一种离合器控制方法及装置与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种离合器控制方法及装置。

背景技术：

1、为了解决车辆中的前桥系统无效运转对零部件的磨损，提高车辆的综合传动效率，在前桥系统中引进了轮间离合器。为了同时保证减少功率消耗和前桥的正常驱动，需要在不同工况下对离合器进行结合、断开的控制。在现有对离合器进行控制的时候，使用单独控制器，外加硬线和开关进行离合器的控制，这种方法操作繁琐，从而导致离合器控制方法的控制效率较低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种离合器控制方法及装置，以解决现有离合器控制方法中控制效率较低的问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例提供了一种离合器控制方法。该方法包括:

4、分别获取车辆的换挡信号、车速和轮速差；

5、判断所述车速是否小于或等于第一预设值，并判断所述轮速差是否小于或等于第二预设值；

6、在所述车速小于或等于第一预设值，且所述轮速差小于或等于第二预设值的情况下，根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离。

7、可选地，所述根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离，包括：

8、在所述换挡信号为由二驱档位切换为四驱档位的情况下，控制所述离合器电机驱动所述电控拨叉进行正向移动，以带动所述离合器的齿套结合。

9、可选地，所述根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离，包括：

10、在所述换挡信号为由四驱档位切换为二驱档位的情况下，控制所述离合器电机驱动所述电控拨叉进行反向移动，以带动所述离合器的齿套分离。

11、可选地，所述根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，包括：

12、根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉沿第一方向移动；

13、所述根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉沿第一方向移动之后，所述方法还包括：

14、对所述电控拨叉的拨叉位置进行检测；

15、在所述拨叉位置不满足预设位置要求的情况下，对所述离合器电机进行通电以驱动所述电控拨叉沿所述第一方向继续移动。

16、可选地，所述对所述离合器电机进行通电以驱动所述电控拨叉沿所述第一方向继续移动之后，所述方法还包括：

17、对所述电控拨叉的拨叉位置进行检测；

18、在所述拨叉位置满足预设位置要求的情况下，发送第一状态值，第一状态值用于表征离合器进行结合或者分离的操作延迟；

19、在所述拨叉位置不满足预设位置要求的情况下，发送第二状态值，第二状态值用于表征离合器进行结合或者分离的操作失败。

20、可选地，所述根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离，包括：

21、检测所述电控拨叉的拨叉位置；

22、在所述电控拨叉的拨叉位置不满足所述预设位置要求的情况下，根据所述换挡信号，控制所述离合器电机驱动所述电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离。

23、第二方面，本申请实施例还提供一种离合器控制装置。该离合器控制装置包括：

24、第一获取模块，用于分别获取车辆的换挡信号、车速和轮速差；

25、第一判断模块，用于判断所述车速是否小于或等于第一预设值，并判断所述轮速差是否小于或等于第二预设值；

26、第一控制模块，用于在所述车速小于或等于第一预设值，且所述轮速差小于或等于第二预设值的情况下，根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离。

27、可选地，所述第一控制模块，包括：

28、第一控制单元，用于在所述换挡信号为由二驱档位切换为四驱档位的情况下，控制所述离合器电机驱动所述电控拨叉进行正向移动，以带动所述离合器的齿套结合。

29、可选地，所述第一控制模块，包括：

30、第二控制单元，用于在所述换挡信号为由四驱档位切换为二驱档位的情况下，控制所述离合器电机驱动所述电控拨叉进行反向移动，以带动所述离合器的齿套分离。

31、可选地，所述第一控制模块，包括：

32、第三控制单元，用于根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉沿第一方向移动；

33、所述装置还包括：

34、第一检测模块，用于对所述电控拨叉的拨叉位置进行检测；

35、第一驱动模块，用于在所述拨叉位置不满足预设位置要求的情况下，对所述离合器电机进行通电以驱动所述电控拨叉沿所述第一方向继续移动。

36、可选地，所述装置还包括：

37、第二检测模块，用于对所述电控拨叉的拨叉位置进行检测；

38、第一发送模块，用于在所述拨叉位置满足预设位置要求的情况下，发送第一状态值，第一状态值用于表征离合器进行结合或者分离的操作延迟；

39、第二发送模块，用于在所述拨叉位置不满足预设位置要求的情况下，发送第二状态值，第二状态值用于表征离合器进行结合或者分离的操作失败。

40、可选地，所述第一控制模块，包括：

41、第一检测单元，用于检测所述电控拨叉的拨叉位置；

42、第四控制单元，用于在所述电控拨叉的拨叉位置不满足所述预设位置要求的情况下，根据所述换挡信号，控制所述离合器电机驱动所述电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离。

43、第三方面，本申请实施例还提供一种离合器控制装置，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的离合器控制方法的步骤。

44、第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的离合器控制方法的步骤。

45、本申请实施例的离合器控制方法，包括分别获取车辆的换挡信号、车速和轮速差；判断所述车速是否小于或等于第一预设值，并判断所述轮速差是否小于或等于第二预设值；在所述车速小于或等于第一预设值，且所述轮速差小于或等于第二预设值的情况下，根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离。该方法根据车辆的换挡信号，来控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使车辆的离合器结合或者分离，提高了离合器控制方法的控制效率。

技术特征：

1.一种离合器控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，所述根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离，包括：

3.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，所述根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离，包括：

4.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，所述根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，包括：

5.根据权利要求4所述的离合器控制方法，其特征在于，所述对所述离合器电机进行通电以驱动所述电控拨叉沿所述第一方向继续移动之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，所述根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离，包括：

7.一种离合器控制装置，其特征在于，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的离合器控制装置，其特征在于，所述第一控制模块，包括：

9.一种电子设备装置，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的离合器控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的离合器控制方法的步骤。

技术总结
本申请提供一种离合器控制方法及装置，应用于车辆技术领域，该方法包括分别获取车辆的换挡信号、车速和轮速差；判断所述车速是否小于或等于第一预设值，并判断所述轮速差是否小于或等于第二预设值；在所述车速小于或等于第一预设值，且所述轮速差小于或等于第二预设值的情况下，根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离。该方法根据车辆的换挡信号，来控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使车辆的离合器结合或者分离，提高了离合器控制方法的控制效率。

技术研发人员：胡颂韩,董伟,张电
受保护的技术使用者：北京汽车集团越野车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15