征在于，包括套管、注射针连接器和固定机构，所述套管上设有第一连接部位，所述注射针连接器上设有第二连接部位，所述第二连接部位与所述第一连接部位套接或卡嵌连接，所述固定机构设置在所述第二连接部位与所述第一连接部位的连接处，在外力的作用下套管与注射针连接器分离。

2.根据权利要求1所述的一种用于注射针连接器的紧定结构，其特征在于，所述固定机构包括带动组件，所述带动组件包括带动件和连接件，所述带动件设置在所述连接件的一侧或上方。

3.根据权利要求1所述的一种用于注射针连接器的紧定结构，其特征在于，所述固定机构还包括弹簧和锁定件，所述弹簧与所述带动件或锁定件固定连接，所述锁定件与所述连接件或套管固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于注射针连接器的紧定结构，其特征在于，所述锁定件内设有放置空间，所述套管与注射针连接器的连接部位置于放置空间内。

5.根据权利要求4所述的一种用于注射针连接器的紧定结构，其特征在于，所述锁定件包括滑片或滑框或固定座，所述滑片或滑框的底部内设有第一锁定块，所述固定座内设有顶柱，所述顶柱的底部设有第二锁定块。

6.根据权利要求5所述的一种用于注射针连接器的紧定结构，其特征在于，所述第一连接部位上设有紧定孔，用于固定机构通过后与所述注射针连接器连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于注射针连接器的紧定结构，其特征在于，所述连接器上设有与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽，所述凹槽与所述紧定孔对应放置。

8.根据权利要求1所述的一种用于注射针连接器的紧定结构，其特征在于，所述第一连接部位的底部或两侧设有连接槽，所述第二连接部位上设有与所述连接槽相匹配的连接凸块，所述连接槽上设有紧定孔，所述连接凸块的突出顶部或两侧设有紧定槽，所述固定机构通过紧定孔固定在所述紧定槽内，所述紧定槽内设有内螺纹。

9.根据权利要求8所述的一种用于注射针连接器的紧定结构，其特征在于，所述固定机构包括扳手和螺钉，所述扳手通过螺母与螺钉固定连接或扳手与所述螺钉固定为一体。

10.根据权利要求9所述的一种用于注射针连接器的紧定结构，其特征在于，所述套管两侧的螺钉旋入紧定槽的方向相反。

技术总结
本发明涉及微型机器人技术领域，提供一种用于注射针连接器的紧定结构，包括套管、注射针连接器和固定机构，所述套管上设有第一连接部位，所述注射针连接器上设有第二连接部位，所述第二连接部位与所述第一连接部位套接或卡嵌连接，所述固定机构设置在所述第二连接部位与所述第一连接部位的连接处，在自然状态下所述固定机构将套管与注射针连接器固定，在外力的作用下套管与注射针连接器分离。通过简单的按压或掰动操作即可将注射针连接器与设备分离，解决了拆装费时费力的问题，另外通过锁定块与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽的匹配连接，又保证了注射针连接器与套管牢固固定，不相对旋转以及位移，满足两者的固定要求。

技术研发人员：崔迪,蒋瞳,章征波
受保护的技术使用者：杭州迪视医疗生物科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15