一种谐波减速器相位调节装置及减速器的制作方法

本发明属于精密机械零部件加工，具体为一种谐波减速器相位调节装置及减速器。

背景技术：

1、谐波减速器是一种高精度、小体积、大扭矩的减速装置，它利用谐振原理将输入轴的转速降低到希望的输出轴的转速。它可以实现各种高减速比，并且具有反转、快速响应、多级减速等特点。

2、如公开号为cn206539658u的发明中公开了一种谐波减速器，属于减速器技术领域，其解决了目前柔轮的松开或固定操作不方便的问题。谐波减速器，包括底座，底座内部具有供柔轮放置的空腔，其特征在于，所述的柔轮包括具有齿牙的筒状部和位于筒状部外侧且呈环状的支撑部，所述的支撑部外侧具有呈环状的固定部，所述的固定部上具有螺纹孔，谐波减速器还包括螺栓一，所述的螺栓一从底座外侧穿过底座并沿柔轮轴向固定在固定部的螺纹孔上。在本谐波减速器中，螺栓一从底座外侧穿过底座并固定在柔轮上，使得柔轮的松开或固定操作较为方便。

3、但该发明中谐波减速器没有微调装置，整体谐波减速是单一的，无法应用多种环境和场合。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决上述提出但该发明中谐波减速器没有微调装置的，提供一种谐波减速器相位调节装置及减速器。

2、本发明采用的技术方案如下：一种谐波减速器相位调节装置及减速器，包括钢轮，所述钢轮包含输入端与输出端，所述钢轮输入端内表面旋转活动安装有柔轮，所述柔轮的一端内侧设置有柔轮输出齿，所述柔轮输出齿内表面旋转活动安装有微调齿轮，所述微调齿轮内表面固定安装有微调轮，所述微调轮内表面活动安装有缓冲环，所述缓冲环内侧表面活动连接有缓冲轮，所述缓冲轮内侧表面套接有微调块，所述微调块中心孔固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端与微调块连接。

3、通过采用上述技术方案，使用时，输入端柔轮的作用移至柔轮输出齿的输出端，通过输出板、输出杆实现谐波减速效果，无刷电机的作用是通过受力传导至微调轮，通过微调轮与柔轮之间连接的微调齿轮，使得微调齿轮与柔轮齿轮差啮合形成反向或者正向作用，使得谐波减速器整体进行微调，缓冲环的整体结构是为了保护微调轴有缓冲作用，使得微调机构整体更加稳定，避免无刷电机由于逆向做功易温度升高，导致损坏，总体而言通过上述操作可以达到整体谐波减速器的微调作用。

4、在一优选的实施方式中，所述无刷电机的底座固定连接有微调底板，微调底板分设两个半径不同圆环，圆环之间有滑轨，两圆环绕同一圆心旋转，无刷电机安装于微调底板的半径小的圆环。

5、通过采用上述技术方案，无刷电机为微调机构整体提供力的作用，微调底板为无刷电机提供固定位置，避免无刷电机阻挡输出端输出，无刷电机可以通过输出端与底座中间的位置进行线路走线。

6、在一优选的实施方式中，所述柔轮的远离微调轮的一端内侧固定安装有波发生器，所述波发生器的中心内侧焊接有输入板，所述输入板的中心内侧固定连接有电机。

7、通过采用上述技术方案，电机为整体提供动能输出，输入板保证电机的输出得到更好的受力，保证设备的整体运行，使得波发生器与柔轮的协作通过钢轮输入端啮合形成谐波减速。

8、在一优选的实施方式中，所述钢轮外侧焊接有有固定杆，固定杆的两端开设有螺纹孔，所述固定杆的对应螺纹孔设置有六角螺丝，所述六角螺丝的对应钢轮的输入端安装有前盖板。

9、通过采用上述技术方案，前盖板可以将输入端的柔轮和波发生器等零部件固定于钢轮的输入端内侧，使得整体可以很好的在的内侧发生运动，保证谐波减速的整体质量和效果，使得力传送效率更高。

10、在一优选的实施方式中，所述柔轮的输出端一侧固定连接有输出板，所述输出板的与柔轮相反一面焊接有输出杆。

11、通过采用上述技术方案，输出板与柔轮的连接，使得柔轮最后输出的旋转效果传导出来，使得输出板沿着圆心轴旋转，输出杆的作用是可以用于连接输出物，使得两个杆体也沿着输出板圆心轴进行旋转，达到整体谐波减速器的作用。

12、在一优选的实施方式中，所述微调轮输出侧外表面设置有限位孔，所述微调底板的外环对应微调轮的一面固定连接有限位钉。

13、通过采用上述技术方案，限位孔和限位钉将微调底板固定，使得整体良好的运转。

14、在一优选的实施方式中，所述缓冲环之间表面开孔固定安装有固定轴，所述固定轴外表面套接有柔性滚轮，柔性滚轮绕着固定轴的圆心轴旋转。

15、通过采用上述技术方案，缓冲环为整体装置提供一个固定支撑框架，使得装置可以很好的沿圆心轴旋转，固定轴则为柔性滚轮提供更好的支撑，柔性滚轮绕着固定轴的圆心轴旋转，最外侧边与对应的微调轮对应且材料为软性材料，使得产生缓冲作用，保证设备良好运转。

16、在一优选的实施方式中，所述柔轮的输入端外侧设置有柔轮输入齿，柔轮输入齿与波发生器对应，软性材料紧密包裹住波发生器。

17、通过采用上述技术方案，柔轮输入齿通过与钢轮输入端齿轮的啮合，达到谐波减速作用。

18、在一优选的实施方式中，所述六角螺丝的对应钢轮的输出端安装有后盖板。

19、通过采用上述技术方案，后盖板是将输出端整体零部件，如柔轮等，固定于钢轮的输出端内侧，使得整体可以良好的输出，，使得力传送效率更高。

20、在一优选的实施方式中，所述缓冲轮外侧表面固定连接有柔性块。

21、通过采用上述技术方案，柔性块的作用使得缓冲轮与柔性滚轮的协同缓冲作用更好，使得微调效果更好并且加强设备的耐用性。

22、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

23、本发明中，使用时，输入端柔轮的作用移至柔轮输出齿的输出端，通过输出板、输出杆实现谐波减速效果，无刷电机的作用是通过受力传导至微调轮，通过微调轮与柔轮之间连接的微调齿轮，使得微调齿轮与柔轮齿轮差啮合形成反向或者正向作用，使得谐波减速器整体进行微调，缓冲环的整体结构是为了保护微调轴有缓冲作用，使得微调机构整体更加稳定，避免无刷电机由于逆向做功易温度升高，导致损坏，总体而言通过上述操作可以达到整体谐波减速器的微调作用。

技术特征：

1.一种谐波减速器相位调节装置及减速器，包括钢轮(1)，其特征在于：所述钢轮(1)包含输入端与输出端，所述钢轮(1)输入端内表面旋转活动安装有柔轮(2)，所述柔轮(2)的一端内侧设置有柔轮输出齿(15)，所述柔轮输出齿(15)内表面旋转活动安装有微调齿轮(8)，所述微调齿轮(8)内表面固定安装有微调轮(3)，所述微调轮(3)内表面活动安装有缓冲环(13)，所述缓冲环(13)内侧表面活动连接有缓冲轮(4)，所述缓冲轮(4)内侧表面套接有微调块(5)，所述微调块(5)中心孔固定连接有无刷电机(7)，无刷电机(7)的输出端与微调块(5)连接。

2.如权利要求1所述的一种谐波减速器相位调节装置及减速器，其特征在于：所述无刷电机(7)的底座固定连接有微调底板(6)，微调底板(6)分设两个半径不同圆环，圆环之间有滑轨，两圆环绕同一圆心旋转，无刷电机(7)安装于微调底板(6)的半径小的圆环。

3.如权利要求1所述的一种谐波减速器相位调节装置及减速器，其特征在于：所述柔轮(2)的远离微调轮(3)的一端内侧固定安装有波发生器(14)，所述波发生器(14)的中心内侧焊接有输入板(17)，所述输入板(17)的中心内侧固定连接有电机(20)。

4.如权利要求1所述的一种谐波减速器相位调节装置及减速器，其特征在于：所述钢轮(1)外侧焊接有有固定杆(21)，固定杆(21)的两端开设有螺纹孔，所述固定杆(21)的对应螺纹孔设置有六角螺丝(19)，所述六角螺丝(19)的对应钢轮(1)的输入端安装有前盖板(18)。

5.如权利要求1所述的一种谐波减速器相位调节装置及减速器，其特征在于：所述柔轮(2)的输出端一侧固定连接有输出板(23)，所述输出板(23)的与柔轮(2)相反一面焊接有输出杆(24)。

6.如权利要求1所述的一种谐波减速器相位调节装置及减速器，其特征在于：所述微调轮(3)输出侧外表面设置有限位孔(9)，所述微调底板(6)的外环对应微调轮(3)的一面固定连接有限位钉(10)。

7.如权利要求1所述的一种谐波减速器相位调节装置及减速器，其特征在于：所述缓冲环(13)之间表面开孔固定安装有固定轴(12)，所述固定轴(12)外表面套接有柔性滚轮(11)，柔性滚轮(11)绕着固定轴(12)的圆心轴旋转。

8.如权利要求1所述的一种谐波减速器相位调节装置及减速器，其特征在于：所述柔轮(2)的输入端外侧设置有柔轮输入齿(16)，柔轮输入齿(16)与波发生器(14)对应，软性材料紧密包裹住波发生器(14)。

9.如权利要求4所述的一种谐波减速器相位调节装置及减速器，其特征在于：所述六角螺丝(19)的对应钢轮(1)的输出端安装有后盖板(22)。

10.如权利要求1所述的一种谐波减速器相位调节装置及减速器，其特征在于：所述缓冲轮(4)外侧表面固定连接有柔性块(25)。

技术总结
本发明涉及精密机械零部件加工领域，公开了一种谐波减速器相位调节装置及减速器。本发明中，钢轮输入端内表面旋转活动安装柔轮，柔轮一端内侧设置柔轮输出齿，柔轮输出齿内表面旋转活动安装微调齿轮，微调齿轮内表面固定安装微调轮，微调轮内表面活动安装缓冲环，缓冲环内侧表面活动连接缓冲轮，缓冲轮内侧表面套接微调块，微调块固定连接无刷电机。使用时，柔轮作用移至柔轮输出齿输出端，输出板、输出杆实现谐波减速效果，无刷电机作用受力传导至微调轮，微调轮与柔轮之间连接微调齿轮，微调齿轮与柔轮齿轮差啮合形成正、反向作用，使得谐波减速器进行微调，缓冲环整体结构保护微调轴缓冲作用，总体上述操作可以达到整体谐波减速器微调作用。

技术研发人员：王菲凡,孔繁辉
受保护的技术使用者：众合天成智能装备（廊坊）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15